디지털 워터마킹(Digital Watermarking)은 디지털 미디어 창작물에 대해 불법적인 사용과 인위적인 조작으로부터 소유권과 저작권을 보호하기 위하여 입증 가능한 정보(워터마크)를 사람이 인지하지 못하도록 삽입하는 기술이다. 본 논문에서는 JPEG 2000에서 지원하는 Daubechies 9/7 필터를 이용한 lifting 기반의 DWT(Discrete Wavelet Transform) 중간에 임의의 파라메터를 추가한 lifting 단계를 구성하여 이 부분에 워터마크를 삽입한 후, 다양한 신호처리 왜곡을 가하여 제안한 방법의 성능을 평가하였다. 실험은 8-bit 512×512크기의 영상을 사용하였으며, 무작위로 발생시킨 1과-1을 워터마크 신호로 하여 DWT 시 추가한 lifting 단계에서의 임의의 파라메터 값과 워터마크를 삽입할 각 웨이블릿 변환의 해상도 레벨을 조절해 가면서 선택한 웨이블릿 계수값에 무작위로 발생시킨 워터마크 신호를 삽입하였다. 실험 결과 영상의 일반적인 변형(압축, 필터링 등)에 대해서 제안한 방법의 워터마킹 기법의 성능이 전반적으로 강인함을 확인하였다.
The purpose of this study was to film up computerized analyses for both kinematic posture(film analysis) and muscle dynamics (EMG) during a weight-lifting motion. (Snatch, Clean and Jerk) Using a motor drive camera (3.5 frames/sec) and a Location Analyzer, motion tracks of 13 landmarks, which were attached to the major joints, during the motion were converted into digital values. At the same time, EMG amplitudes from 11 major muscle groups were recorded. Recorded data were processed via analog/hybrid computer (ADAC 480) and digital computer (PDP 11/44). Landmark locations and EMG amplitude were integrated by a computerized routine. Computer output included graphic reproductions on sepuential dislocations of body segments, center of gravity of body segments and the associated changes on EMG amplitude such as % EMG's of major muscle group during a weight lifting motion. The results strongly suggest that the computerized motion-EMG integration can provide a further working knowledge in selection and in training of workers and athletes. Suggestions for a further study include additional device for velocity measurement, expansion of the link model for biomechanical analysis and other implementations necessary for athletic application.
Three representations are known to implement the discrete wavelet transform (DWT) ; i.e., direct, lifting and matrix forms. In these representations, direct and lifting forms are well known so far. This paper derives the matrix form of the DWT from the direct form. Then, we implement these three representations on a programmable digital signal processor (in the following, DSP processor) and compare them in terms of the number of calculations and instruction cycles. As a result, we confirm that the lifting form has the lowest number of calculations and cycles, and the matrix form has an effective decrease in the number of cycles than other representations on the DSP processor.
Background: This study was conducted to investigate the effect of leg lift difference on the serratus anterior muscle and the upper trapezius muscle when a subject with winged scapula performs a scapula protraction exercise in a four-leg crawling posture. Method: Twenty normal adults and 20 subjects with winged scapula participated in the experiment. Surface EMG recordings were collected from serratus anterior muscle and back trapezius muscle during scapula protraction exercises. Scapular winging is measured with the lifting distance of scapula retraction to the back using an electronic digital caliper. In two groups of four-leg crawling posture, the two legs support, the dominant leg lifting, and the non-dominant leg lifting, including the scapula protraction, were performed. To examine the difference between groups in the variance analysis, the Bonferroni correction was used (significance level ${\alpha}=.017$). Statistical significance level ${\alpha}$ was .05. Results: There was a significant difference in serratus anterior muscle and upper trapezius muscle during push-up plus exercise in leg lifting in four-leg crawling posture, but there were no significant differences in muscle activity between serratus anterior muscle and upper trapezius muscle, and there was no significant difference according to the presence or absence of scapular winging. Conclusion: For the shoulder stability of the ipsilateral side with the serratus anterior muscle, the leg-lifting posture is effective in the four-leg crawling, and also when a subject with winged scapula chooses an exercise, lifting the ipsilateral side of leg with scapula protraction exercises at the same time may have a positive effect on scapula dysfunction.
