The optimum condition is defined as one that best suits the purpose of flocculation; the number of small particles should decrease, while that of large particles should increase. The object of this research was to develop a new impeller and substitute for conventional flocculators. The flow characteristics of turbines and hydrofoil type flocculators in turbulent fluids were observed using a standard k-$\epsilon$ Model and a computational fluid dynamics (CFD) simulation program- FLUENT The experiments were performed to compare PBT(Pitched Blade Turbine) flocculator with twisted hydrofoil type flocculators for velocity distribution, and floc formation at conventional water treatment plants in Korea. As a result of the CFD solution, twisted hydrofoil types are similar to hydrofoil flocculators for flow characteristics without regard to the twisted angle, On the other hand, it was established that turbine flocculators are greater than hydrofoil flocculators with flow unevenness and dead zone formation. Twisted hydrofoil type- II (Angle $15{\~}20^{\circ}$) is the most proper impeller for water flocculation from this point of view with a decreasing the dead zone, maintaining of the equivalent energy distribution and a drawing up of the sedimentation substance from the bottom of the flocculation basin.
본 논문에서는 ㎓대역의 고속 클럭 신호를 필요로 하는 데이터 통신 시스템 분야에 응용될 수 있는 새로운 구조의 클럭 및 데이터 복원회로를 구현하였다. 구현된 회로는 고속 데이터 전송시 주로 사용되는 NRZ형태의 데이터 복원에 적합한 구조로서 위상동기 회로에 발생하는 high frequency jitter를 방지하기 위한 새로운 위상 검출 구조를 갖추고 있다. 또 가변적인 지연시간을 갖는 delay cell을 이용한 위상검출기를 이용하여 위상 검출기가 갖는 dead zone 문제를 해결하고, 항상 최적의 동작을 수행하여 빠른 동기 시간을 갖는다. 수십 Gbps급 대용량을 수신할 수 있도록 다채널 확장에 용이한 구조를 사용하였으며, 1.25Gbps급 데이터를 복원하기 위한 클럭 생성을 목표로 하여 CMOS 0.25$\mu\textrm{m}$ 공정을 사용하여 구현한 후 그 동작을 측정을 통해 검증하였다.
In this paper, a novel single-phase hybrid switched reluctance motor (HSRM) is proposed for hammer breaker application. The hammer breaker requires only unidirectional rotation and high-speed operation. To satisfy the requirements and eliminate torque dead-zone, the rotor of the proposed 4/4 poles SRM is designed with wider pole arc and non-uniform air-gap. This motor has a simple structure and produces low torque ripple. Permanent magnets (PMs) are mounted on the inner stator at a certain position which enables it to park the rotor for self-start and create positive cogging torque in the torque dead-zone. Compared with conventional single-phase switched reluctance motor, HSRM has an increased torque density and relatively low torque ripple. To verify effectiveness, finite element method (FEM) is employed to analyze the performance of the proposed structure. Then, the proposed motor is compared with the existing motor drive system for the same application. The proposed HSRM is easy to manufacture along with competitive performance.
Ever since the ideal forming theory has been developed for process design purposes, application has been limited to sheet forming and, fur bulk forming, to two-dimensional steady flow. Here, application for the non-steady case was performed under the plane-strain condition based on the theory previously developed. In the ideal flow, material elements deform following the minimum plastic work path (or mostly proportional true strain path) so that the ideal plane-stram flow can be effectively described using the two-dimensional orthogonal convective coordinate system. Besides kinematics, fur a prescribed final part shape, schemes to optimize a preform shape out of a class of initial configurations and also to define the evolution of shapes and boundary tractions were developed. Discussions include the two problematic issues on internal tractions and the non-monotonous straining. For demonstration purposes, numerical calculations were made for a bulk part under forging.
본 논문에서는 화장장이란 특수한 실내 공간에서 시신을 최종 목적지인 화장로까지 안전하게 운구할 수 있는 무인이송차량(AGV)의 이동 제어 문제를 다루고자 한다. 바닥에 유도라인을 매립하는 방식은 화장장 환경에 적합하지 않기 때문에, 적외선 센서 기반 AGV 이동 궤적 제어 방식을 제안한다. 이 방식은 AGV가 근적외선을 방사하여 미리 부착된 랜드마크(landmark) 판독을 통해 해당 경로를 따라 주행하게 된다. 이러한 방식이 갖는 문제점은 랜드마크 배열 과정에서 사각 지역(dead zone) 및 중첩 지역(overlap zone)이 존재할 수 있다는 점이다. 이를 해결하기 위해 이중 랜드마크 인식을 통해 센싱 과정에서의 오차 발생 과정을 최소화할 것이다. 또한, 화장로에 진입하기 위한 회전 구간에서는 회전 직후 화장로의 진입로와 일직선을 유지하도록 AGV 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 가속도 제어를 위한 알고리즘을 제안할 것이다. 본 논문에서 제안한 방식은 모의 차량에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 실제 국내 화장장에 본 논문에서 개발한 AGV 시스템을 적용하여 오차 범위 내에서 동작함을 확인하였다.
