GPS(Global Positioning System)을 이용한 측위는 현재 가장 널리 쓰이는 측위 기법이다. 그러나 GPS 위치 측정시 일반 사용자는 전리층과 대류권의 영향과 미국방성의 의도적인 오차들로 인해 항법이나 측위 등의 응용분야에서 만족할 만한 정확도를 얻을 수 없다. DGPS(Differential Global Positioning System)는 이러한 제약들을 해결할 수 있는 방법으로써, 이는 공통 오차를 제거하여 높은 정확도를 얻을 수 있다. 하지만 DGPS를 사용한 경우에도 정밀 측위에 있어서는 기준점으로부터의 거리 제한과 실시간 데이터 처리가 힘든 문제점을 내재하고 있다. 따라서 본 논문에서는 TCP/IP를 이용한 보정 신호 장거리 전송 시스템의 설계 및 구현에 관하여 논한다. 이는 데이터 전송거리가 제한되는 종래의 무선 모뎀 방법에서의 문제를 해결하기 위하여 TCP와 UDP 또는 IP 프로토콜로 구성되는 TCP/IP 프로토콜 스택을 이용함으로서 어느 곳이나 RTK-GPS 위치 정보 데이터의 전송을 가능하게 한다.
본 연구에서는 해안선 길이 변화량을 모니터링하기 위하여 RTK-GPS 측량방법과 최신 항공 LiDAR 측량 방법을 이용하여 분석하였다. 우선 해안선 길이를 추출하기 위하여 RTK-GPS 관측을 실시하고 관측시간대별 조위관측 자료를 비교하여 조석보정을 실시하였으며, 보정된 GPS자료에 대하여 Autocad Civil3D 프로그램으로 횡단면도를 작성하여 해안선을 추출하였다. 그리고 일정한 시간간격을 두고 2차에 걸쳐 RTK-GPS측량(1차 2007년 8월 29일, 2차 2007년 10월 6일)을 실시한후 해안선을 비교한 결과 2차 측량시의 해안선 길이는 1차 측량시 보다 약 21m 감소하였다. 또한, 항공 LiDAR 측량(2006년 12월 24일)의 결과와 비교한 1차 RTK-GPS 측량에 의한 해안선 길이가 약 15m 감소함을 알 수 있었다. 또한 침식과 퇴적에 대해서는 우측상단(선착장) 부분이 침식되고, 좌측하단(조선비치) 부분이 퇴적됨을 알 수 있었다. 이는 해수욕장의 개장에 따른 모래의 양빈과 태풍, 조류, 풍향 등 자연적인 영향으로 인하여 침식과 퇴적에 대한 면적이 변화하고 그에따라 해안선의 길이가 변화함을 알 수 있었다.
GPS in the United States and GLONASS of the old Soviet Union are used currently as satellite navigation systems. Plans are being made to use the Galileo satellite system in Europe, and these plans focus on a combined application of the satellite navigation systems. In this study, we examined the possibility of effective application of a combination of GPS/GLONASS in urban areas, where 3-dimensional positioning is impossible with GPS alone. We analyzed the 3-D coordinate deviation of a GLONASS satellite by integration interval and compared it with GLONASS satellite coordinates in precise ephmerides by transforming it into WGS84. We also programmed GPS/GLONASS, analyzed 3-D positioning accuracy by static surveying and kinematic surveying with Ashtech Z18 receivers and Legacy receivers, and then compared the results to those of GPS surveying. As a result, we are able to decide the integration interval for producing GLONASS satellite coordinates in navigation and geographical information and construct a GPS/GLONASS data processing system by developing a DGPS/DGLONASS positioning program. If more than four GLONASS satellites are observed, the accuracy of GPS/GLONASS is better than that of GPS positioning. As a result of kinematic surveying in a congested urban area with skyscrapers, we discovered that the GPS/LONASS combination is very effective.
본 논문에서는 위성항법장치와 관성항법장치가 장착된 항체의 고속 이동을 모의하는 환경에서 재밍신호가 인가되었을 때, INS-aided 알고리즘이 장착된 위성항법장치의 재밍대응 성능향상을 검증하기 위한 관성항법장치 모의 장치의 설계 방안을 제시한다. 위성항법 시뮬레이터와 연동하여 관성데이터를 제공할 수 있는 고가의 관성항법장치 시뮬레이터를 대체하기 위해 상대적으로 낮은 가격으로 제작할 수 있는 관성항법장치 모의 장치 설계 방안을 제시하였다. 제안한 설계를 기반하여 제작한 모의 장치를 이용하여 INS-aided 알고리즘이 장착된 위성항법장치의 재밍대응 성능을 검증하기 위해 항체의 고속 이동 환경을 모의한 시험 환경을 구축하였다. 모의 시험을 통해 GPS L1 C/A와 L2C 항법신호에 인가되는 협대역/광대역의 재밍신호에 대응하여 INS-aided 알고리즘 미적용 시와 대비하여 기존 문헌에서 분석한 +5 dB의 재밍대응 성능 향상이 가능함을 확인하였다. 모의 시험 결과를 통해 본 논문에서 설계하여 제작한 관성항법장치 모의 장치가 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성데이터 주입이 가능함을 검증할 수 있었다.
