• 제목/요약/키워드: continuous driving time

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회전기계 계통을 가동시키는 직류전동기를 위한 데드비트제어기 설계 (Design of Deadbeat Controller for DC Motor Driving a Rotational Mechanical System)

  • 이흥재;송자윤
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.31-36
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    • 2000
  • 본 논문에서는 적분제어기와 전차수 상태관측기로 구성되는 데드비트제어기의 설계방법을 제안하고, 기어를 포함한 직류전동기로 가동되는 회전계통 플랜트에 적용하였다. 샘플링된 연속 데이터 프로세스의 제어시스템은 샘플링사이에 리플이 없음을 보장하지 않지만, 제안된 데드비트제어시스템의 응답은 MATLAB시뮬레이션을 통한 사례연구의 결과, 상태귀환형 최적제어나 출력귀환형 제어시스템응답 등에 비하여 정정시간이 훨씬 빠름을 나타내었다. 또한 플랜트가 연속시스템이므로 시뮬레이션의 정확도를 기하기 위하여 영차홀드를 제어입력측에 삽입하여 실행하였고, 그 결과 주어진 샘플링주기 후에 오차와 리플이 없는 안정상태에 이르는 것을 보여 주었다.

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HRV 분석을 이용한 운전피로도에 관한 연구 (The Study of Driving Fatigue using HRV Analysis)

  • 성홍모;차동익;김선웅;박세진;김철중;윤영로
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.1-8
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    • 2003
  • 장시간 운전을 하는 동안 운전자는 외부상황을 계속해서 주시하고 경계하게 하므로 운전자에게는 정신적 부하로 작용하게 되며 이로 인해 발생하는 운전피로는 자동차 사고의 원인이 될 수 있다. 본 연구에서는 심박변동신호를 분석하여 운전시간의 증가에 따른 발생하는 운전피로도를 알아보았다. 심박변동신호의 분석방법에는 이전 연구들에서 널리 사용되어져 왔던 선형분석방법들과 함께 ApEn, Poincare Plot등을 이용한 비선형 분석방법들을 이용하였다. 3년 이상의 운전경력을 가진 5명의 실험자가 참가하였으며 모든 실험자는 4대의 승용차를 2번씩 운전하여 총 40회의 실험을 실시하였다. 운전구간은 고속도로 300km구간을 왕복해서 주행하도록 하였으며 약 3시간 정도가 소요되었다. 운전하는 동안 30분 간격으로 심전도 데이터를 측정하였다. 측정된 심전도 신호로부터 유도된 심박변동신호(HRV : heart rate variability)로부터 시간영역 변수, 주파수 영역변수, 비선형 특성 등을 구한다음, 안정 상태의 데이터라 비교하여 통계석 유의성을 살펴보았다. 분석결과 시간영역의 변수인 평균심박동수는 운전시간의 증가에 따라 계속적으로 감소하였으며 심박동율의 표준편차와 연속적인 RR간격의 차이는 90분 이후로는 일정 수준을 유지하였다. 주파수 영역에서 구한 L $F_{norm}$, LF/HF는 운전시간에 따라 증가함을 보였다. 비선형 특성을 알아보기 위해서 ApEn, Poincare plot을 이용하였는데 모두 시간에 따라 감소함을 나타내었다. 대부분의 변수에서 통계적 유의성은 1시간 이후부터 나타남을 볼 수 있었다.

Characteristics of Motion-blur Free TFT-LCD using Short Persistent CCFL in Blinking Backlight Driving

  • Han, Jeong-Min;Ok, Chul-Ho;Hwang, Jeoung-Yeon;Seo, Dae-Shik
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제8권4호
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    • pp.166-169
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    • 2007
  • In applying LCD to TV application, one of the most significant factors to be improved is image sticking on the moving picture. LCD is different from CRT in the sense that it's continuous passive device, which holds images in entire frame period, while impulse type device generate image in very short time. To reduce image sticking problem related to hold type display mode, we made an experiment to drive TN-LCD like CRT. We made articulate images by turn on-off backlight, and we realized the ratio of Back Light on-off time by counting between on time and off time for video signal input during 1 frame (16.7 ms). Conventional CCFL (cold cathode fluorescent lamp) cannot follow fast on-off speed, so we evaluated new fluorescent substances of light source to improve residual light characteristic of CCFL. We realized articulate image generation similar to CRT by CCFL blinking drive and TN-LCD overdriving. As a result, reduced image sticking phenomenon was validated by naked eye and response time measurement.