A fixed off-time controlled high power factor ac-dc LED driver is proposed in this paper, which employs a novel zero-crossing-compensation (ZCC) circuit based on a fixed off-time controlled scheme. Due to the parasitic parameters of the system, the practical waveforms have a dead region. By detecting the zero-crossing boundary, the proposed ZCC circuit compensates the control signal VCOMP within the dead region, and is invalid above this region. With further optimization of the parameters KR and Kτ of the ZCC circuit, the dead zone can be eliminated and lower THD is achieved. Finally, the chip is implemented in HHNEC 0.5μm 5V/40V HVCMOS process, and a prototype circuit, delivering 7~12W of power to several 3-W LED loads, is tested under AC input voltage ranging from 85V to 265V. The test results indicate that the average total harmonic distortion (THD) of the entire system is approximately 10%, with a minimum of 5.5%, and that the power factor is above 0.955, with a maximum of 0.999.
This study was carried out in the peatland for estimating the paleoenvironment based on the analysis from its fossils plant and radiocarbon at the Hwayang-ri, Hyeondeok-myeon, Pyeongtaek-city, South Korea. Variety of fossil was collected from the peatland which could discriminated with naked eye and sorted into seeds, leaves, stems from four-stage of standard sieve. During analysis for the large plant fossil within the peatland, the dead plants were largely divided into 3 fossil zones according to its peatland. In the fossil zone III (the oldest layer; 6,970~6,070 yr $C^{14}$ B.P.), the observation of leaves of hydrophyte such as Trapa sp. and stems of Alnus japonica which appeared in wetland means that the environment was influenced by the climate changes such as rainfall increasing and sea level rise. In the fossil zone II (the middle layer; 6,070~5,800 yr C14 B.P.), the occurrence of Gramineae, Cyperaceae and Fagaceae indicate that the environmental condition might be more or less dry by decreasing rainfall and drop in sea level. The fossil zone I (the recent layer; 5,800~4,540 yr $C^{14}$ B.P.) where lots of herbaceous plants, increasing of Fagaceae, decreasing of A. japonica. and distribution of Pinaceae were showed, was inferred to be repeated both dry and wet environment due to human disturbance.
This study was carried out at 5 sites 11 times over two years to identify the variation of benthic environments and benthic polychaetous community and analyze the benthic healthiness in Dangdong Bay, a small semi-enclosed inner bay of Jinhae Bay. The temperature of bottom water showed the typical temporal fluctuation of a temperate zone and was in the range of 5.94 ~ 23.94℃. The salinity did not change significantly during the study period and was in the range of 32.93 ~ 35.72 psu. The concentration of dissolved oxygen of bottom water fluctuated a great deal and was in the range of 0.31 ~ 10.20 mg/L. The lowest DO value was recorded in July 2015, as 0.31±0.04 mg/L corresponding to the hypoxic water mass. The hypoxic water mass was formed continuously at some sites also in July and August 2016. The mean grain size was in the range of 7.57 ~ 9.81Ø and the average was 8.89±0.20Ø. The surface sediments were mainly composed of fine sediment (mud) above 85%. The mean of TOC was 3.09±0.22% and LOI was 13.30±0.47%, showing very high levels in Korean coastal waters. The concentration of AVS was in the range of 0.33 ~ 1.28 mgS/g-dry. The high values of organic contents and AVS indicated that there had been the serious organic enrichment in Dangdong Bay. The number of species and the density of the benthic polychaetous community in Dangdong Bay were in the range of 2 ~ 38 species and 2 ~ 2,185 ind./㎡ during the study period. The number of species and density were highly sustained in winter and spring, and then decreased gradually with the formation of a hypoxic water mass in summer, and the lowest number of species and density were recorded in autumn. In September and November 2015, the dead zone expanded to almost the whole study area. Dominant polychaetous species were Capitella capitata, Lumbrineris longifolia, Paraprionospio patiens and Sigambra tentaculata, each known as opportunistic species and potential organic pollutant indicator species. In particular, Paraprionospio patiens showed a very high population density of 2,019 ind./㎡ in December 2016. Polychaetous communities at each sampling time were classified into 4 temporal groups according to dominant species in each period by cluster analysis and nMDS. 'Period Group AI' was formed in winter and spring of 2015, dominated by Capitella capitata, 'Period AII' in summer dominated by Lumbrineris longifolia, 'Period B' in autumn with no fauna in the dead zone, and particularly 'Period C' in winter of 2016 dominated by Paraprionospio patiens. As a result of analysis of benthic healthiness, the study area was estimated to be in a Fair~Very Poor condition by AMBI and in a Poor~Very Poor condition by BPI during the study period. Both AMBI and BPI showed that the study area was in a Very Poor condition in September and November 2015, and when the dead zone occurred. In Dongdong Bay, the fact that the formation of a hypoxic water mass occurred in summer and a dead zone in autumn were confirmed. In addition, the dominance of opportunistic and organic pollutant indicator species was also observed clearly. The benthic healthiness indexes such as AMBI and BPI showed that organic enrichment was serious in Dangdong Bay.
Effect of some process variables including area reduction, stroke advance, materials on the extrusion load, plastic flow and height ratio of upper to lower extruded parts in the cup-cup axisymmetric extrusion were experimentally investigated and analyzed. Deformed pattern is visualized by grid-marking technique using half-cut billets splitted. The influence of using split specimen and original specimen on the extrusion load and height ratio is examined by experiment.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.889-894
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1993
This paper presents a robust adaptive control scheme based on the Lyapunov design for robot manipulators subjected to inertial parameter uncertainties and bounded torque disturbances. The scheme is a modified version of the adaptive computed torque method which adopts a dead zone into the adaptation mechanism so as to avoid parameter drifts by disturbances. It is shown via stability analysis and computer simulations that all the signals in the overall adaptive system are bounded and tracking errors lie within a prespecified bound.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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