A 3D camera-based on-site work-related musculoskeletal disorder risk assessment(WMDs) tool has been developed. The device consists of Kinect a 3D camera manufactured by Microsoft, a servo-motor, and a mobile robot. To complement inherent narrow field of view(FOV) of Kinect, Kinect is rotated according to PID servo-control algorithm by a servo-motor attached underneath, to track movement of a subject, producing skeleton-based motion data. With servo-control, full 360 degrees tracking of a test subject is possible by single Kinect. It was found from experimental tests that the proposed device can be successfully employed for on-site WMDs risk assessing tool.
Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2009.10a
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pp.243-244
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2009
진공 chamber 내부 plasma를 외부에서 view port를 통한 확인 및 촬영보다 효율을 높이기 위하여 chamber 내부에 무선 camera (IVC : internal vacuum camera)를 삽입하여 더 세밀하게 plasma를 촬영하였고 view port로 확인이 불가능한 부분을 촬영 및 녹화하였다. 외부 view port로 확인할 수 없는 원거리 플라즈마 소스 (remote plasma source, RPS)와 in-line type의 chamber에서 동적 (dynamic) 증착이 이루어지는 substrate에 camera를 부착하여 이동 중 target 위쪽에 방전된 plasma, ICP (inductively coupled plasma) antenna를 진공 중 chamber 내부에서 촬영 및 녹화하였다.
International conference on construction engineering and project management
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2005.10a
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pp.841-844
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2005
Computer vision technology can be used to interpret the images captured by web cameras installed on construction sites to automatically quantify the results. This information can be used for quality control, productivity measurement and to direct construction. Steel frame construction is particularly well suited for automatic monitoring as all structural members can be viewed from a small number of camera locations, and three-dimensional computer models of steel structures are frequently available in a standard electronic format. A system is being developed that interprets the 3-D model and directs a camera to look for individual members as regular intervals to determine when each is in place and report the results. Results from a simple lab-scale system are presented along with preliminary full-scale development.
Kim, Hwiyoung;Choi, Kyoungah;Lee, Impyeong;Yoon, Hyuk-Jin
Korean Journal of Remote Sensing
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v.33
no.2
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pp.231-242
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2017
Monitoring of facilities such as roads, dams and bridges is important for their long-term sustainable usage. It has usually suffered with safety and cost problems, which makes more frequent monitoring difficult. As an efficient and economicalsolution to these problems, one may consider the use of smartphone to capture the status of the facilities. To derive quantitative analysis results with the smartphone images for facility monitoring, one should first rectify the images in a way as automatic and economical as possible. In thisstudy, we propose such a rectification method, which rectifiessmartphone images acquired from arbitrary locations based on reference images.In the proposed method, we determine the camera extrinsic parameters of each smartphone images using the reference imagesrather than ground control points, and project the image to the target surface of the facility based on the determined camera parameters. The method were applied to test data acquired from a small dam toward water-area facility monitoring. The experimental results showed that the camera extrinsic parameters were determined with the accuracy of 5 cm and $0.28^{\circ}$ in the position and attitude. The accuracy of the distance measured from the rectified image was evaluated to 10 cm. With the rectified images, one can accurately determine the location and length of the target objects required for facility monitoring.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.14
no.1
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pp.151-160
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1994
Recently, terrestrial photogrammetry has been applied effectively to data acquisition in GIS and to monitoring precise machinery for simulation test. Because 3-D coordinates of many object points can be quickly measured with constant accuracy and easy modeling by this method. In this study, the composition concerned with multi-camera system which simultaneously analyzes structure from multi-station using various cameras was developed. The errors of results were analyzed to investigate the accuracy of the system, error of unknown points and control points, convergent and strip adjustment for optimal network design also. As results of this study, the efficiency of multi-camera system developed here was proved through application to monitoring the entire area of the precise model ship. We could also acquire 3-dimensional coordinates with good accuracy by arranging pass points. Therefore, possibility of measurement of instantaneous deformation as well as precision analysis of structures can be suggested.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.22
no.1
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pp.73-84
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2019
In this research, it is a basic study to investigate the population of birds using UAVs. The research area is Ardeidae species(ASP) habitat and has long-term monitoring. The purpose of the study is to compare the ASP populations which analyzed ground observational survey and UAVs imagery. We used DJI's Mavic pro and Phantom4 for this research. Before investigating the population of ASP, we measured the escape distance by the UAVs, and the escape distances of the two UAVs models were statistically significant. Such a result would be different in UAV size and rotor(rotary wing) noise. The population of ASP who analyzed the ground observation and UAVs imagery count differed greatly. In detail, the population(mean) on the ground observation was 174.9, and the UAVs was 247.1 ~ 249.9. As a result of analyzing the UAVs imagery, These results indicate that the lower the UAVs camera altitude, the higher the ASP population, and the lower the UAVs camera altitude, the higher the resolution of the images and the better the reading of the individual of ASP. And we confirmed analyzed images taken at various altitudes, the individuals of ASP was not statistically significant. This is because the resolution of the phantom was superior to that of mavic pro. Our research is fundamental compared to similar studies. However, long-term monitoring for ASP of South Korea's by ground observation is a barrier of the reliability of the monitoring result. We suggested how to use UAVs which can improve long-term monitoring for ASP habitat.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.4
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pp.449-454
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2012
The method for spraying of liquid through an electrical filed has become a printing method since it can make very small droplet. To increase the reliability using the electro-hydrodynamic (EHD) jet printing, the jetting status needs to be monitored. Vision measurement techniques using high speed camera has been used to visualize the jet images. However, it requires image processing of a lot of images after image acquisitions. So, it is difficult to understand jet behavior such as jetting frequency, jet repeatability etc. In this work, a low cost electrical current measurement method was developed to measure electrical current from EHD jet printing. To verify the jetting monitoring capability of developed circuit, images from high speed camera were processed for comparison purpose.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2015.05a
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pp.25-26
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2015
The Unattended fire detection system using a wireless communication device is designed in this paper. If a fire occurs in some area, the system can detect and automatically extinguish the fire. The major functions for the system are: Unattended detection system for fire based on wireless communication system and Automatic extinguish device system; Thermal imaging camera and video camera system; Monitoring viewer and map viewer system.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2013.07a
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pp.5-8
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2013
이 논문에서는 쓰레기 매립의 표준화 및 고도화를 위한 일환으로 쓰레기 체적을 주기적으로 계산하는 알고리즘을 제시하였다. 카메라 캘리브레이션 이후에 대상체의 표면에 대한 포인트 클라우드(point cloud) 데이타를 얻을 수 있었으며 이것을 제시된 체적 계산 알고리즘의 입력이 된다. 균일(uniform) 및 비균일 삼각 격자 기반 메싱(non-uniform triangular meshing) 방법에 기초한 두 개의 체적 계산 알고리즘을 제안하였으며 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실제 현장 실험을 통해 입증하였다.
This paper presents a method for measuring tool wear parameters based on two dimensional image information. The tool wear images were obtained from an ITV camera with magnifying and lighting devices, and were analyzed using image processing techniques such as thresholding, noise filtering and boundary tracing. Thresholding was used to transform the captured gray scale image into a binary image for rapid sequential image processing. The threshold level was determined using a novel technique in which the brightness histograms of two concentric windows containing the tool wear image were compared. The use of noise filtering and boundary tracing to reduce the measuring errors was explored. Performance tests of the measurement precision and processing speed revealed that the direct method was highly effective in intermittent tool wear monitoring.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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