• Title/Summary/Keyword: dGPS

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글로벌 해운물류에 적합한 실시간 화물위치 추적시스템 (Real-Time Location Tracking System suitable for Global Shipping Logistics)

  • 박병권;최형림;김재중;이재기;김채수;이강배;박영재;박민선
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.1207-1214
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    • 2014
  • 최근 GPS(Global Positioning System)와 무선통신 기술을 이용하여 화물의 위치정보를 파악하는 것이 용이해지고 있다. 해운물류산업에서는 글로벌화가 가속화됨에 따라 화물을 실은 선박의 입출항 확인, 물류차량의 물류거점별 진입여부 등 화물의 가시성, 추적성, 실시간 정보제공의 필요성이 더욱 커지고 있다. 이러한 위치정보를 무선통신기술을 이용하여 물류주체에게 제공함으로써 공급사슬을 효율적으로 운영하고, 물류비용을 줄일 수 있다. 이전의 논문에서 GPS 데이터를 이용한 소프트웨어적인 방법으로 GPS 기반의 글로벌 위치추적 시스템을 제안한 바 있다. 그러나 이전 시스템에서는 실시간 위치이동 정보를 파악하기에 미흡한 문제점이 있었으며, 경도, 위도 좌표에 따른 글로벌 물류거점 위치를 신속하게 검색 및 조회하는 연구가 미비했었다. 따라서, 이 논문에서는 실시간으로 해운물류 과정의 화물 위치를 파악하고 GPS 좌표에 따른 물류거점을 신속하게 검색할 수 있는 보완된 위치추적 시스템을 제안한다.

제주도의 GPS/Levelling 지오이드와 PNU95 지오이드 (Comparison of GPS/Levelling Geoid with PNU95 Geoid in Cheju Island)

  • 최광선;박재희;홍순헌
    • 지구물리
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    • 제3권1호
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    • pp.13-24
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    • 2000
  • 제주도 내의 13개의 수준점에서 GPS를 측정하였으며, 이에 의한 GPS/Levelling 지오이드와 PNU95 지오이드를 비교, 분석하여 보았다. GPS의 측정결과 각. 수준점의 타원체 높이를 ${\pm}3\;cm$ 이내의 정밀도로 측정하였다. 계산된 GPS/Levelling 지오이드는 제주도의 지형 변화를 잘 나타내고 있으며, 제주도에서 지오이드와 지형의 상관식은 다음과 같다. $$N\;=\;0.001082\;{\times}\;h\;+\;25.458\;{\pm}\;0.227\;s.d.$$ 계산된 GPS/Levelling 지오이드와 PNU95 지오이드는 잘 일치하고 있으며 두 지오이드의 RMS 차이는 0.14 m이다.

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적층 폴디드 구조를 이용한 GPS용 마이크로스트립 안테나 (Microstrip Antenna using Multi-layer and Folded Structure for GPS Application)

  • 금재민;우종명
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.171-179
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    • 2017
  • 본 논문에서는 비행체 탑재용으로 안테나의 소영화를 위해 GPS용 적층형 폴디드 마이크로스트립 패치 안테나를 제안하였다. 기존의 소형화된 마이크로스트립 패치 안테나는 고비 유전율의 유전체를 이용한 소형화로 유전체 손실에 의해 대역폭이 작아지고 효율저하가 발생하게 된다. 제안된 안테나는 기존의 단점을 보완하는 소형화를 위해 먼저 Rogers사 TMM 10i(비유전율=9.8, 손실탄젠트=0.002) 유전체를 이용하였고, 다음으로 perturbation 효과를 적용시킨 방사소자를 유전체 표면에 폴디드 구조로 구현하였다. 이렇게 GPS $L_1$대역에서 설계된 안테나의 방사소자 크기는 $20.3mm{\times}19.93mm$를 가지며, 기본 반파장 마이크로스트립 패치 원편파 안테나보다 94.2% 소형화 특성을 얻었다. 또한 -10 dB 대역폭의 경우 32.3 MHz(2.05%), 3 dB 축비 대역폭의 경우 6.7 MHz(0.43%)로 측정되었다. 방사패턴 측정 결과 최대이득은 x축 편파에서 0.56 dBi, y축 편파에서 1.23 dBi을 얻었다.

원형 편파를 가지는 GPS 수신용 소형 4중 Inverted-F 안테나 연구 (Compact Quadruple Inverted-F Antenna(QIFA) with Circular Polarization for GPS Receiver)

  • 손왕익;임원규;정원석;유종원
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.1427-1434
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    • 2008
  • 본 논문에서는 원형 편파를 가지는 GPS 수신용 소형 4중 Inverted-F 안테나(QIFA)를 제안한다. 소형화된 4-포트 안테나의 효율이 감소하는 문제를 해결하기 위하여 포트에서의 반사 계수와 포트 간의 상호 결합을 함께 고려하는 새로운 정합 방법을 이론적 해석을 통해 제안하고, 모의 실험을 통해 입증한다. 제안하는 QIFA는 $120^{\circ}$ 이상의 3-dB 빔 폭을 가지며, 15 dB 이상의 전후전계비 특성을 보인다. 또한, 제안하는 QIFA는 $10{\times}10{\times}12\;mm^3$에서 -2.5 dBic의 최대 이득과 0.5 dB 이하의 축비를 가진다.

