• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.892-897
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• 2003

This paper considers the design of mixed $H_2/\;H_{\infty}$ controllers for linear time-invariant descriptor systems. Firstly, an $H_{\infty}$ and $H_2$ synthesis problem for a descriptor system are presented separately in terms of linear matrix inequalities (LMIs) based on the bounded real lemma. Then, the existence of a mixed $H_2/\;H_{\infty}$ controller by which the $H_2$ norm of the second channel is minimized while keeping the $H_{\infty}$ norm bound of the first channel less than ${\gamma}$, is reduced to the linear objective minimization problem. The class of desired controllers that are assumed to have the same structure as the plant is parameterized by using the linearizing change of variables. In addition, we show the procedure by which a obtained descriptor controller can be transformed to a non-descriptor one.

• 전기학회논문지
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• 제62권4호
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• pp.529-535
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• 2013

This paper considers the problem of robust stability for uncertain discrete-time interval time-varying delayed descriptor systems using any combinations of quantization and overflow nonlinearities. First, delay-dependent linear matrix inequality (LMI) condition for discrete-time descriptor systems with time-varying delay and quantization/overflow nonlinearities is presented by proper Lyapunov function. Second, it is shown that the obtained condition can be extended into descriptor systems with uncertainties such as norm-bounded parameter uncertainties and polytopic uncertainties by some useful lemmas. The proposed results can be applied to both descriptor systems and non-descriptor systems. Finally, numerical examples are shown to illustrate the effectiveness and less conservativeness.

• ETRI Journal
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• 제40권4호
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• pp.499-510
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• 2018

A vector space based augmented structural kinematic (VSASK) feature descriptor is proposed for human activity recognition. An action descriptor is built by integrating the structural and kinematic properties of the actor using vector space based augmented matrix representation. Using the local or global information separately may not provide sufficient action characteristics. The proposed action descriptor combines both the local (pose) and global (position and velocity) features using augmented matrix schema and thereby increases the robustness of the descriptor. A multiclass support vector machine (SVM) is used to learn each action descriptor for the corresponding activity classification and understanding. The performance of the proposed descriptor is experimentally analyzed using the Weizmann and KTH datasets. The average recognition rate for the Weizmann and KTH datasets is 100% and 99.89%, respectively. The computational time for the proposed descriptor learning is 0.003 seconds, which is an improvement of approximately 1.4% over the existing methods.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.49-57
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• 2009

이 논문에서는 특별한 형태의 일반화된 연속시간 Lyapunov 방정식과 해의 존재성에 대해 다룬다. 이것은 무한대의 고유치를 가지는 descriptor 시스템에 대해 시스템의 안정성을 분석하기 위해 필요하다. 주요결과로써 먼저 지수 1과 2를 가지는 경우의 descriptor시스템에 대해 안정성을 위한 필요충분조건을 먼저 제안하고 다음으로 일반적인 경우의 descriptor 시스템에 대하여 특별한 형태의 Lyapunov 방정식을 이용하여 비슷한 안정성 조건을 제안한다. 마지막으로 제안한 방법의 타당성을 보이기 위한 예제를 살펴본다.

• 정보관리학회지
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• 제2권1호
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• pp.96-107
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• 1985

본 연구는 자동색방법에 의해 작성된 KWIC색인과 수작업색인 방법에 의해 작성된 Descriptor색인의 검색효율성을 비교하는데 그 목적이 있다. 실험의 절차와 방법은 먼저 281건의 원자력분야의 연속간행물의 논문기사를 표본으로 하여 KWIC색인과 Descriptor색인방법에 의해 색인한 다음 컴퓨터에 각각의 서지 및 색인파일을 만들어 놓고 10건의 이용자 질문서를 근거로 검색을 수행하는 것으로 이루어졌다. 실험결과, KWIC색인과 Descriptor색인의 평균 재현율은 각각 54.89%와 64.42%로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.131-139
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• 2003

Shape descriptors play an important role in systems for object recognition, retrieval, registration, and analysis. Seven well-known descriptors including MPEG-7 visual descriptors arebriefly reviewed and a new robust pattern recognition descriptor is proposed. Performance comparison among descriptors are presented. Experiments show that the newly proposed descriptor yields better performance results than Fourier, invariant moment, and edge histogram descriptors.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.44-52
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• 2013

SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘은 현재 비디오 감시카메라, 자율 주행시스템 등과 같은 영상 시스템에서 많이 사용되고 있다. SIFT 알고리즘에서 연산량과 연산시간이 가장 많이 필요한 부분이 descriptor의 sin/cos 함수를 연산하는 부분이다. 그러므로 본 논문에서는 SIFT 알고리즘에 사용되는 descriptor를 위한 sin/cos 함수를 하드웨어로 구현하였다. Verilog-HDL 언어를 사용하여 FPGA로 구현하고 그 성능을 분석한다. Xilinx Spartan 2E(XC2S200E-PQ208-6) 를 사용하여 구현하였을때, 149 Slices에 233 LUTs가 소모되었으며, 최대 주파수는 60.01MHz로 동작하였다. 또한 descriptor에 적용하여 소프트웨어와 비교 하였을 때 40배 정도의 빠른 성능 향상을 얻었다.

