• 한국철도학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.570-576
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• 2010

본 논문에서 우리는 Petri Net을 사용하여 철도 선로를 모형화 하는 문제를 다루었다. Petri Net는 병행적, 비동기, 분산, 병렬, 비결정론, 확률론 등의 특성을 가진 정보처리시스템을 기술하고 시스템의 동적거동의 특성을 연구하기 위해 고안된 도식적, 수학적 모델링 도구이다. 검증 사례로서, 한국형 경량전철시험선 선로를 철도 시설물의 구성품(세그먼트, 궤도, 분기기, 승강장)으로 모델링하고, 대피선이 있는 단일 궤도에서 두 대의 열차가 동일한 방향에서 함께 진행하고 있거나 반대방향에서 동시에 진행을 하지만 충돌을 하지 않는다는 것을 보장하면서 설정된 진로를 이동하는 Peri Net 모형을 구현하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제15권4호
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• pp.179-188
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• 2015

A* 알고리즘은 잘 알려진 길찾기 알고리즘이다. 그러나 장애물 정보를 이용하지 않을 경우에는 장애물을 만날 때 까지 탐색을 진행하여 장애물과 충돌하거나 늪(swamp)에 들어갈 수 있다. 본 논문에서는 장애물을 회피하고 늪에 들어가지 않도록 장애물 정보를 사용하고, 장애물 정보를 이용한 휴리스틱 함수도 제안한다. 장애물 정보를 사전에 처리하는데 시간이 걸리지만 실시간에 처리하는 것이 아니기 때문에 대부분의 경우에 문제가 되지 않는다. 실험을 통하여 제안한 방법들이 검색 공간을 효과적으로 줄일 수 있음을 보여주었다. 더불어 장애물 정보를 이용한 휴리스틱 함수는 사전에 장애물 정보를 처리할 필요 없이 효과적으로 검색 공간을 줄일 수 있다는 것을 보여주었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.33-34
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• 2015

북극항로(NSR)를 통항하는 상선과 화물량이 매년 중가추세에 있다. 쇄빙선의 도움을 받아 북극항로를 통항하는 상선의 안전한 항해를 위협하는 가장 큰 요인은 얼음과의 충돌이다. 따라서 선박과 얼음의 충돌 메커니즘을 규명하기 위한 노력이 관련 연구자들에 의해서 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 북극항로를 운항하는 내빙선과 유빙의 충돌을 가정한 예인수조실험을 실시하며, 충돌 후 얼음의 운동(속력, 궤적)을 머신비전검사를 통해서 계측한다. 아울러 오차계산을 통해서 머신비전검사 기법의 정밀도를 검증한다.

• 자원리싸이클링
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• 제5권4호
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• pp.11-16
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• 1996

부유선별법에 의한 탈묵공정에서 잉크입자와 기포의 부착은 상호간의 충돌에 의한 것인데, 충돌의 가능성은 주로 수력학적 조건에 지배된다. 따라서, 부유선별법에서 미세입자의 제거효율이 낮은 이유는 수력학적 영향에 의해 입자가 기포주위의 수층유선을 따라 흘러내리는 경향이 있으므로 기포와의 충돌이 어렵기 때문이라고 해석되어 진다. 또한, 크고 무거운 잉크입자의 경우에는 기포에 의한 부상과정에서 중력과 점성력 등의 영향을 크게 받으므로 부유선별에 의한 제거가 어렵다고 간주되어 진다. 따라서, 부유선별의 실제공정에서는 계면화학적 측면에서의 조건선정 뿐만 아니라, 잉크입자와 기포의 크기를 조절하는 수력학적 관점에서의 조절이 또한 중요하다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제52권3호
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• pp.573-593
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• 2014

Pounding between adjacent buildings is a significant challenge in metropolitan areas because buildings of different heights collide during earthquake excitations due to varying dynamic properties and narrow separation gaps. The seismic responses of adjacent buildings of varying height, coupled through soil subjected to earthquake-induced pounding, are evaluated in this paper. The lumped mass model is used to simulate the buildings and soil, while the linear visco-elastic contact force model is used to simulate pounding forces. The results indicate while the taller building is almost unaffected when the shorter building is very short, it suffers more from pounding with increasing height of the shorter building. The shorter building suffers more from the pounding with decreasing height and when its height differs substantially from that of the taller building. The minimum required separation gap to prevent pounding is increased with increasing height of the shorter building until the buildings become almost in-phase. Considering the soil effect; pounding forces are reduced, displacements and story shears are increased after pounding, and also, minimum separation gap required to prevent pounding is increased.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.471-478
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• 2011

