• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권1호
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• pp.15-20
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• 2001

In this paper, adaptive algorithms on the sliding model control for robust tracking control of robust manipulators are presented. The presented algorithms use adaption laws for tuning both the sliding mode gain and the thickness of the boundary layer to reject a disconitnuous control input, and to improve the tracking performance. It is shown that the robustness of the developed adaptive algorithms are guaranteed by the sliding mode control law and that the algorithms are globally convergent in the presence of disturbances and modeling uncertainties. Computer simulations are performed for a two-link manipulator, and the results show good properties of the proposed adaptive algorithms under large mainpulator parameter uncertainties and disturbances.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권4호
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• pp.273-281
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• 2010

본 논문에서는 CT 영상에서 밝기값 분포와 기울기 정보를 고려한 방사선 추적 기반의 좌심실 내외벽 자동 분할 기법을 제안한다. 첫째, 심근 내벽 경계는 임계값 기법과 영역확장법으로 분할하고, 꼭지근을 포함하는 위하여 방사형의 방사선 추적 기법을 이용하여 분할한다. 둘째, 심근 외벽 경계는 적응적 기울기 프로파일 내에 심근의 밝기값과 최대 기울기를 갖는 점을 추출한다. 마지막으로, 타원이나 원의 형태를 유지하기 위하여 내외벽의 잘못된 경계점들을 타원방정식으로 선형 보간하고 B-스플라인을 적용하여 최종 분할된 결과를 추출한다. 제안방법의 평가를 위해 육안평가와 정확성 평가, 수행시간을 측정하였다. 정확성 평가를 위하여 임상의의 수동 분할 결과와 제안 방법 분할 결과 간의 평균거리차이와 중복영역비율을 측정하였다. 실험 결과 평균거리차이는 $0.56{\pm}0.24mm$로 측정되었고, 평균 중복영역비율은 평균 $82{\pm}4.2%$로 측정되었다. 제안 방법을 적용한 수행 시간은 평균 1초로 수행을 완료하였다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권3호
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• pp.223-232
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• 2005

본 논문에서는 블록 기반으로 부호화된 영상에 대하여 블록 경계 영역 특성에 따른 적응적 필터링을 이용한 양자화 잡음 제거 알고리즘을 제안하였다 제안한 방법에서는 블록 경계에 인접한 네 개 화소들의 통계적 특성을 이용하여 각 블록 경계 영역을 평탄 부영역(smooth sub-region)과 복잡 부영역(complex sub-region)으로 분류한 후, 인접 블록간 영역 특성을 이용하여 서로 다른 블록간 필터링을 수행한다. 먼저 인접 블록 모두 평탄 부영역인 경우에는 평탄 블록 경계 영역 중 블록화 현상이 발생하지 않은 영역도 존재하기 때문에 계산량을 줄이기 위하여 평탄 영역 중 블록화 현상이 발생한 영역만을 검출하여 필터링을 수행한다. 그리고, 두 부영역이 서로 다른 부영역인 경우에 대하여서는 기존의 방법들과는 달리 실제 에지 성분을 보존하면서 블록화 현상과 에지 주위에서 발생하는 링잉 현상을 동시에 제거하기 위하여 인접 블록의 영역 특성에 따라 적응적으로 일차원 필터링을 수행한다. 두 부영역이 모두 복잡 부영역일 경우에는 블록화 현상을 제거하면서 실제 에지를 보존하기 위하여 블록화 강도 및 양자화 파라미터에 따라 블록 경계 영역의 두 화소에 대하여 필터링을 수행한다. 모의실험 결과를 통하여 제안한 방법이 객관적 화질 및 주관적 화질 측면에서 기존의 방법보다 그 성능이 우수함을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권11호
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• pp.2148-2150
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• 2015