• 방송공학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.778-781
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• 2015

비정형객체 검색을 위한 향상된 경계 영역 분할에 기반을 둔 색 기술자를 제안한다. 이 논문에서는 하나의 객체를 내부영역과 경계영역으로 나눠 각각으로부터 기술자를 추출하는 기존의 기술자를 향상하는 기술을 제안한다. 먼저 주어진 영상으로부터 비정형객체영역과 배경영역을 분할한다. 분할된 객체의 중심 좌표를 구하고 이 중심 좌표를 기준으로 해서 전체 객체를 N × N 블록으로 나눈다. 각 블록은 배경픽셀의 유무를 확인하여 경계블록과 내부블록으로 구분한다. 하나의 객체 영상은 내부블록들로 구성된 내부영역과 경계블록들로 구성된 경계영역으로 구분하여 각 영역에 대해 MPEG-7 주조색 기술자 (dominant color descriptor)를 추출하여 최종 기술자를 추출한다. 비정형객체 검색 성능 실험을 위하여 핸드백 영상들을 다양한 시점으로 변화하여 구성한 1,973장의 실험 데이터베이스를 구축하였으며, 검색 성능을 ARR(Average Retrieval Ratio)를 사용하여 기존의 MPEG-7 주조색 기술과 비교하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권1호
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• pp.10-16
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• 2007

본 논문에서는 색상의 공간적인 상관관계와 질감 모멘트를 이용한 내용기반 영상 검색 기법을 제안한다. 이를 위해, 색상의 공간적인 상관관계를 표현하는 새로운 색상 기술자를 제안하고, 또한 제안된 색상 기술자와 국부적인 푸리에 변환에 기반한 질감 특성을 결합한 영상 검색 방법을 제안한다. 일반적으로 색상의 공간적인 상관관계를 표현하기 위해서 컬러 코렐로그램(color correlogram)이 사용되고 있다. 하지만 컬러 코렐로그램은 중심화소에 따른 이웃한 화소들의 색상 분포를 확률적으로 잘 나타내는 장점이 있지만, 색상의 구조적인 정보를 표현하지 못하는 단점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 색상의 분포와 구조적인 정보를 표시할 수 있는 새로운 색상 기술자를 제안한다. 제안하는 새로운 색상 기술자는 중심 화소와 이웃 화소들과의 색상 거리를 계산한 후 최소 거리의 색상과 최대 거리의 색상을 추출한 후 최소-최대 색상 쌍이 이루는 각에 대한 각각의 빈도수를 계산한다. 그런 다음, 각각의 이루는 각에 대해서 최소 거리 색상에 대한 최대 거리 색상들의 평균값과 분산값으로 구성된 새로운 기술자(min-max color correlation descriptor, MMCCD)를 생성한다. 제안한 색상 기술자를 이용하여 검색한 결과는 기존 방법들과 비교했을 경우 정확률에서 최소 5.2%에서 최대 13.21% 향상된 검색 결과를 확인할 수 있었다. 또한, 국부적인 푸리에 변환에 기반한 질감 기술자를 새로운 색상 기술자와 결합하여 특징 벡터의 크기를 절반으로 줄이면서도 새로운 색상 기술자만을 사용할 경우와 비교하여 향상된 검색 결과를 확인할 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제49권2호
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• pp.61-68
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• 2012

본 논문에서는 이미지 밝기와 명암을 명확하고 객관적으로 평가하기 위한 정규화된 수 표현자를 제안한다. 제안하는 수 표현자는 이미지를 구성하는 각각의 픽셀 데이터 값을 확률밀도함수(PDF)의 가중치로 사용하고 이를 정규화하여 객관적으로 표현되도록 정의되었다. 제안된 정규화 된 이미지 수 표현자는 감마보정 처리 시에 객관적인 감마 값 선택 기준을 제시하므로 적응형 감마보정처리가 가능하다.