• 전기학회논문지
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• 제60권3호
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• pp.612-619
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• 2011

Satellite navigation system such as GPS is becoming more important infrastructure for positioning, navigation and timing. But satellite navigation system is vulnerable to interferences because of the low received power, complementary navigation system such as eLoran is needed. In order to develop eLoran/GPS navigation system, integrated eLoran/GPS navigation algorithm is necessary. In this paper, new integrated eLoran/GPS navigation algorithm is proposed. It combines the position domain integration and the range domain integration to get accurate position with less computational burden. Also an eLoran/GPS evaluation platform is designed and performance evaluation of the proposed algorithm using the evaluation platform is given. The proposed algorithm gives an accuracy of the range domain integration with a computational load of the position domain integration.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.213-216
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• 1996

This paper studies a class of in-parallel manipulators with special geometry where the forward displacement analysis problem can be solved easier than the fully parallel manipulators. Three horizontal links of this mechanism provide 3DOFs(Degrees of Freedom), which are one degree of orientational freedom and two degrees of translatory freedom. Three vertical links of this mechanism provide 3DOFs, which are two degrees of orientational freedom and one degree of translatory freedom. The main advantages of this manipulator, compared with the Stewart platform type, are the capability to produce pure rotation and to predict the motion of the moving platform easily. Since this manipulator has simple kinematic characteristics compared with the Stewart platform, controlling in real-time is possible due to less computational burden. The purpose of this investigation is to develope an analytical method and systematic method to analyze the basic kinematics of the manipulator. The basic kinematic equations of the manipulator are derived and simulation is carried out to show the performance of the mechanism.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제6권4호
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• pp.292-298
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• 2017

The complexity of image compression algorithms has increased in order to improve image compression efficiency. One way to resolve high computational complexity is parallel processing. However, entropy coding, which is lossless compression, does not fit into the parallel processing form because of the correlation between consecutive symbols. This paper proposes a new application-specific instruction set processor (ASIP) platform by adding new context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC) instructions to the existing platform to quickly process a variety of entropy coding. The newly added instructions work without conflicts with all other existing instructions of the platform, providing the flexibility to handle many coding standards with fast processing speeds. CABAC software is implemented for High Efficiency Video Coding (HEVC) and the performance of the proposed ASIP platform was verified with a field programmable gate array simulation.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제24권1호
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• pp.79-84
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• 2020

In this article, we implement a recently developed fast Monte Carlo simulation (MCS) for pricing equity-linked securities (ELS), which is most commonly issued autocallable structured financial derivative in South Korea, on the mobile platform. The fast MCS is based on Brownian bridge technique. Although mobile platform devices are easy to carry around, mobile platform devices are slow in computation compared to desktop computers. Therefore, it is essential to use a fast algorithm for pricing ELS on the mobile platform. The computational results demonstrate the practicability of Android application implementation for pricing ELS.

• 한국해양공학회지
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• 제33권3호
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• pp.245-251
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• 2019

When an offshore foundation is exposed to waves and currents, local scour could develop around a pile and even lead to structural failure. Therefore, understanding and predicting the scour due to sediment transport around foundations are important in the engineering design. In this study, the flow and scour around a monopole foundation exposed to a current were investigated using a method that coupled the computational fluid dynamics (CFD) and discrete element method (DEM). The open source computation fluid dynamics library OpenFOAM and a sediment transport library were coupled in the OpenFOAM platform. The incipient motion of the particle was validated. The flow fields and sediment transport around the monopole were simulated. The scour depth development was simulated and compared with existing experimental data. For the upstream scour hole, the equilibrium scour depth could be reproduced qualitatively, and it was underestimated by about 23%.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.77-86
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• 2018