본 논문은 셀 가장자리에서의 적응적 협력 전송 기법을 제안한다. 제안된 기법은 사용자의 위치를 고려하고, 그에 알맞은 협력 전송 기법을 적용한다. 셀룰러 시스템들에서, 사용자가 셀의 경계에 위치하게 되면 통신의 성능의 열화가 발생한다. 기존의 기법에서는 두 개의 기지국들이 다이버시티 이득을 얻기 위하여 사용된다. 하지만 사용자와 기지국 사이의 거리는 여전히 멀기 때문에, 기존의 방법만으로는 성능이 충분히 향상되지 않는다. 따라서 릴레이들을 사용하고 사용자의 위치에 따라 협력 전송 기법을 적응적으로 적용하는 기법을 제안한다. 시뮬레이션 결과들을 통해, 제안된 기법의 성능이 기존의 기법보다 좋다는 것을 확인할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1990년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.23-27
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• 1990

Adaptive mesh refinement scheme is incorporated with the Boundary Element Method (BEM) in order to get accurate solution with relatively fewer unknowns for the case of magnetostatic field analysis and A new and simple posteriori local error estimation method is presented. The local error is defined as integration over the element of the difference between solutions acquired us ing second order and first order interpolation function and is used as the criterion for mesh refinement at given grid. Case study for two dimensional problems with singular point reveals that meshes are concentrated on the neighbor of singular point and the error is decreased gradually and the solutions calculated on the domain are converged to the analytic solution as the number of unknowns increases. The adaptive mesh gives much better rate of convergence in global errors than the uniform mesh.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.925-926
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• 2006

This paper presents a sensorless speed control of an interior permanent magnet synchronous motor using an adaptive integral binary observer and fuzzy logic controller. In view of composition with a main loop regulator and an auxiliary loop regulator, the binary observer has a property of the chattering alleviation in the constant boundary layer. However, the steady state estimation accuracy and robustness are dependent upon the width of the constant boundary. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the switching hyperplane equation. Also, because the conventional fixed gain PI controller are very sensitive to step change of command speed, parameter variations and load disturbance, the fuzzy logic controller is used to compensate a fixed gain PI controller. Therefore, a gain PI is fixed and the IPMSM is drived at another speed region. The effectiveness of the proposed the adaptive integral observer and the fuzzy logic controller are confirmed by experimental results.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2009년 춘계학술대회논문집
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• pp.116-120
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• 2009

A two-dimensional unsteady inviscid flow solver has been developed for the simulation of complex geometric configurations on adaptive Cartesian meshes. Embedded condition was used for boundary condition and a predictor-corrector explicit time marching scheme was used for time-accurate numerical simulation. The Cartesian mesh generator, which was previously developed for steady problem, was used grid generation for unsteady flow. The solver was based on ALE formulation for body motion. For diminishing the effects of cut-cells, the cell merging method was used. Using cell merging method, it was eliminated the CFL constraints. The conservation problem, which is caused cell-type variation around region swept by solid boundary, was also solved using cell merging method. The results are presented for 2D circular cylinder and missile launching problem.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.229-231
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• 2006

The paper presents a sensorless speed control of interior permanent magnet synchronous motors using an adaptive integral binary observer in view of composition with a main loop regulator and an auxiliary loop regulator. The binary observer has a property of the chattering alleviation in the constant boundary layer; however, the steady state estimation accuracy and robustness are dependent upon with width of the constant boundary. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the binary observer is formed by adding extra integral dynamic to the switching hyperplane equation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.112-114
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• 1996

In this paper a simple mesh refinement technique for finite element method is proposed using error estimation only on the material boundaries. The boundary errors are estimated by the continuity conditions of normal B field and tangential B field. From the error estimation fine meshes are accomplished on the boundary and propagate to the near region by Delanunay mesh tessellation. This adaptive mesh refinement technique is applied to the force calculation of magnetic clutch composed by several material regions and makes good convergence.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.174-177
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• 2009

In object tracking, the template matching methods have been developed and frequently used. It is fast enough, but not robust to an object with the variation of size and shape. In order to overcome the limitation of the template matching method, this paper proposes a template update technique. After finding an object position using the correlation-based adaptive predictive search, the proposed method selects blocks which contain object's boundary. It estimates the motion of boundary using block matching, and then updates template. We applied it to IR image sequences including an approaching object. From the experimental results, the proposed method showed successful performance to track object.