Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.8
no.1
/
pp.27-32
/
2014
In this study, active and recently in the field of vocational rehabilitation of persons with disabilities in the industry engaged in the primary mission of assisting you want to promote activation of devices that can perform the work of the harvest cart or unattended devices such as tool boxes and tracking system developed. This system is manually moved from a remote user is able to control, and also, the ability to track users unattended mounted. The system developed in this study in the field of vocational rehabilitation in order to allow all sides to assess more than three meters in open space system for the Y-and W-course driving range of the error from the final destination 5 times the period analyzed. Analysis of the user's tracking system developed without any problem and that could know.
Kim, Seong Woo;Jeon, Ha Ra;Shin, Ji Cheol;Cha, Jun Min;Youk, Taemi;Kim, Jiyong
Health Policy and Management
/
v.28
no.2
/
pp.145-150
/
2018
Background: The aim of this study was to investigate the current state of the assistive devices and appliances provision system for cerebral palsy patients registered with brain disability. Methods: From 2003 to 2013, we analyzed the records of cerebral palsy patients who had assistive devices and appliances provisioned at least once in their lives based on National Health Information Database. Patients with cerebral palsy were divided into three groups: infants and toddlers, school age and adolescence, and adults. Results: Data on short leg plastic orthoses, ankle joint orthoses, and wheelchair were mainly analyzed. The types of ankle joint orthoses divided into three categories: limited, $90^{\circ}$ limited, and Klenzac. Limited ankle joint orthoses was most frequently supported of the three in all age groups. Powered wheelchair and scooter were most supported to adult patients. When the re-supply duration was evaluated, the duration was suitable to the duration on guideline of regulation of re-supplement according to the related laws in adult patients but not in infants/toddlers and school age/adolescence as the actual re-supplement duration was much shorter than the reference value. Conclusion: This study confirmed the pattern of assistive devices and appliances supply differed depending on the age of cerebral palsy patients.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.9
no.1
/
pp.29-35
/
2015
In this paper, we propose a intelligent retrieval system with interactive voice support. The developed system helps to find misrecognized words by using the relationship between lexical items in a sentence recognition and present the correct vocabulary. In this study, we implement a simulation system that can be proposed to determine the usefulness of the product search assistance system which offers applications. Experimental results were confirmed to correct the wrong speech recognition vocabulary in a simple user interface to help the product search.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.4
no.1
/
pp.23-28
/
2010
Case of patients with weakness in cardiopulmonary system, other ambulatory function is normal, but oxygen supply function is problem. So they need reduce energy consumption for gait by assistance system. In this study, we designed and developed walking assistant device which helps flexion and extension of hip joint for cardiopulmonary patients. There are two motors, each at the left and right side of pelvis, providing torque to the hip joint. The target angle of the flexion and extension in the hip joint is set according to the normal gait. As a result, reduction of energy consumption was 14.8% by gait assistive device.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.7
no.2
/
pp.47-54
/
2013
In this paper, we present an inertial sensor-based motion capturing system to measure and analyze whole body movements. This system implements a wireless AHRS(attitude heading reference system) we developed using a combination of rate gyroscope, accelerometer and magnetometer sensor signals. Several AHRS modules mounted on segments of the patient's body provide the quaternions representing the patient segments's orientation in space. We performed 3D motion capture using the quaternion data calculated. And a method is also proposed for calculating three-dimensional inter-segment joint angle which is an important bio-mechanical measure for a variety of applications related to rehabilitation. To evaluate the performance of our AHRS module, the Vicon motion capture system, which offers millimeter resolution of 3D spatial displacements and orientations, is used as a reference. The evaluation resulted in a RMSE of 2.56 degree. The results suggest that our system will provide an in-depth insight into the effectiveness, appropriate level of care, and feedback of the rehabilitation process by performing real-time limbs or gait analysis during the post-stroke recovery process.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.10
no.3
/
pp.229-236
/
2016
Magnetic sensors and actuators have been widely used in industry and medical fields. Integrated systems based on sensors and actuators are defined as mechatronics that is the general combination of mechanics and electronics. Recently, magnetic wireless sensors and actuators have been developed and used at a systematic level. In particular, their mechanisms depend on magnetic, such as magnetic material and physical phenomena. However, their research boundary has not been clear. Researchers talk of magnetic micro-robots, magnetic actuators and sensors. Therefore, a new and correct definition is required. In this study, we introduce the advanced and extended concept of mechatronics, which is a magneto-mechantronics for biomedical and rehabilitation. Among various applications, we focused on wireless pump and sensing system for blood vessel rehabilitation and local motion capture, respectively.
The study is purposed to investigate the current status of assistive technology devices(ATDs) and to explore ways to improve the ATDs support system for work. As a method, domestic and foreign systems were investigated to derive implications can be applied in Korea based on the analysis framework that compromised Gilbert and Terrell's policy analysis model and research purpose. Next, a survey was conducted on 202 disabled supported ATDs for Work. They were looking for a job or working. We would like to suggest a plan as follows. First, it is necessary to improve the support process centered on consumers. Second, the expansion of items and supplementation of the quality management system should be considered. Third, it is urgent to expand the application qualifications. Finally, the foundation for improvement should be continuously laid. We expected the direction of improvement of the support system will be established.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.8
no.2
/
pp.133-138
/
2014
In this paper, a simple but efficient gait recognition method using spatial-temporal silhouette analysis is proposed. For each image sequence, a background subtraction algorithm and a PBAS(pixel based adaptive segmenter) procedure are first used to segment the moving silhouettes of a walking figure. Then, to identify people, the step count and stride length of walking figure is obtained in silhouette images. Experimental results on a CASIA dataset including 124 subjects demonstrate the validity of the proposed method. Also, the proposed system are believed to have a sufficient feasibility for the application to gait recognition.
Kim, Byeong-Cheol;Lee, Won-Young;Eom, Su-Hong;Jang, Mun-Seok;Kim, Pyeong-Su;Lee, Eung-Hyuk
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.10
no.4
/
pp.321-328
/
2016
In this paper, we propose a walk status method which can be fused with conventional walk intention method to improve convenience of an electric assistive walking system for elder people with restricted walking capabilities. The system uses a handlebar as a trigger and regards grabbing a handlebar as expressing will to walk. And the system uses a user's linear velocity and angular velocity as linear velocity and angular velocity of a system, checked by laser range finder. To achieve this, we propose a method to find a virtual central point of a human body by estimating a central point between two legs. The experiments are carried out by comparing user's linear velocity and angular velocity, and system's linear velocity and angular velocity. The results show that the error of linear velocity and angular velocity between a user and a system are 1% and 2.77%, which means the linear velocity and angular velocity of a user can be applied to a system. And it is confirmed that the proposed fusion method can prevent a user from being dragged by an assistive walking system or a malfunction caused by lack of experience
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
/
v.6
no.1
/
pp.51-58
/
2012
In this study, the active exercise load control system was developed that monitors patient's muscular condition based on EMG signals and controls the load by biofeedback in real-time. In order to select appropriate muscular parameter for the system, the pre-exercise test was performed to obtain EMG signals from healthy 12 males. Subsequently, the main exercise test was performed to evaluate the active exercise load control system based on IEMG: a selected muscular parameter, on healthy 10 males without musculoskeletal disorder. The accuracy and availability of developed system were confirmed through observing changes between exercise load and IEMG. A correlation was analyzed between the fatigue of muscles and RPE indicating the individual subjective fatigue. As a result, the active exercise load control system that was suggested in this study could be useful to control the initial load-balancing and the amount of exercise appropriate for individual in rehabilitation exercise therapy.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.