This paper presents a systematic approach which determines the optimal period to minimize performance measure subject to the schedulability constraints of a real-time control system by formulating the scheduling problem as an optimal problem. The performance measure is derived from the summation of end-to-end response times of processed I/Os scheduled by the static cyclic method. The schedulability constraint is specified in terms of allowable resource utilization. At first, a uniprocessor case is considered and then it is extended to a distributed system connected through a communication link, local-inter network, UN. This approach is applied to the design of an automotive body control system in order to validate the feasibility through a real example. By using the approach, a set of optimal periods can easily be obtained without complex and advanced methods such as branch and bound (B&B) or simulated annealing.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.13
no.5
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pp.451-458
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2013
This paper describes a design of LIN MCU using efficient memory accessing architecture which provides concurrent data and address fetch for faster communication. By using slew rate control it can reduce EMI emission while satisfying required communication specifications. To verify the efficiency of the LIN MCU, we developed a SoC and tested for several data packets. Measurements show that this LIN MCU improves network efficiency up to 17.19 % and response time up to 31.26 % for nominal cases. EMI radiation also can be reduced up to 10 dB.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.5
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pp.39-48
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2016
One of the major trends of automotive networking architecture is the introduction of automotive Ethernet. Ethernet is already used in single automotive applications (e.g. to connect high-data-rate sources as video cameras), it is expected that the ongoing standardization at IEEE (IEEE802.3bw - 100BASE-T1, respectively IEEE P802.3bp - 1000BASE-T1) will lead to a much broader adoption in future. Those applications will not be limited to simple point-to-point connections, but may affect Electric/Electronic(EE) Architectures as a whole. It is agreed that IP based traffic via Ethernet could be secured by application of well-established IP security protocols (e.g., IPSec, TLS) combined with additional components like, e.g., automotive firewall or IDS. In the case of safety and real-time related applications on resource constraint devices, the IP based communication is not the favorite option to be used with complicated and performance demanding TLS or IPSec. Those applications will be foreseeable incorporate Layer-2 based communication protocols as, e.g., currently standardized at IEEE[13]. The present paper reflects the state-of-the-art communication concepts with respect to security and identifies architectural challenges and potential solutions for future Ethernet Switch-based EE-Architectures. It also gives an overview and provide insights into the ongoing security relevant standardization activities concerning automotive Ethernet. Furthermore, the properties of non-automotive Ethernet security mechanisms as, e.g., IEEE 802.1AE aka. MACsec or 802.1X Port-based Network Access Control, will be evaluated and the applicability for automotive applications will be assessed.
We propose a fuzzy neural network (FNN) theory capable of deciding the quality of a road image prior to extracting lane-related information. The accuracy of lane-related information obtained by image processing depends on the quality of the raw images, which can be classified as good or bad according to how visible the lane marks on the images are. Enhancing the accuracy of the information by an image-processing algorithm is limited due to noise corruption which makes image processing difficult. The FNN, on the other hand, decides whether road images are good or bad with respect to the degree of noise corruption. A cumulative distribution function (CDF), a function of edge histogram, is utilized to extract input parameters from the FNN according to the fact that the shape of the CDF is deeply correlated to the road image quality. A suitability analysis shows that this deep correlation exists between the parameters and the image quality. The input pattern vector of the FNN consists of nine parameters in which eight parameters are from the CDF and one is from the intensity distribution of raw images. Experimental results showed that the proposed FNN system was quite successful. We carried out simulations with real images taken in various lighting and weather conditions, and obtained successful decision-making about $99\%$ of the time.
