• 제목/요약/키워드: delay-compensation

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Power Control Schemes for Land Mobile Satellite Communication Systems

  • Lee, Nam-Gil;Hwang, In-Tae;Kim, Seong-Hwan;Na, Cheol-Hun;Ryoo, Sang-Jin
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제7권1호
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    • pp.78-85
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    • 2009
  • In order to increase system capacity and reduce the transmitting power of the user's equipment, we propose an advanced power control scheme consisting of a modified open-loop power control (OLPC) and closed-loop power control (CLPC) for land mobile satellite communication systems. The improved CLPC scheme, combining delay compensation algorithms and pilot diversity, is mainly applied to the ancillary terrestrial component (ATC). ATC link in urban areas, because it is more suitable to the short round-trip delay (RTD).

퍼지 기법을 이용한 시간 지연을 가지는 이산시간 비선형 시스템에 대한 강인 제어기 설계 (Design of the Robust Controller for the Discrete-Time Nonlinear System with Time-Delay Via Fuzzy Approach)

  • 김택룡;박진배;주영혼
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2723-2725
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    • 2005
  • In this paper, a robust $H{\infty}$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-delayed state. Then parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H{\infty}$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique.

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시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 $H^{\infty}$ 제어기 설계 (Fuzzy Robust $H^{\infty}$ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays)

  • 이형호;조상현이갑래박홍배
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.227-230
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    • 1998
  • In this paper, we propose the design method of fuzzy robust H$\infty$ controller for the uncertain nonlinear discete-time systems with time delay. First, we represent a nonlinear plant with a modified T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy model. Then design method utilizing the concept of PDC (parallel distributed compensation) is employed. For the modified T-S fuzzy model with uncertainty and delay, the sufficient condition of the quadratic stabilization with an H$\infty$ norm bound is presented in terms of Lyapunov stability theory and fuzzy robust H$\infty$ controller design method is given by LMI(linear matrix inequality) approach. Also an illustrative example is given to demonstrate the result of the proposed method.

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단일 전류 센서를 사용한 3상 전압형 PWM 컨버터의 제어 방식 비교 (Comparison of Three-Phase Voltage-Source PWM Converters Using a Single Current Sensor)

  • 이우철;이택기;현동석
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제50권4호
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    • pp.188-200
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    • 2001
  • This paper presents a technique for reconstructing converter line currents using the information from a single current sensor in the DC-link for voltage-source PWM converters. When three-Phase input currents cannot be reconstructed, three methods to acquire the input current are compared. Two of them are methods of modifying the switching state (I, II), another is a method of using the predictive state observer. Also, compensation of sampling delay, and a simultaneous sample value of input currents in the center of a switching period are included. Suitable criteria for the comparison are identified, and the differences in the performance of these methods are investigated through experimental results for a typical V-S PWM converter rated at 10kVA.

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반사 소음을 고려한 능동 적응 소음 제어기의 실시간 구현 (Real-time Implementationi of the Active Adaptive Noise Controller Considering the Reflected Noise)

  • 이종필;장영수;정찬수
    • 한국음향학회지
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    • 제9권6호
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    • pp.53-61
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    • 1990
  • Real-time implementations of the active adaptive noise controller are proposed and tested. There are three problems in active noise control such as real-time processing, an acoustic feedback of secondary signal and a time-delay of control system elements. For real-time processing, the DSP56001 was used. To avoid acoustic feedback, the secondary signal was excluded from prediction. And for compensation of time delay, the ahead prediction was applied. As the primary noise is reflected in space, the reflected noise should be controlled for perfect noise control. But in this case, the controller might be unstable. For solving the problem, it is proposed that the source noise and the reflected noise are predicted separately. Some experimental results show the stability and effectiveness of the proposed controller.

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시간지연제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계 (An anti-filtering compensator design for a stable implementation of time delay controller)

  • 문의준;이상열;이영철;이정훈
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.1034-1039
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    • 1992
  • Time Delay Controller(TDC) is a model following controller which uses input and output values and state variables to estimate additional quantity of dynamics due to external disturbances and/or model parameters variation at some past instant. TDC is very robust against parametric uncertainty whil it is not robust against unmodeled dynamics even showing instability. To solve this problem a stability anlysis is performed and a compensation technique using reduced order observer, Anti-Filtering Compensator(AFC), is proposed for a case in which the high order kinown dynamics is deliberately ignored. If the ignored dynamics causes instability of the TDC control system, AFC is shown to be indispensible fot a stable implementation of TDC.