Precise Point Positioning (PPP) is a stand-alone precise positioning approach. As the quality of satellite orbit and clock products from analysis centers has been improved, PPP can provide more precise positioning accuracy and reliability. A combined use of Global Positioning System (GPS) and Global Orbiting Navigation Satellite System (GLONASS) in PPP is now available. In this paper, we explained about an approach for combined GPS and GLONASS PPP measurement processing, and validated the performance through the comparison with GPS-only PPP results. We also used the measurement obtained from the GRAS reference station for the performance validation. As a result, we found that the combined GPS/GLONASS PPP can yield a more precise positioning than the GPS-only PPP.
In this study, positioning results that combined the code observation information of GPS and GLONASS navigation satellites were analyzed. Especially, the distribution of GLONASS satellites observed in Korea and the combined GPS/GLONASS positioning results were presented. The GNSS data received at two reference stations (GRAS in Europe and KOHG in Goheung, Korea) during a day were processed, and the mean value and root mean square (RMS) value of the position error were calculated. The analysis results indicated that the combined GPS/GLONASS positioning did not show significantly improved performance compared to the GPS-only positioning. This could be due to the inter-system hardware bias for GPS/GLONASS receivers, the selection of transformation parameters between reference coordinate systems, the selection of a confidence level for error analysis, or the number of visible satellites at a specific time.
This paper is to investigate propagation path characteristics of GPS potential jamming signal. To do this, the spherical ground diffraction model is applied to the potential jamming scenario referred to the GPS jamming events occurred in recent years. The fundamental theory on the propagation path loss is discussed and a specific model is applied to several vehicles types which have own heights of antennas in order to compare their propagation path loss values at same 2-D location. The transmitting powers are appropriately given as the ordinary GPS jamming events. And then the received powers in dBW are obtained with given transmitting powers and the estimated total loss. The result of received jamming power at various locations due to the given scenario was distinct. For example, propagation loss values were estimated as -147 ~ -142dBW and -167 ~ -162dBW in $10^6W$ and $10^4W$, respectively. This computation result of the loss can be seriously considered with the tolerable jammer power against L1- C/A GPS receiver under any real jamming situations.
The purpose of satellite navigation meaconing jamming is to make the target GPS receiver calculate false navigation by meaconing the received satellite signals. At this time, since the received and transmitted signals have the same frequency, the back-lobe reduction level of antenna should be -160 dB when the Effective Radiated Power (ERP) is 1 Watt (30 dBm). Therefore, meaconing jamming is impossible by merely reducing the back-lobe level of antenna when the transmitter and receiver are in proximity to each other. In general, the transmitter and receiver are isolated by the time division method to eliminate such transmission/reception interference. This paper studied the optimal switching timing between transmitting and receiving when isolating the time division transmission and reception for GPS meaconing jamming.
본 논문은 차량에 적용하기 위해 통합된 T-DMB/GPS/Mobile 안테나를 설계 제작하였다. T-DMB 안테나는 선형편파와 전 방향 방사패턴을 갖도록 하기 위해 변형된 미앤더 형태의 마이크로스트립 패치를 사용하여 설계하였다. GPS 안테나는 원형편파와 전 방향성 방사패턴을 갖도록 하기 위해 패치 안테나에 슬롯을 삽입하여 설계되었다. 또한 모바일 안테나는 여러 가지 휴대 단말기 주파수 대역인 GSM (880~960 MHz), AMPS (824~894 MHz), DCS (1710~1880 MHz), PCS (1850~1990 MHz), UMTS (1920~2170 MHz) 등에서 동작될 수 있도록 변형된 G 형태의 패치 안테나를 사용하여 설계되었다. 측정결과, VSWR 1:2.5에서 만족하는 임피던스 대역폭은 시뮬레이션 결과와 비슷한 경향을 나타내었다. 또한 2D 그리고 3D 방사패턴과 이득에 측정결과가 제시되고 논의되었다.
본 논문에서는 자율무인잠수정에 사용되는 UHF-GPS 안테나의 성능을 만족하는 경량화 설계에 대해 제안하였다. 설계 프로세스에 사용된 구조해석, 수밀외압시험 그리고 비파괴 검사는 수중운용 환경에서 발생하는 외력에 대한 구조 안전성을 고려하여 결정하였다. 먼저 수상에서 모함과 통신을 위한 UHF-GPS 안테나 성능과 수중 운용 시 발생하는 20 bar 압력을 고려한 레이돔 재질을 선정하였으며, 전자기장해석 및 구조해석을 수행하여 무게 대비 강도 및 강성이 높고 유전율이 우수한 PA-GF 소재를 선정하였다. 그리고 UHF-GPS 안테나의 요구 중량을 만족하기 위한 레이돔 두께별 전자기장해석 및 구조해석을 추가 수행하였으며, 최종 모델 선정 후 수밀외압시험 및 비파괴 검사를 통해 구조 안전성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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