Development of MEMS-IMU/GPS Integrated Navigation System

  • Kim, Jeong Won;Nam, Chang Woo;Lee, Jae-Cheul;Yoon, Sung Jin;Rhim, Jaewook
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제3권2호
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    • pp.53-62
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    • 2014
  • In the guided missile and unmanned vehicle system, the navigation system is one of the most important components. Recently, low-cost effective smart projectiles and guided bomb are being developed using MEMS based navigation system which has high-G, low-cost and small size. In this paper, locally developed MEMS based GPS/INS integrated navigation system will be introduced in comparison with the state of the art of MEMS based navigation system. And technical design and development method is described to satisfy the required performance of GPS receiver, MEMS inertial sensor assembly, navigation computer and software.

GPS와 자이로센서를 결합한 플라잉 디스크의 활용설계 (Application Design of FlyingDisc with GPS and Gyro Sensors)

  • 강경모
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.517-518
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    • 2015
  • 본 연구에서는 학교체육에서 사용되는 플라잉 디스크에 GPS의 위치정보와 자이로 센서의 회전 정보 값을 기반으로 플라잉 디스크의 위치와 회전방향을 표시하는 방법을 제안한다. 스마트 폰은 플라잉 디스크로터 3차원 지도 상에서 플라잉 디스크의 위치와 자이로의 회전방향 3D로 변환하기 위해 3D Unity와 3차원 표출 방법을 활용한다.

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보행항법장치의 모델링 및 오차 보정 (Modeling & Error Compensation of Walking Navigation System)

  • 조성윤;박찬국
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제51권6호
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    • pp.221-227
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    • 2002
  • In this paper, the system model for the compensation of the low-cost personal navigation system is derived and the error compensation method using GPS is also proposed. WNS(Walking Navigation System) is a kind of personal navigation system using the number of a walk, stride and azimuth. Because the accuracy of these variables determines the navigation performance, computational methods have been investigated. The step is detected using the walking patterns, stride is determined by neural network and azimuth is calculated with gyro output. The neural network filters off unnecessary motions. However, the error compensation method is needed, because the error of navigation information increases with time. In this paper, the accumulated error due to the step detection error, stride error and gyro bias is compensated by the integrating with GPS. Loosely coupled Kalman filter is used for the integration of WNS and GPS. It is shown by simulation that the error is bounded even though GPS signal is blocked.

Smart GPS 모듈용 슬롯과 결합된 패치안테나 설계 (Design of patch antenna combined with slots for smart GPS module)

  • 장민규;이영순;조동균
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.177-182
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    • 2013
  • 본 논문에서는 L1주파수대역(1.575GHz)을 사용하는 보안등제어기 내장형 무선 모듈에 적용 가능한 PCB(Printed Circuit Board) 인쇄형 GPS안테나를 제안하였다. 제안된 안테나는 삽입형 급전(insertion feeding)을 가지는 마이크로스트립 패치안테나를 기본구조로 하였다. 특히 임피던스 매칭을 위해 윗면에 좌/우 2개의 비대칭형 슬롯을 삽입하였으며, 아랫면에는 대역폭 증가와 주파수설정을 위하여 한 쪽 끝이 개방된 슬롯과 단락점(shorting point)을 적용하였다. 측정 결과 설계 목표로 한 GPS주파수 L1대역에서 90%의 방사효율과 4.8dBi 이상의 이득을 얻을 수 있었다.

PC기반 실시간 소프트웨어 GPS 수신기 설계 (Design of a PC based Real-Time Software GPS Receiver)

  • 고선준;원종훈;이자성
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제55권6호
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    • pp.286-295
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    • 2006
  • This paper presents a design of a real-time software GPS receiver which runs on a PC. The software GPS receiver has advantages over conventional hardware based receivers in terms of flexibility and efficiency in application oriented system design and modification. In odor to reduce the processing time of the software operations in the receiver, a shared memory structure is used with a dynamic data control, and the byte-type IF data is processed through an Open Multi-Processing technique in the mixer and integrator which requires the most computational load. A high speed data acquisition device is used to capture the incoming high-rate IF signals. The FFT-IFFT correlation technique is used for initial acquisition and FLL assisted PLL is used for carrier tracking. All software modules are operated in sequence and are synchronized with pre-defined time scheduling. The performance of the designed software GPS receiver is evaluated by running it in real-time using the real GPS signals.

A Simulation Study on the Use of GPS Signals to Infer 3-D Atmospheric Wet Refractivity Structure

  • Chiang, Chen-Ching;Liou, Yuei-An
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.1021-1023
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    • 2003
  • Atmospheric water vapor is a key variable in numerical weather prediction (NWP) models, but it is a crucial factor to limit the accuracy of high-precision GPS positioning technique. For both issues, knowledge about the amount of water vapor is extremely important. In this study, we perform a simulation study to utilize GPS signals through a developed tomographic scheme to retrieve 3D structure of atmospheric wet refractivity, which may be assimilated into NWP models for advancing forecasting or position calculation for improving GPS positioning accuracy. For the purpose of knowing the absolute accuracy of the developed tomographic method, a well-defined temporal and spatial varying state of atmospheric profile is utilized. Under such circumstance, several factors that may influence the retrievals can be easily examined and their impacts may be clearly quantified. They include the values of the positional dilution of precision (PDOP) factors of the GPS signals, ... etc. Based upon the use of a variety spectrum of adjustable factors, many interesting findings are obtained. For example, the more is the number of the observed GPS signals the better becomes the retrievals as expected. Also, the smaller is the PDOP value the better becomes the retrievals.

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