Kim, Dong-Yon;Shin, Woo-Cheol;Park, Mig-Non;Lee, Sang-Bae
Proceedings of the KIEE Conference
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1987.07b
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pp.1174-1177
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1987
The design of flow control protocols for integrared networks with complete voice traffic on the data link level is investigated. The class of admissible flow control policies analyzed maximized the average data link throughput subject to an average system time delay constraints a finite intervals (O,s). In particular, it is shown that the optimum control law is bang-bang (window flow mechanism). The window size L can be analytically derived from maximum tolerated time delay T, the input arrival C of the queueing system, the duration of the time interval S, the initial number of packets in the queue.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.3
no.spc2
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pp.308-314
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2005
Transient stabilization with voltage regulation is investigated for a synchronous generator when the mechanical power is perturbed to any unknown value within its physical bounds so that the operating point of the system shifts to an unknown point. An adaptive excitation controller is designed based on the backstepping method with tuning functions. It will be shown that the adaptive control law proposed can achieve the convergence of the system states to the new equilibrium point in correspondence with the real value of the unknown mechanical power and the regulation of the terminal voltage to the required value. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed controller for the transient stabilization and voltage regulation.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.2
no.2
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pp.116-120
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2000
This paper presents a method to assign robustly the closed loop system's poles in a specified disk by a state feedback for a linear time invariant system with structured or unstructured uncertainties. THe proposed robust design procedure includes two steps. Firstly, the perturbed closed loop matrix $A_{cl p}$ = $A_{cl}$ + Δ$A_{cl}$ is rearranged such that it is a function of the nominal closed loop matrix $A_{cl}$. Hence, we can control the positions of the perturbed closed loop poles by choosing $A_{cl}$ appropriately. Secondly, the feedback control law F that assigns the closed loop poles of the perturbed system in a specified disk is determined from the equation $A_{cl}$ = A + BF. A procedure for finding F is proposed based on partitioning every matrix of the equation $A_{cl}$ = A + BF in the horizontal direction.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.23
no.1
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pp.67-73
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2015
The previous limited authority system capable of implementing attitude command response type and translational command response type by operating SAS actuator has the problem of early saturation of SAS actuator since SAS actuator should compensate the mechanical linkage displacement caused by control sick movement. In this paper, a limited authority system where flight control computer receives the command from the control stick which is not connected to the mechanical linkage is described. In this system the compensation by the SAS actuator is not necessary and SAS actuator saturate later. SAS actuator saturation problem can be further relaxed by using the trim actuator. This new limited authority system is applied to BO-105 model, simulation is performed for the doublet input and pirouette maneuver is also simulated and analyzed.
Kim, Young-Hwan;Chwa, Dong-Kyung;Im, Ki-Hong;Choi, Jin-Young
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2001.10a
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pp.54.4-54
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2001
This paper proposes an adaptive control scheme for an autopilot design of Relaxed-Static-Stability(RSS) Missiles with saturating actuator. The feedback linearization controller eliminates nonlinear terms in RSS missile dynamics and makes the entire system linear. But modeling errors, disturbances and the nonlinear mismatch due to input constraints exert a bad influence on the performance of the feedback linearization controller Thus, first, we derive a parametric affine uncertainty model with modeling errors and disturbances. Then an adaptive control law with anti-windup scheme is developed, where the bounds of uncertainties are estimated with adaptive laws. The proposed adaptive controller can remove the bad effects of uncertainties, of disturbances, and of saturating actuator ...
This study was carried out to obtain an analytical expression for the specifications of the Stewart Platform that minimize the maximum force acting on the hydraulic cylinder. The position and orientation of the platform were calculated by means of the inverse kinematic analysis. The maximum force to be exerted on a cylinder was calculated using the Newton's second law for the case when the platform is moved along a horizontal axis with 0.6 g, the maximum translational acceleration possible. This paper suggests a mathematical model to minimize the maximum actuating force using radius and angle ratios as design variables. Finally, a fuzzy set for the minimum actuating force is proposed for this dynamic optimal design problem.
This paper presents an algorithm for the evaluation of stresses in reinforced concrete sections under service loads. The algorithm is applicable to any section defined by polygonal contours and is based on an analytical integration of the stresses. The nonlinear behaviour of concrete is represented by the parabola-rectangle law used in the Eurocode-2 for the ultimate concrete design. An integrated definition of the strains in concrete and steel is possible by the use of Heaviside functions, similarly to what is done for ultimate section design in Barros et al. (2004). Other constitutive equations for the definition of the stresses in the concrete or steel can be easily incorporated into the code. The examples presented consist in the evaluation of resulting axial load and bending moment in an irregular section and in a section in L shape. The results, for service stresses, can also be plotted in terms of design abacus; a rectangular doubly reinforced section is presented as example.
In this paper, a robust adaptive backstepping controller will be proposed for the speed control of permanent magnet synchronous motors in using electrical vehicles. Stator resistance, damping coefficient, load torque are considered as uncertainties and noise generated at applying load torque to motor is also considered. It shows that the backstepping algorithm can be used to solve the problems of nonlinear system very well and robust controller can be designed without the variation of adaptive law. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the Proposed controller.
Quad-rotor is one kind of a rotorcraft in Unmanned Aerial Vehicle (UAV), which consists of four rotors in total and fixed-pitch blades located at the four corners. This vehicle is emerging as popular platform for UAV research due to the simplicity of its construction, the ability of hovering and the vertical take-off and landing (VTOL) capability, etc. Because of those specific capabilities, this vehicle can be applied to many fields: search and rescue, mobile sensor networks, fire observation, etc. However a quad-rotor is much affected by the disturbance due to the characteristics of structure. So this vehicle needs attitude control for stabilizing. In this paper, we design the control law for automatic stabilization. The PID controller is used to control a brushless DC motor. And an accelerometer is used to measure the roll and pitch angles of a quad-rotor.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.50
no.1
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pp.14-21
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2001
This paper proposes an indirect adaptive fuzzy controller for general SISO nonlinear systems. In indirect adaptive fuzzy control, based on the proved approximation capability of fuzzy systems, they are used to capture the unknown nonlinearities of the plant. Until now, most of the papers in the field of controller design for nonlinear system considers the affine system using fuzzy systems which have fixed grid-rule structure. We proposes a dynamic fuzzy rule insertion scheme where fuzzy rule-base grows as time goes on. With this method, the dynamic order of the controller reduces dramatically and an appropriate number of fuzzy rules are found on-line. No a priori information on bounding constants of uncertainties including reconstruction errors and optimal fuzzy parameters is needed. The control law and the update laws for fuzzy rule structure and estimates of fuzzy parameters and bounding constants are determined so that the Lyapunov stability of the whole closed-loop system is guaranteed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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