방송 디스크는 다수의 이동 클라이언트에게 정보를 전파하는 통신구조이다. 방송 디스크에서 서버는 데이터베이스에 저장된 모든 데이터를 연속적으로 방송하며, 클라이언트는 방송 채널을 감시하여 자신이 원하는 데이터를 수신한다. 이런 관점에서 방송 채널은 클라이언트가 데이터를 액세스할 수 있는 디스크의 역할을 담당한다. 본 논문에서는 서버에서 방송 데이터가 갱신될 경우, 클라이언트에서 실행되는 읽기 전용 트랜잭션의 정확성을 보장하기 위한 타임스탬프 기반 동시성 제어(Timestamp Based Concurrency Control: TCC) 기법을 제안한다. 기존에 제안된 동시성 제어 기법들은 트랜잭션의 철회율을 줄이기 위하여 추가적인 제어 정보들을 방송함으로써 방송 대역폭의 상당 부분을 소비한다는 단점을 갖는다. 이와는 달리, TCC는 방송 데이터의 타임스탬프 필드에 그 데이터를 갱신한 서버 트랜잭션들의 순서를 반영시키고, 이를 수신한 클라이언트에서는 타임스탬프를 이용하여 자신의 읽기 전용 트랜잭션의 정확성을 검사함으로써 보다 많은 트랜잭션 실행을 허용한다. 그 결과, TCC는 서버로부터 방송되는 제어 정보의 양을 최소화하면서 읽기 전용 트랜잭션의 철회율을 줄일 수 있다는 장점을 갖는다.
인터넷의 여러 문제들을 해결하고, 데이터 전송 성능을 개선하기 위하여 제안된 다양한 미래 인터넷 아키텍처들은 네트워크 노드나 프락시 서버에 캐싱된 데이터를 활용하고 있다. 미래 인터넷 기술 중 하나인 데이터 이름 기반 네트워킹 (NDN)은 네트워크 노드에 데이터 캐싱 기능을 구현하고, 네트워크 노드가 데이터 요청 메시지에 응답함으로써 인터넷의 성능을 개선한다. 그러나 네트워크 노드에 데이터가 캐싱 된 이후에는 해당 데이터의 소유자가 데이터 배포 및 사용에 관여할 수 없기 때문에 사용자 프라이버시에 심각한 위협이 될 수 있다. 이를 해결하기 위해, NDN은 데이터 암호화 및 그룹 기반 키 관리 기술을 사용하여 데이터 접근 제어 기능을 제안하고 있다. 그러나 제안된 기술은 접근 통제 리스트와 복호화 키를 획득하기 위하여 추가적인 메시지 교환이 필요하기 때문에 성능 저하 요인이 될 수 있다. 본 논문은 NDN의 접근 통제 기능을 살펴보고, 성능 향상을 위한 개선된 방안을 제안한다.
본 연구에서는 민간기업들이 전체적인 보안관제 인프라를 구축 할 수 있도록 오픈소스 빅데이터 솔루션을 이용하여 보안관제 체계를 구축하는 방법을 기술한다. 특히, 보안관제 시스템을 구축할 때 비용·개발시간을 단축 할 수 있는 하나의 방법으로 무료 오픈소스 빅데이터 분석 솔루션 중 하나인 Elastic Stack을 활용하여 인프라를 구축했으며, 산업에 많이 도입되는 제품인 Splunk와 비교실험을 진행했다. 또한 두 솔루션을 기능, 사용의 용이성, 서비스지원, 기술지원 등을 비교해석 한 결과, Elastic Stack이 사용자간 커뮤니티, 오픈 솔루션면에서 빅데이터의 보안관제가 유리함을 알 수 있었다. Elastic Stack을 활용해 보안 로그를 단계별로 수집-분석-시각화 하여 대시보드를 만들고 대용량 로그를 입력 후 보안관제 검색 속도를 측정하였다. 이를 통해 Elastic Stack이 Splunk를 대체할 수 있는 빅데이터 분석 솔루션으로 기업들이 접근 가능성을 얻을 수 있다.
해수 중 용존영양염은 지구온난화의 주요 원인인 대기 중 이산화탄소 조절에 관여하는 해양의 역할을 이해하기 위한 핵심변수이다. 우리나라에서는 한반도 주변 해역의 해양환경 변화를 지속적으로 감시하기 위해 국가기관의 정기적인 관측과 다양한 연구과제수행을 통해 용존영양염 자료가 수집되고 있다. 이들 자료의 활용도를 높이기 위해 각 기관들의 자료를 통합하는 관할 해역 해양정보 공동활용시스템(Jurisdictional Ocean Information Sharing System, JOISS)이 구축되었다. 본 연구에서는 JOISS 용존영양염 자료에 대해 한반도 주변해역의 용존영양염 지역 농도 범위와 용존영양염과 다른 해양학적인 특성 및 용존영양염 성분들간의 상호관계를 이용한 일차 품질관리를 수행 하였다. 지역 농도 범위와 일차품질관리를 통합한 품질관리 표식을 제공함으로써 자료의 신뢰도를 향상하여 JOISS 용존영양염 자료의 활용도 증가에 기여하고자 하였다. 또한 JOISS 용존영양염 자료의 국제적인 상호비교성 향상에 필수적인 이차품질관리 방법을 제안하였다.
Using telesensor programming method, we control the space robot which has two 2-DOF manipulators. To make this control system, we devide total works by elemental operation. And we make a simulation system that can simulate sensors and robot. In the simulation system, we make a sensor data and robot paths by "Teaching by showing" method. And using these data, we control the real space robot. This off-line method can solve long time delay problem in teleoperation.operation.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제13권1호
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pp.105-112
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2002
In this paper we establish bivariate exponentially weighted moving average (EWMA) control charts for autocorrelated processes using residual vectors. We first derive the residual vectors, their expectation, variance-covariance matrix, then evaluate the control chart based on the average run length (ARL).
In this paper we obtain a discrete mathmatical model of a Boiler control system from expermental data, we find appropriate input signal and parameter estimation algorithm for identification of the Boiler control system in power plant. Under these conditions experimental data are collected from real system and parameters are estimated by the Recursive Least Square algorithm. The computer simulation results show the parameter estimation algorithm for identification and the effectiveness of controller design of the Boiler control system.
$\textbullet$ An autonomous mobile robot was controlled through the Internet. $\textbullet$ For the direct control, the feedback data should be provided properly. $\textbullet$ Therefore, an efficient communication scheme should be defined. $\textbullet$ To overcome the transmission delay, the highly abstracted message format was used. $\textbullet$ As the feedback data, the real image sequences may suffer the transmission delay or loss of content. $\textbullet$ To resolve this, the feature information was used to construct the synthetic feedback information. $\textbullet$ By doing this, the operator could feel the hands-on control with an Internet-based robot.
Digitalization of processor and increase of control information need the fiber optic data network which has excellent noise immunity and high-quality, widebaudwidth information transfer capability. It is aimed to offer a fiber optic dataway system for measuring and control the power plant, that has high reliability, high data transmission rate and small cable duct with large transmission capacity.
We present a multi-sensor fusion method in positioning control of a robot by using fuzzy logic. In general, the vision sensor is used in the gross motion control and the force/torque sensor is used in the fine motion control. We construct a fuzzy logic controller to combine the vision sensor data and the force/torque sensor data. Also, we apply the fuzzy logic controller to the peg-in-hole process. Simulation results uphold the theoretical results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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