In this paper, we analyze the determinants of the adoption of industrial robots using the data from 42 countries, and thereby examine the factors underlying the rapid expansion of industrial robots in Korea. To this end, the industrial robot data for the years 2001-2016 were drawn from the World Robotics dataset of the International Federation of Robotics (IFR). The explanatory variables included labor market environment variables and innovation capacity variables extracted from the dataset of the relevant international organizations. For data analysis, the Arellano-Bond dynamic panel analysis was performed to control for the endogeneity problem of some explanatory variables. The empirical results confirmed the exceptionally rapid expansion of industrial robots in Korea as compared to other countries, even when considering the national income level, employment cost, and innovation capacity. This phenomenon could be attributed to both the demand-side and supply-side factors. For one thing, changes in the labor market environment, such as an increase in employment costs, have led to an increase of the corporate demand for industrial robots. For another, the supply-side factors, such as an increase in the capital intensity and innovation capacity of companies, have also contributed to the widespread adoption of industrial robots.
Kim, Chong-Tai;Maeng, Jin-Soo;Shin, Weon-Son;Shim, In-Cheol;Oh, Seung-Il;Jo, Young-Hee;Kim, Jong-Hoon;Kim, Chul-Jin
Food Engineering Progress
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v.21
no.1
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pp.12-21
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2017
Foods are becoming more customized and consumers demand food that provides great taste and appearance and that improves health. Food three-dimensional (3D)-printing technology has a great potential to manufacture food products with customized shape, texture, color, flavor, and even nutrition. Food materials for 3D-printing do not rely on the concentration of the manufacturing processes of a product in a single step, but it is associated with the design of food with textures and potentially enhanced nutritional value. The potential uses of food 3D-printing can be forecasted through the three following levels of industry: consumer-produced foods, small-scale food production, and industrial scale food production. Consumer-produced foods would be made in the kitchen, a traditional setting using a nontraditional tool. Small-scale food production would include shops, restaurants, bakeries, and other institutions which produce food for tens to thousands of individuals. Industrial scale production would be for the mass consumer market of hundreds of thousands of consumers. For this reason, food 3D-printing could make an impact on food for personalized nutrition, on-demand food fabrication, food processing technologies, and process design in food industry in the future. This article review on food materials for 3D-printing, rheology control of food, 3D-printing system for food fabrication, 3D-printing based on molecular cuisine, 3D-printing mobile platform for customized food, and future trends in the food market.
Increasing meat demand in terms of both quality and quantity in conjunction with feeding a growing population has resulted in regulatory agencies imposing stringent guidelines on meat quality and safety. Objective and accurate rapid non-destructive detection methods and evaluation techniques based on artificial intelligence have become the research hotspot in recent years and have been widely applied in the meat industry. Therefore, this review surveyed the key technologies of non-destructive detection for meat quality, mainly including ultrasonic technology, machine (computer) vision technology, near-infrared spectroscopy technology, hyperspectral technology, Raman spectra technology, and electronic nose/tongue. The technical characteristics and evaluation methods were compared and analyzed; the practical applications of non-destructive detection technologies in meat quality assessment were explored; and the current challenges and future research directions were discussed. The literature presented in this review clearly demonstrate that previous research on non-destructive technologies are of great significance to ensure consumers' urgent demand for high-quality meat by promoting automatic, real-time inspection and quality control in meat production. In the near future, with ever-growing application requirements and research developments, it is a trend to integrate such systems to provide effective solutions for various grain quality evaluation applications.
There is a growing interest in researching new leadership and efficient organizational management due to the changes and spread of Information Communications Technologies (ICT) related organizations. Therefore, the purpose of this study is to examine the effect of leadership on organization in ICT R & D, and to follow the relationship between coaching leadership, leader member exchange (LMX), emotional intelligence of leaders, and organizational effectiveness. In order to verify this research problem, a total of 310 people were surveyed from employees working in the ICT R & D field. Reliability analysis of the measuring tool was tested on 80 pilot surveys in advance, and the final 285 data were used for empirical analysis excluding 25 unsatisfactory responses. For analysis, SPSS 22.0 program and AMOS were used to analyze the reliability, validity, path analysis, and control effects of the measurement tools. The findings demonstrate empirically the positive relationship between LMX and organizational effectiveness on coaching leadership in ICT R & D. In addition, by empirically verifying the effect that the emotional intelligence of the leader regulates the relationship between LMX, organizational effectiveness, and coaching leadership, then emotional intelligence of the leader can be usefully applied in ICT R & D. Furthermore, the demand for more in-depth research on coaching leadership, LMX, and emotional intelligence of leaders, which positively affects organizational effectiveness, was identified as demand for ICT R & D is increasing and horizontal and interactive leadership is needed.