지난 수년간 KISTI는 EDISON이라는 온라인 시뮬레이션 실행 플랫폼을 통해 사용자들이 다양한 계산과학공학 분야에서 제공된 사이언스 애플리케이션에 대한 시뮬레이션을 수행할 수 있는 서비스를 제공하고 있다. 일반적으로 이러한 시뮬레이션은 대규모 계산을 수반하므로 대용량의 출력 데이터를 생산해 낸다. 온라인 플랫폼에서 이러한 시뮬레이션을 수행 할 때 발생하는 중요한 문제 중 하나는 많은 사용자가 동일한 (또는 거의 변하지 않는) 입력 매개 변수 또는 파일을 사용하여 시뮬레이션 요청 (또는 작업)을 플랫폼에 동시에 제출함으로써 플랫폼에 상당한 부담을 준다는 점이다. 다시 말해, 동일한 컴퓨팅 작업으로 인해 중복 컴퓨팅 및 스토리지 리소스가 빠른 속도로 소모된다는 점이다. 이와 같은 동일한 시뮬레이션 요청으로 인한 과도한 자원 사용 문제를 극복하기 위해, 본 논문은 실행 메타 데이터, 즉 프로비넌스를 기반으로 시뮬레이션 데이터를 효율적으로 관리하기 위한 IceSheet라는 새로운 프레임 워크를 제안한다. IceSheet 프레임워크는 시뮬레이션 실행과 관련된 프로비넌스를 수집하여 저장한다. 수집된 프로비넌스 정보는 중복 시뮬레이션 요청을 제외할 뿐만 아니라 오픈소스 검색 엔진인 ElasticSearch를 통해 기존 시뮬레이션 결과를 검색하는 데도 사용된다. 특히 본 논문은 IceSheet 프레임워크에서 저장된 시뮬레이션 결과를 검색하고 재사용할 수 있는 핵심 구성 요소에 대해 자세히 설명한다. 우리는 온라인 시뮬레이션 실행 플랫폼과 함께 연동하는 검색 엔진을 기반으로 제안된 프레임워크의 프로토타입을 구현하였다. 플랫폼에서 수집된 실제 시뮬레이션 실행 프로비넌스를 기반으로 제안된 프레임워크의 성능 평가를 수행하였다. 플랫폼과 완벽히 연동된 IceSheet 프레임워크는 사용자로 하여금 선택된 시뮬레이션 소프트웨어에 대해 과거에 입력된 매개 변수 값을 빠르게 검색하고 동일한 입력 매개 변수 값이 존재하는 경우 기존의 결과를 곧바로 반환할 수 있도록 할 것으로 기대된다. 따라서 제안된 프레임워크를 통해 이전에 실행된 시뮬레이션과 동일한 요청에 대해 중복 자원 소모를 없애고 실행 시간을 크게 단축시키는 데 도움이 될 것으로 기대한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.430-430
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• 2000

This paper presents a new analytic approach using tetrahedrons to determine the forward kinematics of the 3-6-type Stewart platform. By using of the tetrahedral geometry, this approach has the advantage of greatly reducing the complexity of formulation and the computational burden required by the conventional methods which have been solved the forward kinematics with three unknown angles. As a result, this approach allows a significant abbreviation in the formulations and provides an easier means of obtaining the solutions. The proposed method is well verified through a series of numerical simulation.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.276-279
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• 2008

Heat/smoke detectors are installed in most subway platforms in Korea to detect fire. Subway platform is divided by smoke-control zones for efficient smoke-control. Once the detectors detect heat or smoke, the smoke-control ventilation system in the platform and concourse is activated according to the smoke-control ventilation mode. Smoke-control mode during fires in Korean subway platforms is that the smoke zones operate by exhausting smoke while other zones in the platform and in the concourse which is the upper floor of the platform operate by supplying air or stopping any ventilation. This study is conducted to evaluate performance of passengers' evacuation for various smoke control modes in the subway station. Distribution of smoke and heat due to fire on the platform is analyzed by using Fire Dynamics Simulator(FDS V 4.06) of NIST. Various smoke-control ventilation modes and locations of fire are considered. Evacuation and movement of passengers within the platform is simulated by buildingEXODUS V 4.0.

• 정보교육학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.453-462
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• 2020

인공지능(AI)이 발달하면서 누구나 손쉽게 접속하여 인공지능에 대한 내용을 학습하거나, 인공지능 모델을 만드는 등 인공지능 관련 다양한 활동을 할 수 있는 플랫폼들이 많이 생겨났다. 이에 본 연구에서는 다양한 인공지능 교육 플랫폼을 분석하여 인공지능 기반 SW교육 활성화를 위한 프레임워크기반 인공지능 교육 플랫폼을 활용한 SW교육 수업안을 개발하여 제안하였다. 인공지능 기반 SW교육 프레임워크는 컴퓨팅 사고력(Computational Thinking)의 기반 위에서 인공지능 리터러시(literacy)를 함양하는 것을 목표로 학습자 중심의 프로젝트 수업을 구성하여 실생활의 맥락이나 다른 교과와 융합 가능한 요소를 포함하였다. 이를 활용하여 분리수거 도우미 인공지능 만들기라는 주제로 6차시 분량의 프로젝트 기반 수업으로 실과, 사회, 창의적 체험활동을 활용한 SW교육 수업안을 개발하여 제시하였다. 이 프로젝트 수업은 AI Oceans, 엔트리와 같이 어렵지 않은 플랫폼을 활용하여 수업을 구성하였다.

• 한국전산유체공학회지
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• 제18권2호
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• pp.72-77
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• 2013

The Pre-processor program for CFD is being developed using wxWidgets and OpenGL libraries. This program can be run on both Windows and Linux operating systems. Undergraduate students and beginners can learn and use this very easily by menu and templates. Until now, structured mesh can be created in Cartesian or Cylindrical coordinates. This program will be used easily to make various type of meshes using templates.