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공작기계 열오차 모델의 최적 센서위치 선정 (Selection of Optimal Sensor Locations for Thermal Error Model of Machine tools)

  • 안중용
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.345-350
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    • 1999
  • The effectiveness of software error compensation for thermally induced machine tool errors relies on the prediction accuracy of the pre-established thermal error models. The selection of optimal sensor locations is the most important in establishing these empirical models. In this paper, a methodology for the selection of optimal sensor locations is proposed to establish a robust linear model which is not subjected to collinearity. Correlation coefficient and time delay are used as thermal parameters for optimal sensor location. Firstly, thermal deformation and temperatures are measured with machine tools being excited by sinusoidal heat input. And then, after correlation coefficient and time delays are calculated from the measured data, the optimal sensor location is selected through hard c-means clustering and sequential selection method. The validity of the proposed methodology is verified through the estimation of thermal expansion along Z-axis by spindle rotation.

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상 권선 인덕턴스의 위상지연 보상에 의한 브러시리스 직류 전동기의 토크 리플 개선 (Improvement of Torque Ripple Using Compensation for the Phase Delay of Winding Inductance on Brushless DC Motor)

  • 유시영;이두수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.180-190
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    • 2001
  • 본 논문에서는 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 정류과정에서 발생하는 유도성 상 전류의 위상각 제어에 의한 토크 리플의 감소 방법에 대하여 연구한다. 고정자 코일에서 발생하는 유도성 전이 전류에 대한 위상지연의 크기는 전동기의 회전속도에 따라 달라지므로, 속도에 대한 보상각을 결정하고 테이블 처리에 의하여 실시간 제어한다. 실험으로, AVR 8515 마이크로 프로세서를 이용하여 위상지연을 보상하는 회로를 설계하였으며 4극 3상의 브러시리스 직류 전동기에 대하여 전동기의 모든 운전영역에서 토크 리플이 현저하게 감소함을 확인하였다.

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무선망상의 멀티미디어 서비스를 위한 QoS제공 스케줄링 (QoS-Aware Scheduling for Multimedia Services in Wireless Networks)

  • 정용찬;신지태
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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    • pp.1121-1124
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    • 2003
  • 스케줄링은 네트워크상의 공유된 자원을 보다 효과적으로 이용하기 위한 것으로서 delay, delay jitter, packet loss rate, throughput과 같은 서비스 값들의 QoA(Quality of Service)를 보장하기 위한 핵심 요소이다. 유선망에서의 스케줄링은 이미 익숙한 영역으로 많은 발전이 되어왔지만, 무선채널의 불안정성이나 사용자의 움직임으로 인해 발생하는 다양한 링크 에러율과 용량 때문에 무선망에서의 직접적용은 많은 문제를 일으키게 된다. 이 논문에서는 기존에 나와 있는 여러 무선 스케줄링 기법중 채널 보상 모델을 이용하여 서비스 차별화(Service Differentiation)와 공평성(Fairness)에 초점을 맞춘 QoS제공 성능향상 스케줄링 알고리즘을 제안하였다.

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멀티미디어 프리젠테이션 시스템을 위한 보정적 동기화 알고리즘 (A Compensative Synchronization Algorithm for Multimedia Presentation System)

  • 정희경
    • 자연과학논문집
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    • 제8권1호
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    • pp.123-129
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    • 1995
  • 본 논문은 멀티미디어 프리젠테이션을 위한 보정적 동기화 알고리즘에 관한 연구이다. 멀티미디어 프리젠테이션 시스템에서 표현되는 미디어들의 지연시간을 미리 예측하여 보정해 줌으로써 지연시간을 최소화하는 보정적 동기화 알고리즘을 제안하였다. 이 보정적 동기화 알고리즘을 이용하여 텍스트, 라스터 그래픽스, 도형 그래픽스, 오디오와 같은 미디어 객체를 갖는 멀티미디어 프리젠테이션 시스템을 설계 구현하였다.

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