This article explores the speed regulation problem of permanent magnet synchronous motor (PMSM) systems subjected to unknown time-varying disturbances. A continuous sliding mode control (CSMC) technique is introduced for the speed loop to enhance the robustness of PMSM systems and eliminate the chattering phenomenon caused by high-frequency switch function in the conventional control law. However, the high control gain of the CSMC law in the presence of strong disturbances leads to large steady-state speed fluctuations for PMSM systems. In many application fields, PMSM systems are affected by time-varying disturbances instead of constant disturbances. For example, electric bicycles are usually affected by changing environmental disturbances, including wind speeds, road conditions, etc. These disturbances may be in the form of constant, ramp, and parabolic disturbances. Hence, a generalized proportional integral (GPI) observer is employed to estimate these types of disturbances. Then, the disturbance estimation method and the aforementioned CSMC method are combined to establish a composite sliding mode control method called the CSMC+GPI method for the speed loop of PMSM systems. Contrary to the conventional sliding mode control technique, the proposed method completely eliminates the chattering phenomenon caused by the switching function in the conventional control law. Moreover, a small control gain for the CSMC+GPI method is chosen by feed-forwarding estimated values to the speed controller. Hence, the steady-state speed fluctuations are small. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation and experimental result.
This paper proposes a modified Wilkinson power divider using a zero-degree composit right/left-handed(CRLH) transmission line to obtain a isolation between ports. A zero-degree CRLH transmission line, which has a total electrical length of zero, consists of a RH(Right-Handed) transmission line of a negative phase characteristic and a LH (Left-Handed) transmission line of a positive phase characteristic. To validate a value of zero-degree CRLH transmission line, the electrical lengths of RH and LH transmission line select $-30^{\circ}$ and $+30^{\circ}$ and a 2-way Wilkinson divider designed, we are measured S21 of -3.3dB, S11 of -27.5dB and S23 of -25dB at 1GHz center frequency. These characteristics are same the conventional divider using RH transmission line.
We studied the trapped field properties of bulk Y-Ba-Cu-O superconductors by applying 3 T of the permanent or $Nb_3Ti$ superconducting magnet. The 28 mm circular type of YBCO bulk superconductor was prepared and then hole at the center of bulk, parallel to the c-axis, was mechanically drilled. Typical size of hole in YBCO bulk was 10 mm in diameter. In order to examine the trapped field variation in terms of different impregnated materials, a hole in YBCO bulk was filled with resin and indium respectively. The trapped field decay due to flux flow was determined in terms of time. Our preliminary result indicates the trapped field value measured on the YBCO without hole after 30 minute by applying 3 T, was 6,500 G, which is much higher than that, 4,500 G, measured on YBCO with hole. Also, we confirmed that the tendency of a trapped field decrement with time was almost the same regardless of the impregnated materials in YBCO.
Investigation of the effective soil thermal conductivity($k$) is the first step in designing the ground loop heat exchanger(borehole) of a geothermal heat pump system. Another important factor is the borehole thermal resistance($R_b$). Thermal response tests offer a good method to determine the ground thermal properties for the total heat transport in the ground. The first step is measured for initial soil temperature. This is done by supplying a only pump power into a borehole heat exchanger. They need to supply into water unload heat power more than 30 minutes. In this study, the initial soil temperature was found to analysis $14.1{\sim}16.0^{\circ}C$,the ratio was 68.7% represented. In this case of $k$, was 2.1~3.0 $W/m{\cdot}k$, $R_b$ was 0.11~0.20 $m{\cdot}K/W$. In this work, it is also shown that the distribution of a soil thermal conductivity and borehole thermal resistance were on the influence of initial soil temperature. And soil thermal conductivity was related with factors of equation by linear least square method, borehole thermal resistance was on the influence of composite factors.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.40
no.11
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pp.917-926
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2012
The analysis of aerodynamic characteristics for aircraft propellers is studied to develop high efficiency composite propellers. It is to verify the accuracy and reliability of predicting the efficiency characteristics of aircraft propellers by applying nonlinear numerical analysis. The numerical simulation method incorporated the CFD code, which is based on RANS (Reynolds Averaged Navier-Stocks) equation. The study includes a comparative analysis between the numerical simulation results and the wind tunnel test results of the full-scale aircraft propeller. The comparison shows that thrust and power coefficients of the propeller calculated by nonlinear numerical analysis are higher than those based on the results generated from the wind tunnel test. The efficiency of the propeller calculated by numerical analysis matches closely to the efficiency based on the wind tunnel test results. The verification results are analyzed, then, will be used in optimizing the design and manufacture of the subject aircraft propeller studied.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.6
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pp.101-108
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2013
In this paper, we propose a method in which the negative acknowledge (NACK) message is used as command for cooperation and spectrum sharing. This allows for an automatic request for cooperation and sharing when the direct link of the primary user is in outage, and also allows for saving the number of control messages in cooperation-spectrum sharing based paradigm. In the sharing phase, the selected relay shares a power fraction of $1-{\alpha}$ for secondary transmitted signal while the remaining of ${\alpha}$ is for primary retransmitted signal. In the case of no relay collected, primary transmitter uses NACK as a command to retransmit the signal with fully power fraction (${\alpha}=1$). Both systems are assumed to employ BPSK signals. In this scheme, we propose the joint optimal decoding in the secondary user. The frame error rate (FER) performance at both systems is then analyzed. The theoretical and simulation results validate the analysis and confirm the efficiency of the protocol.
