• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제13권5호
• /
• pp.1-6
• /
• 2004

Measurements of circular motion accuracy of NC lathe have achieved with ball bar systems proposed by Bryan, but the ball bar systems have ifluenced on the measuring data by way of the accuracy of the balls and the contacts of balls and bar seats. Therefore in this study, error data during of circular motion of ATC(Automatic Tool Changer) of NC lathe will be acquired by reading zx plane coordinates using two optical linear scales. Two optical linear scales of measuring unit are fixed on z-x plane of NC lathe, and the moving part is fixed to ATC and then is made to receive data of coordinates of the ATC at constant time intervals using tick pulses comming out from computer. And then, error data files of radial direction of circular motion are calculated with the data read, and the aspect of circular motion are modeled to plots, and are analysed by means of statistical treatments of circularity, means, standard deviations etc.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제15권1호통권39호
• /
• pp.55-59
• /
• 2007

본 연구의 목적은 DGPS와 음향측심기를 장착한 소형의 로봇선을 이용하여 저수지의 수심정보를 획득하고 이를 이용하여 담수량을 산정하는데 있다. GPS와 음향측심기를 장착한 로봇선은 무선 인터넷을 이용하여 원격으로 제어된다. 현장실험 결과, 기존의 담수량 데이터와 로봇선의 데이터를 이용하여 산정된 담수량은 6.8% 정도의 차이를 나타냈으며, 이는 저수지 바닥의 퇴적물 때문인 것으로 판단된다. 본 연구에서 개발된 원격측정 로봇선은 수심 및 하상지형 정보를 경제적으로 정확하게 획득하는데 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제15권3호
• /
• pp.127-135
• /
• 2013

PURPOSES : The purpose of this study is development of automatic equipment to measure the road water-reservoir which can be one of factors for road traffic safety inspection and its application to safety analysis. METHODS : The scopes of this study are the examination of the riskiness and location of road water-reservoir through literature review, development of appropriate sensor and automatic equipment to survey the road water-reservoir and evaluation of field application. RESULTS: The laser lighting and IR camera were selected to develop the equipment. It was found from the field calibration that there is a high correlation between rutting and road water-reservoir and road water-reservoir caused by rutting can be correctly calculated. About 20.2km of national highway were inspected for case study and field application. It was found from correlation of traffic incident that 2.08km of the latent length for water-reservoir which is related to 12 traffic incidents were analyzed. CONCLUSIONS : This technique can be utilized evaluation method for road condition such as road water-reservoir for conventional evaluation system such as road traffic safety assessment and safety analysis and it can be use to new evaluation system to apply various road condition and traffic condition.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권4호
• /
• pp.193-200
• /
• 2014

본 논문에서는 방사성 의약품의 자동합성장치에 사용되는 단채널 감마선 분광기를 보드 형태로 설계, 제작하고 그 특성을 측정 분석하였다. 감마선 검출을 위해 CZT (CdZnTe) spear 검출기를 이용하였고 아날로그 방식을 적용한 신호처리 보드의 형태로 감마선 분광기를 제작하였다. 측정을 위하여 방사성 물질인 Co-60을 시료로 사용하였으며, 최대 1173keV까지의 감마선 에너지 스펙트럼을 얻을 수 있었다. 아날로그 보드는 CZT spear 검출기에서 감마선을 검출하여 출력하는 신호를 적절히 변화시켜주기 위한 SF (shaping filter) 및 PHA (peak and hold amplifier)와 수치화된 감마선 신호 데이터를 계산하기 위한 ADC(analog to digital converter)와 FPGA (field programmable gate array)로 구성되었다.

• 한국강구조학회 논문집
• /
• 제21권4호
• /
• pp.413-420
• /
• 2009

일반적으로 대형 지붕구조나 초대형 보와 같은 대형 구조물을 양중하는 방법은 유압잭이 이용된다. 또한, 양중시 안전을 위하여 CCTV를 이용하여 각 포인트에 설치된 줄자를 모니터링하여 레벨체크를 수행하고, 상대 변위가 기설정된 한계를 벗어나면 유압잭을 정지하고 상대변위를 수동으로 조정한 후에 양중을 수행하였다. 그러나, 이러한 종래의 양중 방법은 CCTV를 육안으로 확인하여 레벨을 체크하기 때문에 정확도가 높지 않았고, 실시간 계측은 현실적으로 불가능하였다. 이러한 문제를 개선하기 위하여 자동추적형 토탈스테이션, 레이저 거리계, 데이터로거, 변형도게이지 등을 이용하여 대형 구조물 양중시 적용할 수 있는 계측-평가 시스템 구축하였다. 시스템을 구현하기 위한 프로그램 작성 후 실험실에서 시연을 통해 계측-평가 데이터의 정확성 및 활용 가능성을 평가하였으며, 안정적인 데이터 취득 및 연산을 통해 적용성이 검증되었다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.766-773
• /
• 2021