In the mid 1990s, the combination of vehicles and communication was expected to bolster the stagnant car industry by offering a flood of new revenues. In-vehicle computing systems provide safety and control systems needed to operate the vehicle as well as infotainment, edutainment, entertainment, and mobile commerce services in a safe and responsible manner. Since 1980 the word "telematics" has meant the blending of telecommunications and informatics. Lately, telematics has been used more and more to mean "automotive telematics" which use informatics and telecommunications to enhance the functionality of motor vehicles such as wireless data applications, intelligent cruise control, and GPS in vehicles. This definition identifies telecommunications transferring information as the key enabling technology to provide these advanced services. In this paper, a possible framework for future telematics, which called an Intelligent Vehicle Network(IVN), is proposed. The paper also introduces and compares a number of existing technologies and the terms of their capabilities to support a suite of services. The paper additionally the paper suggests and analyzes possible directions for future telematics from current telematics techniques.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.8
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pp.18-25
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2020
With the development of water internet technology, data communication between objects is expanding. Research related to data communication technology between vehicles that incorporates related technologies into vehicles has been actively conducted. For data communication between mobile terminals, data stability, reliability, and real-time performance must be guaranteed. The 5 GHz Wi-Fi band, which is advantageous in bandwidth, communications speed, and wireless saturation of the wireless network, was selected as the data communications network between vehicles. This study analyzes how to design and implement a 5 GHz Wi-Fi network in a vehicle network. Considering the characteristics of the mobile communication terminal device, a continuous variable communications structure is proposed to enable high-speed data switching. We simplify the access point access procedure to reduce the latency between wireless terminals. By limiting the Transmission Control Protocol Internet Protocol (TCP/IP)-based Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) server function and implementing it in a broadcast transmission protocol method, communication delay between terminal devices is improved. Compared to the general commercial Wi-Fi communication method, the connection operation and response speed have been improved by five seconds or more. Utilizing this method can be applied to various types of event data communication between vehicles. It can also be extended to wireless data-based intelligent road networks and systems for autonomous driving.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.3
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pp.123-131
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2012
As the price of traditional fuels soar, the alternatives are becoming more viable. And manufacturers are promoting the growing viability of electric and biofuel-powered vehicles through longer warranties. Now, these longer green environment (emission)warranties, sometimes called extended warranties or "super warranties," have been adapted. The main result of this paper is to present a new method to approximate a bivariate warranty function by using Radial Basis Function Network with application of Radon Transform and its inverse which is used to reduce the dimension of the warranty space. This method consist of the following stages: First, by using the Radon Transform, the bivariate warranty function can be reduced to one dimensional function. Second, each of the one dimensional functions is approximated by using neural network technique into neural sub-networks. Third, these neural sub-networks are combined together to form the final approximation neural network. Four, by using the inverse of radon transform to this final approximation neural network we get the approximation to the given function. Also, we apply the above method to some green warranty data of automotive vehicle company.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.6
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pp.311-318
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2016
Recent vehicles are using car internal network for various purposes such as vehicle control, diagnostic functions, and ECU program upgrade. Currently CAN and FlexRay are the most representative networks. In the next-generation network, the use of CAN FD and car ethernet is actively studied. In this paper, we aimed to compare and evaluate the diagnostic function and the program of the ECU from the upgrade view on characteristics related to download time for each network when CAN, CAN FD, and FlexRay network are applied. As a result of the simulation, it was possible to determine that the CAN FD network is currently the most suitable for the next-generation network by suppressing other networks in terms of cost performance even under conditions of 500 Kbps and 2 Mbps which are practically usable speeds.
In this paper, we propose the protocol of Ethernet that will receive a popular interesting in the automotive intelligent network, it also attempts to implementation and verification through simulation and experiments to propose a fault tolerance algorithm when the data transfer on it. It has proven the usefulness of the system in order to apply toward an existing automotive communication system. In the case of actual real-time data for automotive industry, we generated a randomly-generated data which is the set of payload into a standard format to complete the experiment. Among the implemented existing algorithms performance, we confirmed the effectiveness of all range from a single data to mixed (Hybrid-type) data, to verify the proposed algorithm.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.11
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pp.2311-2316
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2009
Lately, in the automotive market appeared keywords such as convenience, safety in presentation and increase importance of pan of vehicle. Accordingly, the use of many electronic devices was required essentially and communication between electronic devices is being highlighted. Various devices such as controllers, sensors and multimedia device(audio, speakers, video, navigation) in-vehicle connected car network such as CAN, MOST. Modem in-vehicle network managed and operated as purpose of each other. In this Paper, intelligent car navigation considering convenience and safety implement on MOST Network and present system to control CAN Network in vehicle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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