Seo, Chang-Myung;Kim, Yeong-Geun;Ji, Myoung-Kuk;Jeong, Hyo-Min;Chung, Han-Shik
Journal of Power System Engineering
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v.17
no.1
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pp.91-96
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2013
The present paper focuses on the fabrication of materials with higher thermal conductivity. Nanofluid is a novel transfer prepared by dispersing nanometer-sized solid particles in traditional heat transfer fluid to increase thermal conductivity and heat transfer performance. The purpose of this study is making the nano-size particle. The experiment of MWCNT and $Al_2O_3$ was carried out using a planetary ball mill at several rotation speeds: 200 ~ 400 rpm. The results were examined using scanning electron microscope(SEM). In the case of the MWCNT, it could be more grinding into the small particle in the dry condition and it confirm in the case of the $Al_2O_3$ to be more grinding into the small particle contrary to the MWCNT in the wet condition. In the mixture grinding result of MWCNT and $Al_2O_3$, the dry condition showed the good result in low rotation speed than the wet condition.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.31
no.6
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pp.478-484
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2019
The submarine cable for Yongsu wave power plant was cut in 2014 winter. This study investigated the probability of high-wave occurrence exceeding the 50-year return period and the underestimation of armor unit weight used to protect the cable. The observation data from KMA buoy and the hindcast wave data were reviewed to determine the return period of wave height during the winter. In order to investigate the armor unit weight of cable-protection, we calculated the required weight of armor unit using not only Design Standard for Harbor and Fishery Port, but also the previous researches for the wave with large incident angle. As a result, it appeared that the high wave exceeding the 50-year return period did not occur during the winter of 2014 and the armor unit weight of the cable protection was not sufficient to sustain the obliquely incident wave, which induced the cable protection failure.
We prepared non-porous membrane on the $Al_2O_3$ substrate with the different pore by the size by the plasma polymerization of $CHF_3$. We studied the permeability characteristics of membrane by Ar treatment and the effect of substrate pore size on gas permeation mechanism. The selectivity was increased with Ar plasma treatment time and rf-power near the substrate to the cathode while the permeability was decreased. It was observed that the solution-diffusion model would be applied to non-porous layers while it is applied Knudsen diffusion model to the substrate. From the experimental observation, it could be concluded that the pore size of $Al_2O_3$ membrane influenced on the permeability and the selectivity.
Radioactive contamination has become an important environmental concern after the accident occurred in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants. $^{134}Cs$ and $^{137}Cs$ are the major fission products and they are main problems in radioactive contamination. Huge amounts of Cs were released during the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants accident and as a result of this incident, many researchers focused on the development of adsorbents for decontamination of radiotoxic cesium. This review will critically evaluate recent advances in the preparation of Prussian blue and its analogue compounds, which are promising materials for cesium removal. Furthermore, this review will discuss recent studies on the cesium adsorption using different types of clay and clay based adsorbents and summarize various types of newly developed Cs adsorbents reported in recent years.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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