Kwak, Kyungmin;Park, Daegil;Chung, Wan Kyun;Kim, Jinhyun
Journal of Sensor Science and Technology
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v.26
no.3
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pp.199-203
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2017
In this paper, we developed an underwater localization system for underwater robot docking using the electromagnetic wave attenuation model. Electromagnetic waves are generally known to be impossible to use in water environment. However, according to the conclusions of the previous studies on the attenuation characteristics in underwater, the attenuation pattern is uniform and its model was accurately proposed and verified in 3-dimensional space via the omnidirectional antenna. In this paper, a docking structure and localization sensor system are developed for a widely used cone type docking mechanism. First, we fabricated electromagnetic wave range sensor transmit modules. And a mobile sensor node is equipped with unmanned underwater vehicle(UUV)s. The mobile node senses the four different signal strength (RSS: Received Signal Strength) from fixed nodes, and the obtained RSS data are transformed to each distance information using the 3-Dimensional EM wave attenuation model. Then, the relative localization between the docking area and underwater robot can be achieved according to optimization algorithm. Finally, experimental results show the feasibility of the proposed localization system for the docking induction by comparing the errors in the actual position of the mobile node and the theoretical position through the model.
Usually, we use the flame thickness and turbulence scale to classify the flame structure on a phase diagram of turbulent combustion. The flame structure in turbulence is still in debate, and many studies have been done. Since the flame motion is rapid and its reaction zone thickness is very thin, it is difficult to estimate the flame thickness. Here, we propose a new approach to determine the reaction zone thickness based on ion current signals obtained by an electrostatic probe, which has enough time and space resolution to detect flame fluctuation. Since the signal depends on the flow condition and flame curvature, it may be difficult to analyze directly these signals and examine the flame characteristics. However, ion concentration is high only in the region where hydrocarbon-oxygen reactions occur, and we can specify the reaction zone. Based on the reaction zone existing, we estimate the reaction zone thickness. We obtain the thickness of flames both in the cyclone-jet combustor and on a Bunsen burner, compared with theoretically predicted value, the Zeldovich thickness. Results show that the experimentally obtained thickness is almost the same as the Zeldovich thickness. It is concluded that this approach can be used to obtain the local flame structure for modeling turbulent combustion.
The purpose of this study is to analyze the situation of energy consumption and its characteristics in large scale store. The related survey is carried out in large scale store to investigate the energy consumption and energy use trend of heating, cooling, hot water, lighting, ventilation, equipments and others. The area of large scale discount store is about $65000m^2$, located in Daejeon. For Annual Energy Analysis of building, We surveyed used energy for 1 year and simulated using a building energy simulation(TRNSYS 16). The results of this study are as follows. 1)The amount of annual total energy consumption are 18615.244MWh/yr(286.4KWh/$m^2yr$), The rate of heating, cooling and base energy(for hot water, lighting, ventilation, equipments, cooking and others) is 3054MWh/yr(47kWh/$m^2yr$), 5660.09MWh/yr(87.08kWh/$m^2yr$), 9900.47MWh/yr(152.31KWh/$m^2yr$) respectively. The total used energy is higher than others building in Korea. Especially, The energy consumption of large scale store is very depends on operating period and pattern such as space temperature, occupancy, lighting system, equipments operating schedule and etc.
The predictive utility of a damage model depends heavily on its particular choice of a damage variable, which serves as a macroscopic approximation in describing the underlying micromechanical processes of microdefects. In the case of spatially perfectly randomly distributed microcracks or microvoids in all directions, isotropic damage model is an appropriate choice, and scalar damage variables were widely used for isotropic or one-dimensional phenomenological damage models. The simplicity of a scalar damage representation is indeed very attractive. However, a scalar damage model is of somewhat limited use in practice. In order to entirely characterize the isotropic damage behaviors of damaged materials in multidimensional space, a system theory of isotropic double scalar damage variables, including the expressions of specific damage energy release rate, the coupled constitutive equations corresponding to damage, the conditions of admissibility for two scalar damage effective tensors within the framework of the thermodynamics of irreversible processes, was provided and analyzed in this study. Compared with the former studies, the theoretical formulations of double scalar damage variables in this study are given in the form of matrix, which has many features such as simpleness, directness, convenience and programmable characteristics. It is worth mentioning that the above-mentioned theoretical formulations are only logically reasonable. Owing to the limitations of time, conditions, funds, etc. they should be subject to multifaceted experiments before their innovative significance can be fully verified. The current level of research can be regarded as an exploratory attempt in this field.