탄약 등 화약류는 운용 특성 상 반복 및 재현이 불가능한 1회성 품목이다. 시험 과정의 신뢰성, 시험 결과의 신뢰성 확보는 총포 및 탄약의 성능 평가에서 중요한 요소라고 할 수 있다. 사격 후 포강내 압력은 총포류 수락시험, 탄약류 성능 시험 등에서 중요한 값이므로 정확한 계측이 요구된다. 강내 압력은 Cu 계열의 동구게이지를 이용하여 측정한다. 변형된 동구의 압착량은 길이-압력 변환표 또는 변환식에 의해 압력으로 환산된다. 따라서 압착량의 정확한 계측은 압력 값의 정확한 추정과 직결된다. 현재 압력 측정은 작업자에 의해 수동으로 측정되고 있으며, 이는 측정 결과의 신뢰성 측면에서 오차(human error)를 항상 내포하고 있다. 이에 본 연구에서는 계측 오차 발생 요인을 분석하고, 오차를 줄이기 위해 동구 변형량 자동 측정 시스템을 개발하였다. 접촉식 프로브 센서 및 광학계를 이용하여 자동으로 동구 변형 정도를 측정할 수 있도록 하였으며, 동구의 안정적 거치를 위한 지그 또한 설계하였다. 측정 시스템의 운영 및 측정 결과의 분석을 위해 전용 SW 또한 개발하였다. 본 연구를 통해 개발된 자동 측정 시스템은 향후 탄약 저장신뢰성평가시험, 총포 탄약 수락시험 및 기술시험 등에 활용될 수 있을 것이다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.69-80
• /
• 2000

Generally, die polishing is a lime consuming process, resulting in 30∼50％ of the whole die manufacturing time. However, die polishing has not been automated yet, since it needs a great deal of experience and skill. This paper describes a new development of automated system for die polishing and focuses on the successful achievements of the element techniques to realize from hand skill to automation, as followings: (1) The 5 axes polishing system by the aid of robot with 2 degrees of freedom, is developed for the application of curved surface die. (2) The CAM system realizes a 5 axes tool path control for polishing and measuring. (3) The conductive elastic tool is able to meet curved surfaces of die and gives a high efficient and quality polishing characteristics. (4) The surface roughness measurement device with noncontact laser is developed and has a high reliability without surface damage.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제24권4호
• /
• pp.431-450
• /
• 2007

천체의 장시간 노출을 위한 망원경 자동추적장치는 CCD 카메라의 성상 관측결과를 피드백하여 제어한다. 그러나 대기 시상효과에 의해 성상 관측의 정확도가 변하면 제어의 정확도도 달라진다. 본 연구에서는 제어공학에서 사용하는 이산시간 동적 이론을 적용하여 자동추적장치의 효율을 극대화 할 수 있는 이론을 개발하였다. 망원경의 추적장치에 기계적인 오차가 있는 경우, CCD 카메라의 성상 관측결과에 나타나는 대기시상 효과를 구체적으로 모델링한 후, 제안된 성능지표에 주는 영향을 수식적으로 유도하고 분석하였다. 그리고 기계적인 오차와 대기시상 값의 이론적인 상관관계를 실제 관측 실험을 수행하여 검증하였다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘크리트학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집(I)
• /
• pp.586-589
• /
• 2006

Recently, the application area of wireless LAN(Internet) and CDMA have been increased, rapidly. Bridge monitoring system using this ubiquitous Computing Technology can bring more convenience of bridge maintenance and management. This paper present a automatic data acquisition, control and processing technology through this concept, and check system applicability to the concrete bridge completed. Finally, The preventive bridge monitoring through the application of this system will progress in technology and make civil infrastructure more safe and useful.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.97-100
• /
• 2007

최근 무선 통신 서비스의 증가로 다양한 안테나 모델의 개발이 이루어지고 있으며 안테나 성능 시험을 정확하고 합리적으로 평가할 수 있는 측정 기술에 대한 정량적인 연구의 필요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 안테나의 근역장 측정 시스템에서 안테나 특성의 자동 측정 시스템을 구축하기 위한 안테나의 끝단을 정렬하기 위한 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 안테나의 하면 영상을 카메라로 입력받아 객체를 추출하고 안테나 객체의 윤곽선을 추출한다. 추출된 윤곽선 정보를 이용하여 객체의 왜곡정도를 측정하며 이를 보정하기 위한 각도를 추출한다. 제안한 알고리즘의 성능을 측정하기 위해 표준 혼 안테나를 이용하였으며 그 결과는 안테나 객체가 효율적으로 추출되고 왜곡 보정을 위한 각도도 측정됨을 보여준다.