This paper presents the development of the design of the robot element. Robot element design is an important part of robot design since it decides the performance and life time of the robot. It is necessary that the robot kinematics and the robot dynamics are accomplished to design the robot elements. The robot kinematics and dynamics determine the design parameters of the element. We developed a robot element design program with which a designer can design the robot element with convenience and reliability. The program is composed of motor, harmonic driver and ball-screw design. The program is founded on the virtual robot design program. The virtual robot design program is the powerful software which may be used to solve various problems of the robot kinematics and dynamics. The robot element design program may be used to calculate the design parameters of the element that are necessary to design robot element. Therefore, the designer can decide upon the available robot elements available to perform the objective of the robot. The robot element design program is expected to increase the competitiveness and efficiency of the robot industry.
Machine element design is a very important course in the undergraduate program of mechanical engineering in that it presents traditional design concepts. While computer aided design(CAD) receives more attention, students tend to ignore the machine element design or traditional design concepts. However, design methodologies related to machine elements are utilized quite often in practical fields. Also, design methodologies provide good insight for the decision making process of modern design. Generally, CAD is used for simple drafting without the real design process in the undergraduate program. Design software has been developed for various machine elements. Through menu display, a user can select or furnish the design input such as design objects, dimensions, environmental forces and usages, and safety factors. Then the software carries out the design processes which are the same as those of textbooks. The result of the design is filtered to have the values in the standards. The designed machine element is drawn via commercial CAD software. The software has been developed with C language on a personal computer. The developed software is being utilized successfully in a design course, and the experiences are discussed in this paper. The software can be used in industries which require the repeated process of the machine element design.
Chinese auspicious element is a kind of art which is used to express yearning of a happy life. It is one of the great treasures of China, with not only emotional value of the people but also an aesthetic value. Chinese auspicious element derives from the aspiration of luck, enthusiasm of life and conciseness of eliminating malicious. It is of great cultural connotation and widely used in interior design, graphic design, fashion design and such. There are many research papers on application methodology of auspicious elements; however, there are very limited research papers on three-dimension product, let alone application in tableware. This paper focuses on illustration of Chinese representative auspicious element "auspicious fish" in tableware design. The research of its application of auspicious element's styling characteristics is of important significance in auspicious element spread and tableware design. This dissertation aims to provide referential design methodology and experience for later researches on related topic.
In this study, the peak stress of a fuillet in elastic structure was optimized to have minimum value by using quadratic isoparametric element. The method of auomatic gridding was also developed along with shape algorithm and design element technique was adopted in selecting design variables. The computer program developed was combined with the Hooke-Jeeves direct algorithm of optimization techniques in order to minimize the peak stress of the fillet. The imployment of design element technique significantly cut down computer time by the reduction in design variables, and the opitmum fillet shape with uniform minimum stress was obtained by varying design variables along x and y directions in improving the shape compared to other results. By using automatic gridding, in which Bezier surfaces and Coons surfaces of cubic interpolation were employed, the irregular boundary was removed resulting in smoother anbd more accurate fillet shape possessing uniform minimum stress.
Simple 3, 10, and 30-story buildings with a nonstructural element which is located at roof or near the middle of the building height are selected. Based on 2009 Korean Building Code, the seismic design force applied at the nonstructural element is evaluated. Response spectrum analysis is conducted with the design response acceleration spectrum of 2009 Korean Building Code and the analytical response is compared with the seismic design force from the Code. Furthermore, an artificial earthquake based on Korean design response acceleration spectrum and the 50% intensity of El Centro earthquake, which can be considered as the maximum future earthquake possibly occurring in Korea, are selected to conduct time history analysis. When the period of the nonstructural element is shorter than 0.06 second or longer than that of the 1st period of each building, the Code equations of seismic design force for nonstructural element seems to be appropriate. However, the period of the nonstructural element is close to the one of the building's higher mode periods including the 1st period, seismic force of the nonstructural element might exceed the Code specified seismic design force.