Seungmin Lee;Seong Cheol Jang;Ji-Min Park;Soon-Gil Yoon;Hyun-Suk Kim
Korean Journal of Materials Research
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v.33
no.11
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pp.491-496
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2023
As the demand for p-type semiconductors increases, much effort is being put into developing new p-type materials. This demand has led to the development of novel new p-type semiconductors that go beyond existing p-type semiconductors. Copper iodide (CuI) has recently received much attention due to its wide band gap, excellent optical and electrical properties, and low temperature synthesis. However, there are limits to its use as a semiconductor material for thin film transistor devices due to the uncontrolled generation of copper vacancies and excessive hole doping. In this work, p-type CuI semiconductors were fabricated using the chemical vapor deposition (CVD) process for thin-film transistor (TFT) applications. The vacuum process has advantages over conventional solution processes, including conformal coating, large area uniformity, easy thickness control and so on. CuI thin films were fabricated at various deposition temperatures from 150 to 250 ℃ The surface roughness root mean square (RMS) value, which is related to carrier transport, decreases with increasing deposition temperature. Hall effect measurements showed that all fabricated CuI films had p-type behavior and that the Hall mobility decreased with increasing deposition temperature. The CuI TFTs showed no clear on/off because of the high concentration of carriers. By adopting a Zn capping layer, carrier concentrations decreased, leading to clear on and off behavior. Finally, stability tests of the PBS and NBS showed a threshold voltage shift within ±1 V.
Jiho Kim;Hwan-Cheol Kim;Minsun Kim;Seong-Cheol Yang;Shin-Goo Park;Jong-Han Leem;Dong-Wook Lee
Annals of Occupational and Environmental Medicine
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v.35
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pp.33.1-33.9
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2023
Background: Studies on the association between occupational stress and depression have been frequently reported. However, the cross-sectional designs of studies limited insight into causal associations. In this study, we investigated the longitudinal association between occupational stress and new-onset depression among employees in a single manufacturing plant. Methods: The annual health checkup data of employees at a manufacturing plant in Korea were collected. A total of 1,837 male employees without depression who completed a health checkup during two consecutive years were included. Occupational stress was measured using a short form of the Korea Occupational Stress Scale (KOSS-SF), and depression was assessed using a Patient Health Questionnaire-2. The association between occupational stress change over the two years and newly developed depression was investigated using two logistic regression models. Results: Across all sub-factors of KOSS-SF, employees who reported increased occupational stress had a higher risk of new-onset depression. Newly developed depression was significantly associated with job demand (odds ratio [OR]: 4.34; 95% confidence interval [CI]: 2.37-7.96), job insecurity (OR: 3.21; 95% CI: 1.89-5.48), occupational climate (OR: 3.18; 95% CI: 1.91-5.31), lack of reward (OR: 2.28; 95% CI: 1.26-4.12), interpersonal conflict (OR: 2.14; 95% CI: 1.18-3.86), insufficient job control (OR: 1.93; 95% CI: 1.05-3.56), and the organizational system (OR: 1.84; 95% CI: 1.01-3.36). Conclusions: For every sub-factor of the KOSS-SF, occupational stress increase and persistent high stress were associated with the risk of developing new-onset depression. Among the seven sub-factors, job demand had the most significant effect. Our results show that occupational stress should be managed to promote employee mental healthcare.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.37
no.5
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pp.533-540
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2024
In line with the development of electronic devices and technologies, the demand for improving ferroelectric materials' performance is increasing. Since K0.5Na0.5NbO3 (KNN), an eco-friendly ferroelectric material that does not use lead and has a high Curie temperature, it is attracting attention to its usability as a high-temperature dielectric, and various studies are being conducted to increase performance. In a KNN having a perovskite structure, there was a simulation result that the KNN has higher spontaneous polarization when the A-site in which sodium ions exist is replaced with lithium ions. If the simulation results can be proven experimentally, the application range of KNN-based ferroelectric materials will increase. To this end, we tried to manufacture a K1-xLixNbO3 (KLN) with high electrical characteristics by fabricating niobium-deficient and potassium-excessive compositions, which attempt was made to solve the stoichiometry problem by volatilization and suppress secondary phases. If KLN's secondary phase suppression and relative permittivity improvement are successful, it will contribute to meeting the demand for developing electronic devices.
Increasing demand on precision machining using computerized numerical control (CNC) machines have necessitated that the tool move not only with the smallest possible position error but also with smoothly varying feedrates in 3-dimensional (3D) space. This paper presents the simultaneous 3D machining process investigated using a retrofitted PC-NC milling machine. To achieve the simultaneous 3-axis motions, a new precision interpolation algorithm for 3D Non Uniform Rational B-Spline (NURBS) curve is proposed. With this accurate and efficient algorithm for the generation of complex 3D shapes, a real-time NURBS interpolator was developed using a PC and the simultaneous 3D machining was accomplished satisfactorily.
With the demand for free-range products increasing and the pressure on the intensive poultry industry to improve poultry welfare especially in western countries, the number of free-range poultry farms has increased significantly. The USA, Australia and European countries have developed Codes of Practice for free-range poultry farming which detail the minimum standards of husbandry and welfare for birds. However, the performance and liveability of free-range birds needs to be improved and more knowledge is required on bird husbandry, feed supply, disease control and heat wave management. This review examines the husbandry, welfare, nutrition and disease issues associated with free-range poultry systems and discusses the potential of incorporating free-range poultry into a crop-pasture rotation system.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2000.10a
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pp.314-321
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2000
Excessive torsional behavior of asymmetric building structures is observed to be the main cause of the poor seismic performance. Concepts of current design provisions for torsion are based on the assumption that the strength of the lateral load resisting elements can be adjusted without changing their stiffness. This paper investigates inelastic torsional effects of multi-story high rise residential building in Korea on increase of strength demand and ductility of members using some methods published in literature. The methods analyze the reduction of strength and member ductility resulting from torsional mechanisms. This study shows that use of these concepts control inelastic torsion during preliminary seismic design of multi-story building of irregular plans.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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