수중 데이터 통신 시스템의 개발에 관한 연구 (I) -에코 신호 전송 시스템- (development of Underwater Data Communication System (I) -Echo Signal Transfer System-)

  • 신현옥
    • 수산해양기술연구
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    • 제35권3호
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    • pp.284-290
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    • 1999
  • This paper describes a Frequency Shift Keying (FSK) modulator and demodulator and the experimented underwater data ommunication equipment to transfer the analog echo signal in real-time from an underwater vehicle to the mother ship. The system consists of an echo signal transfer unit equipped to the vehicle and an ultrasonic receiver equipped on the ship. The former includes an ultrasonic transceiver unit of 180kHz for echo detection and a continuous wave transmitter of 50kHz with a FSK modulator for echo transmission to the ship. The latter includes an ultrasonic receiver of 50kHz and the FSK demodulator. The results of experiment are as follows. 1. The characteristics of the FSK modulating and demodulating circuits designed with the use of C-MOS IC 4046 was good and confirmed its usefulness in underwater data communication system.2. The prototype ultrasonic transceiver unit shows profitable driving power while the pulse duration was short less than 3 msec, but it was found that the driving power is not sufficient while the long pulse duration or continuous wave is used. The gain of the ultrasonic receiver was 80 dB and the receiving bandwidth 700Hz (at - 3 dB point).3. It was found that the system designed by the author has some possibility to use in underwater echo transfer.4. At the FSK modulator, the widths of voltage and frequency which represent linearity were 3.5 V, 1600Hz, respectively, at the FSK demodulator 2.6 V, 700Hz, respectively.

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수중 데이터 통신 시스템의 개발에 관한 연구 (I) -에코 신호 전송 시스템- (development of Underwater Data Communication System (I) -Echo Signal Transfer System-)

  • 신현옥
    • 수산해양기술연구
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    • 제35권3호
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    • pp.285-285
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    • 1999
  • This paper describes a Frequency Shift Keying (FSK) modulator and demodulator and the experimented underwater data ommunication equipment to transfer the analog echo signal in real-time from an underwater vehicle to the mother ship. The system consists of an echo signal transfer unit equipped to the vehicle and an ultrasonic receiver equipped on the ship. The former includes an ultrasonic transceiver unit of 180kHz for echo detection and a continuous wave transmitter of 50kHz with a FSK modulator for echo transmission to the ship. The latter includes an ultrasonic receiver of 50kHz and the FSK demodulator. The results of experiment are as follows. 1. The characteristics of the FSK modulating and demodulating circuits designed with the use of C-MOS IC 4046 was good and confirmed its usefulness in underwater data communication system.2. The prototype ultrasonic transceiver unit shows profitable driving power while the pulse duration was short less than 3 msec, but it was found that the driving power is not sufficient while the long pulse duration or continuous wave is used. The gain of the ultrasonic receiver was 80 dB and the receiving bandwidth 700Hz (at - 3 dB point).3. It was found that the system designed by the author has some possibility to use in underwater echo transfer.4. At the FSK modulator, the widths of voltage and frequency which represent linearity were 3.5 V, 1600Hz, respectively, at the FSK demodulator 2.6 V, 700Hz, respectively.

감쇠력 가변댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 실차실험 특성에 관한 연구 (A Study on the Field Test Characteristics of Semi-Active Suspension System with Continuous Damping Control Damper)

  • 이광헌;이춘태;정헌술
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제7권4호
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    • pp.32-38
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    • 2010
  • A semi-active suspension is an automotive technology that controls the vertical movement of the vehicle while the car is driving. The system therefore virtually eliminates body roll and pitch variation in many driving situations including cornering, accelerating, and braking. This technology allows car manufacturers to achieve a higher degree of both ride quality and car handling by keeping the tires perpendicular to the road in corners, allowing for much higher levels of grip and control. An onboard computer detects body movement from sensors located throughout the vehicle and, using data calculated by opportune control techniques, controls the action of the suspension. Semi-active systems can change the viscous damping coefficient of the shock absorber, and do not add energy to the suspension system. Though limited in their intervention (for example, the control force can never have different direction than that of the current speed of the suspension), semi-active suspensions are less expensive to design and consume far less energy. In recent time, the research in semi-active suspensions has continued to advance with respect to their capabilities, narrowing the gap between semi-active and fully active suspension systems. In this paper we are studied the characteristics of vehicle movement during the field test with conventional and semi-active suspension system.