This UGV (Unmanned Ground Vehicle) is not only widely used in various practical applications but is also currently being researched in many disciplines. In particular, obstacle avoidance is considered one of the most important technologies in the navigation of an unmanned vehicle. In this paper, we introduce a simple algorithm for path planning in order to reach a destination while avoiding a polygonal-shaped static obstacle. To effectively avoid such an obstacle, a path planned near the obstacle is much shorter than a path planned far from the obstacle, on the condition that both paths guarantee that the robot will not collide with the obstacle. So, to generate a path near the obstacle, we have developed an algorithm that combines an edge detection method and a limit-cycle navigation method. The edge detection method, based on Hough Transform and IR sensors, finds an obstacle's edge, and the limit-cycle navigation method generates a path that is smooth enough to reach a detected obstacle's edge. And we proposed novel algorithm to solve local minima using the virtual wall in the local vision. Finally, we verify performances of the proposed algorithm through simulations and experiments.

• International Journal of Safety
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• 제9권2호
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• pp.29-34
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• 2010

When doing maintenance works at the trackside of railway, the method which delivers information on approaching of train to maintenance workers through alarm devices such as the flag or indication light, etc., is being used by locating persons in charge of safety alarm in addition to the maintenance workers at fixed distances in the front and rear of the workplace. Workers maintaining at the trackside may collide with the train since they cannot recognize the approach of train although it approaches to the vicinity of maintenance workplace because of the sensory block phenomenon occurred due to their long hours of continued monotonous maintenance work. The clash or rear-end collision accidents between many maintenance trains called motor-cars can be occurred since there are cases where the signal systems for safe operation of motor-car such as track circuit etc. are blocked or not operated normally. We developed the new safety equipment for protection of trackside maintenance workers using radio frequency signals and bidirectional detection mechanism. The developed safety equipment must analyze the several operational mechanism for each different operation situations. In this paper the analysis results are represented.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.1-7
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• 2004

고압방전등을 점등하기 위해서는 고전압의 시동전압이 필요하게 되는데, 이러한 시동전압은 고압력의 나트륨램프에서도 필요하게 된다. 자기장은 전기 방전튜브에서 만들어지게 되며 증기 원자에 대한 전자충돌이 가속화되면서 2차 전자가 발생하고 전기 방전튜브에 전류가 급속도로 흐르게 되며, 나트륨램프의 제작회사마다. 서로 다른 램프의 수명 및 교환시점도 서로 다르다는 것을 본 논문의 연구과정에서 발견하게 되었다. 본 논문에서는 LabVIEW소프트웨어패키지를 사용 중인 나트륨램프의 교환시점의 알고리듬을 제안한다.

• International Journal of Safety
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• 제10권1호
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• pp.36-40
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• 2011

Personnel maintaining or repairing the railway tracks or signaling facilities around tracks may experience the sensory disorder when doing maintenance works at the trackside of railway for long time. In this case personnel maintaining at the trackside may collide with the train since they cannot recognize the approach of motor-car although it approaches to the vicinity of maintenance workplace because of the sensory block phenomenon occurred due to their long hours of continued monotonous maintenance work. In order to prevent such motor-car accidents that may occur because railway track workers are unable to recognize the approaching train, the safety alarm equipment is developed to make the approaching motor-car send radio signals and bidirectional detection mechanism between approaching train and trackside personnel. It shows the possibility of utilization in various forms of safety equipment for workers only to the safety helmet to be worn by the maintenance workers while using the configuration of transmitting/receiving sides. In the paper it is represented new alarm equipment, which is the bone-anchored speaker-based safety helmet to be worn by the maintenance workers.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.735-739
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• 2003

This paper presents a direct seek control algorithm for swing-arm type dual stage servo system that consists of a coarse actuator and a fine actuator. The proposed scheme is to design a control system that attenuates the effect of dynamic coupling between the two actuators so that the seek operation can be performed in a single-shot with stability. In an optical drive system with dual stage servo mechanism, the effect of dynamic coupling between the two actuators needs to be handled during the coarse seek operation due to its inherent structure. In an extreme case, the two actuators can collide each other, which leads to critical degradation of the seek performance. To handle this problem, our proposed control scheme is to generate the drive signals such that the two actuators behave as if they are a single fixed body. To this end, a feedforward controller and two feedback controllers are designed that enable the current drive system perform wide range of track seek. Simulation results are provided to show the validity and feasibility of our proposed algorithm.