In this paper, we propose the framework of an integrated design system as a CAD system of a new concept that can incorporate the design information. Current CAD systems are powerful in representing the shape of a product with solid models but cannot provide the design information that is used or created in designing the product. Therefore an integrated design system is proposed to enable the storage and usage of the design information in addition to the shape manipulation. In order to represent the design information, we define element object that represents design element such as a part, a sub-assembly or an assembly by using object-oriented methodology. The element object carries various design information such as design parameters, documents, catalogues, functions, and behaviors as well as shapes. By using the stored information, the system can provide a designer with some functions to assist design activity such as interrogating necessary information, setting design parameters and goals, and constructing constraints among design elements. A mailing system is also constructed among element objects to assist a collaborative design. In addition, an evolutionary design method using genetic algorithms is realized within the proposed framework.
The present work concerns optimal design for the injection molding process of a deflection yoke (coil separator). The optimal design for the injection molding process is developed using design of experiments and finite element analysis. Two design of experiments approaches are applied such as: the design of experiment for mold design and the design the experiments for determination of process parameters. Finite element analyses have been carried out as a design of experiments for mold design: runner system and cooling channel. In order to determine optimal process experiments have been performed for various process conditions with the design of experiments scheduling.
This study was conducted to develop standards for evaluating what extant the physical environments of housing which can cope with the needs of the aging society. This study was consisted through literature investigation research mainly, and research target literature limits keyword to elderly housing environment and chose connected domestic various literatures. The scope of evaluation was limited to the indoor spaces and outdoor spaces of housing as it was thought that the elderly spend much more time at indoor, outdoors, considering their physical characteristics. The study are as follows ; First, in outdoor only area from design environment element accessibility, and safety emphasized from equipment element, health of community territory was expose from design environment element that supportiveness is emphasized from equipment element. Second, in living room safety emphasized from design environment element in bedroom and bathroom of indoor individuation space, vestibule, balcony supportiveness, health was expose that is emphasized kitchen and mess. Also, was expose that supportiveness is emphasized from equipment element of all individuation spaces. Third, was expose that design environment element in corridor that is indoor official business space, stair, lobby, elevator and safety from equipment element and supportiveness are emphasized.
This study was conducted to develop standards for evaluating what extant the physical environments of housing which can cope with the needs of the aging society. This study was consisted through literature investigation research mainly, and research target literature limits keyword to elderly housing environment and chose connected domestic various literatures. The study are as follows; First, in outdoor only area from design environment element accessibility, and safety emphasized from equipment element, health of community territory was expose from design'environment element that supportiveness is emphasized from equipment element. Second, in living room safety emphasized from design' environment element in bedroom and bathroom of indoor individuation space, vestibule, balcony supportiveness, health was expose that is emphasized kitchen and mess. Also, was expose that supportiveness is emphasized from equipment element of all individuation spaces. Third, was expose that design environment element in corridor that is indoor official business space, stair, lobby, elevator and safety from equipment element and supportiveness are emphasized.
The purpose of this study is to grasp the element and method of traditional expression appeared in hotel lobby spaces, and present the direction of traditional expression applicable to the domestic hotel lobby space. Therefore, this study analyzed traditional expression according to its element and method taken out from the prior researches related to it. Specifically, the element of traditional expressions divided into the element of space organization, the element of structure (bottom, wall, ceiling, window, door and pillar), and the element of decorative design(furniture, illumination, artistic ornament, color, and material). The method of traditional expressions divided into the method of prototype reappearance, prototype transformation, reinterpretation, and abstract. The target of analysis has been 27 hotels designed since 1970s. and described as expressed traditionality in architecture-technical journals and books in the inside and outside of the country. considering these results, it seems that the traditional expressions using more various elements and more various element and methods have to used in domestic hotels. Specifically, when expressing traditionality in the lobby space of domestic hotel, it is important to decided the method expressing traditionality at first, and the traditional expressions using the element of space organization, structure, decorative design, and so based on the method expression traditionality was fulfilled with coordination.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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