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차량 시뮬레이터에서 산소농도에 따른 운전 피로감의 평가 (Influence of Oxygen Rate on Driver Fatigue During Simulated Driving)

  • 성은정;민병찬;전효정;김승철;김철중
    • 감성과학
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    • 제5권1호
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    • pp.71-78
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    • 2002
  • 자동차의 운전은 지각, 의사결정, 운동능력 등 다양한 능력을 필요로 하는 복잡한 행동의 연속이고, 지속적인 고도의 의식집중이나 외부자극에 대한 긴장감이 유발되므로 운전자는 피로를 느끼게 되며, 이러한 피로는 교통사고의 원인이 되고 있다. 그럼에도 불구하고 복잡한 도시생활, 교통체증, 직업적인 특성 등에 의하여 운전자가 차량 내에서 보내는 시간은 증가하고 있고, 그에 따른 피로나 스트레스를 피할 수 없는 실정이다. 본 연구에서는 산소공급에 의한 운전 중 피로경감의 가능성을 알아 보기 위하여 주관적인 평가 및 반응시간 테스트를 통하여 각각 다른 산소농도를 공급할 때의 주행시간 경과에 따른 운전 피로감을 검토하였다. 그 결과, 주관적 피로감은 저농도(18%)의 산소조건에서 가장 피로를 많이 느끼고 고농도(30%)의 산소조건에서의 피로감은 상대적으로 감소하였다. 졸림감도 1시간 이상 주행시간이 경과된 경우에 고농도 산소조건에서 상대적으로 감소하는 경향을 보였다. 또한, 주행 2시간 후에 급정거의 지시로부터 브레이크에 반응하는 시간은 저농도의 산소조건에 비하여 고농도의 산소조건에서 유의하게 감소하는 것으로 나타났다. 이상의 결과로부터 자동차 운전 중에 산소농도가 저하되면 현저하게 피로를 느끼게 되고, 고농도의 산소를 공급하는 경우는 상대적으로 피로감이 저하되며 반응시간이 단축되는 것으로 나타나, 산소공급에 의하여 운전자의 피로가 경감될 수 있다고 시사되었다.

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Recent Development of Optically Compensated Bend (OCB) Mode TFT-LCD

  • Wakemoto, Hirofumi;Nishiyama, Kazuhiro;Nakao, Kenji;Takimoto, Akio
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.I
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    • pp.562-566
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    • 2005
  • Toshiba Matsushita Display Technology (TMD) has firstly succeeded in mass production of OCB (Optically Compensated Bend) mode liquid crystal display panels which have excellent moving picture quality almost the same as CRT. We have newly developed 32 -inch diagonal HD ($1366{\times}768\;pixels$) panels using OCB mode and low temperature p-Si TFT (LTPS) array substrates. High performance of brightness of $600cd/m^2$ and contrast ratio of 600 : 1 was obtained by using pseudo-impulse driving method to insert a black period between continuous two frames, and also by using blinking backlight method. Furthermore, moving picture response time (MPRT) 6.5ms has been obtained by optimization of black insert driving and backlight blinking, without the great sacrifices of contrast ratio and luminance.

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회전기계 계통을 가동시키는 직류전동기의 데드비트제어시스템 연구 (A Study on Deadbeat Control Systme of DC Motro Driving a Rotational Mechanical System)

  • 송자윤
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1999년도 추계공동학술대회 논문집:21세기지식경영과 정보기술
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    • pp.477-483
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    • 1999
  • 이 연구는 인쇄기제어와 같은 기어를 포함한 직류전동기로 가동되는 회전계통 플랜트의 제어에 관해서 적분제어기와 전차수 상태관측기 및 영차홀드로 구성되는 데드비트제어시스템을 제안하고 있다. 샘플링된 연속데이터시스템의 응답은 샘플링사이에 리플이 발생치 않도록 보장할 수 없지만, 제안된 데드비트제어시스템의 응답은 MATLAB시뮬레이션을 통한 사례연구의 결과, 상태귀환형 최적제어나 출력귀환형 제어시스템응답 등에 비하여 정정시간이 횔씬 빠르고, 주어진 샘플링주기 후에 리플없는 출력응답을 얻을 수 있음을 보여준다.

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Cognitive Biases in Perceiving Feedback LooP Dominance

  • Kim, Dong-Hwan;Kim, Byung-Kwan
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제5권1호
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    • pp.127-142
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    • 2004
  • Feedback loop dominance is a key concept to understand structural driving forces of system behavior. In this paper, we propose two kinds of shifts in dominant feedback loops: continuous shifts (CS) and discrete shifts (DS). With the help of questionnaires, we verified three hypotheses regarding cognitive biases in perceiving the shifts in dominant feedback loops: 1) failure in perceiving continuous shifts, 2) tendency of decision making based on discrete shifts, and 3) different perception on the dominant feedback loops between level variables and rate variables. We discussed the implication of these cognitive biases on time delay and timing strategy in decision-making processes.

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