Nickel-hydrogen battery systems with metal hydride alloys are expected to have both higher energy density and lower pollution than nickel-cadmium cells. Nickel-hydrogen storage cells are expected to be well-suited for use in space crafts for a large capacity power storage system. Their major advantages are not only a capability of deep DOD(depth of discharge) using but also with excellent durability under excessive overcharging and overdischarging. In this study, the charge/discharge capacities, anodic polarization characteristics and durability for the continious charge/diacharge cycling of the $Ti_{1-X}Zr_XVNi$ and $Ti_{1-X}Zr_XV_{0.5}Ni_{1.5}$ alloys were measured by electrochemical method. The electrode properties of the copper or nickel plated $Ti_{1-X}Zr_XV_{0.5}Ni_{1.5}$ alloys were examined with a battery charge/discharge testing system in the temperature range of -5 to $25^{\circ}C$.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.1
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pp.115-122
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1999
In this paper, we confirmed that a speech signal is a chaos signal, and in order to use it as a speaker recognition parameter, analyzed chaos dimension. In order to raise speaker identification and pattern recognition, by making up the strange attractor involving an individual's vocal tract characteristics very well and applying fuzzy membership function to correlation dimension, we proposed fuzzy correlation dimension. By estimating the correlation of the points making up an attractor are limited according space dimension value, fuzzy correlation dimension absorbed the variation of the reference pattern attractor and test pattern attractor. Concerning fuzzy correlation dimension, by estimating the distance according to the average value of discrimination error per each speaker and reference pattern, investigated the validity of speaker recognition parameter.
The high rate of urban crime is a main issue that needs to be dealt with in this high-tech society. With the rapid increase of urban crime, research has mainly focused on topics either on a global or a local scale, such as cities or communities and houses or buildings, without reliable observational data. This study makes the best use of the nationwide surveys carried out by Korean government agencies for the analysis of urban crime patterns and factors in major Korean cities. The aims of this research are threefold: understanding the relationship between urban crime patterns and socio-economic differences in cities, determining the effect of residence types on the urban crime patterns; and uncovering potential influential factors of a crime victim's individual characteristics. The statistical methods used for the analysis of social statistical data are as follows: simple regression, logistic regression, one-way ANOVA and post-hoc test. This research found that the patterns of urban crime rate in cities have a certain tendency toward the cities' socio-economic and geographical differences. The residence type is an influential factor showing a close relation to the crime rate. Personal issues, such as the types of occupation, education, marriage, etc., are directly relevant to victims of crime.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.28
no.6
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pp.644-655
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2012
As soon as a new air filter is applied to an air purification process, the filter gets loaded with dust particles. Thus, the study on the particle loading characteristics of air filter is very essential in order to understand the real filtration phenomena during filter use. In this study, we investigated the effect of particle and filter charge on the particle loading property of air filter. Charged filter and uncharged filter prepared by discharging the charged filter by isopropyl alcohol were used as test samples, and three types of particle having different charge states were supplied to filters tested. For neutralized particles there was a big difference in areal mass loading rates between charged and uncharged filters due to the very small amount of particle charge, on the other hand the difference was diminished for atomized particle and finally almost vanished for corona charged particles. The pressure drop of filter loaded with corona charged particles was only half of those for neutralized and atomized particles at the same areal mass loading because of the porous structure of particle deposit formed on filter fibers, caused by the space charge effect between particles.
The purpose of this study is to examine the current status of allergic diseases associated with the housing environment and the psychological attitude of residents towards relevant risk factors. This study surveyed 1,200 people. In the first round, 200 participants were questioned through direct survey methods, while 1,000 participants filled out an online survey in the second round. Selected study subjects consisted of allergic diseases known to be closely related to housing environment factors. With advice from medical experts, the analysis included the examination of the prevalence status regarding five types of allergy-related diseases-allergic conjunctivitis, allergic rhinitis, allergic dermatitis, asthma and headache-with the range of disease incidence set within the past ten years. The survey was conducted on all age groups except those nine years old and younger, and the findings are as follows. Allergic diseases were found to be more prevalent among women than men. Residents identified effective methods for the alleviation and treatment of allergic diseases as ventilation, use of environmentally-friendly finishing materials, maintenance of a clean living space through cleaning or washing, and sunlight exposure. Residents' understanding of allergic diseases varied depending on their experience with such diseases and residential characteristics.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.38
no.3
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pp.25-51
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2007
The purpose of this study is to suggest the characteristics of a cooperative storage facility for academic libraries in Korea. For this facility, discussed are how to select a site, build physical facilities, recruit participating organizations, prepare for selection criteria and ownership of resources, confirm service policies, and implement a integrated library management and access system. It is emphasized that a cooperative storage facility for academic libraries in Korea should ensure the optimum use of space on campus, preserve "the last copy" which is not frequently used, but still has scholarly values, and extend the effective and efficient resource sharing among participating libraries.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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