In this paper we propose a design procedure of loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ digital controller for sampled-data system. We extend the continuous time loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ control problem to sampled-data system. The configuration of generalized plant is modified for sampled-data system. And then using continuous lifting we obtain the digital controller. In the final stage of loop-shaping procedure the problem of absorbing weighting functions is discussed. We summarize this study to the design procedure and illustrate the application for an inverted pendulum on the cart.
본 논문에서는 주요 영화사들로 구성된 DCI(Digital Cinema Initiatives)에 의해 디지털 시네마를 위한 영상 압축 표준으로 제정된 Motion JPEG2000 부호화기를 FPGA를 타겟으로 구현하였다. JPEG2000의 주요 구성요소인 리프팅-기반의 DWT(Discrete Wavelet Transform)와 EBCOT(Embedded Block Coding with Optimized Truncation)의 Tier 1을 하드웨어로 구현하였고, Tier 2과정은 소프트웨어로 구현하였다. 디지털 시네마를 위해 입력 영상의 크기(tile size)는 최대 $1024\times1024$까지의 고해상도를 지원할 수 있도록 하였고, 실시간성을 보장하기 위해 3개의 엔트로피 부호화기를 사용하였다. Verilog-HDL을 이용하여 하드웨어로 구현했을 경우 Altera사의 Stratix EP1S80에서 32,470 LE (logic element)에 해당하는 자원을 사용하면서 FPGA에 사상되었고, 150Mhz의 주파수에서 안정적으로 동작하였다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.471-476
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1993
In this paper we proposed the digital implementation of an $H^{\infty}$-optimal controller using lifting technique and $H^{\infty}$-control theory. The discrete controller is obtained through iterative adjustment of sampling time and weighting function, which can ber performed by computing the L$_{2}$-induced input to output norm of the sampled-data system with bandlimited exogenous input. The resulting sampled-data bandlimited exogenous input. The resulting sampled-data system is stable and the performance including inter-sampling behaviour of the hybrid system can be also optimized.d.
본 논문에서는 최근 제정된 국제 영상압축 표준안인 JPEG2000 시스템에 쉽게 내장할 수 있는 새로운 디지털 워터마킹 방법 을 제안한다. 웨이블릿 변환 후 워터마크를 삽입하는 기존 웨이블킷 변환 기반 워터마킹 방식들과는 달리. 제안된 방식은 웨이블 릿 변환을 위한 lifting 과정 중에 발생된 변환 계수 값에 워터마크를 삽입하는 방식이다. 제안된 방식은 워터마크가 삽입될 계수 의 주파수 성분을 사용자가 선택할 수 있기 때문에 압축을 위한 웨이블릿 변환 필터군이 노출된 경우에도 삽입된 워터마크를 제 거 또는 변형하기가 쉽지 않다는 특성을 가지고 있다. 시뮬레이션을 통해, 제안된 방법이 각종 공격에 강인하며, 웨이블릿 변환 후 워터마크를 삽입하는 기존 웨이블릿 변환 기반 워터마킹 방식에 비해 보다 안전한 방식임을 보였다
본 논문에서는 리프팅 웨이브렛 변환을 이용한 디지털 영상의 워터마크 기술을 제안하였다. 이 워터마크 기술은 쉽게 비디오와 관련된 콘텐트에 대한 워터마크 기술로 확장 될 수 있다. 그래서 깊이 정보를 포함하는 다시점 영상을 효과적으로 압축할 수 있는 계층적 깊이 영상 구조라는 새로운 콘텐트에 제안 기술을 적용하였다. 이 방법은 기준 시점 영상에만 워터마크를 삽입하므로 그 과정이 간단하다는 장점을 가진다. 그리고 계층적 깊이 영상 구조의 특성상 나머지 시점 영상으로 워터마크가 전파되므로 모든 시점 영상에 대하여 저작권을 보호할 수 있다는 장점도 가지고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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