Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator (운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- v.23 no.6 s.165
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- pp.903-911
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- 1999