• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제23권4호
• /
• pp.143-148
• /
• 2023

SRM의 특성 중 비선형성으로 인해 최대토크 및 최소 토크 맥동 형성을 위한 적정 운전이 어렵다. 또한 고정 스위칭각 제어 때 속도 가변에 따른 토크 형성이 불안정하여 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있다. 따라서 속도 가변에 따른 능동적인 스위칭각 제어가 필요하다. 본 논문에서는 SRM의 비선형성으로 인한 문제점으로부터 선행각 (Advance angle)의 자동제어에 의한 토크 리플 저감과 이에 따른 출력 토크 향상에 의한 구동 성능개선을 위한 방법에 대해 모색하였다. 또한 히스테리시스 전류제어기 성능에 따른 스위칭 가변으로 인한 SRM의 최적 운전에 대해 살펴보았다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제5권4호
• /
• pp.623-630
• /
• 2010

This paper presents the implementation and characteristic analysis of a drive system for a three-phase permanent magnet motor with independent excitation winding that is applicable for electric bicycles. The design features improves the phase current waveform, output power, and torque by using advance angle control. This adjusts the phase angle of each phase current in relation to back EMF. In addition, a DC-side PI current control is performed through PWM generation circuit using a low-cost one-chip microcontroller and a CPLD chip, resulting in reduced system costs. Finally, the validity of this control scheme for driving electric bicycles and output/torque improvement characteristics are verified through analysis and experimental results.

• 로봇학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.109-118
• /
• 2007

The thruster is the crucial factor of an underwater vehicle system, because it is the lowest layer in the control loop of the system. In this paper, we propose an accurate and practical thrust modeling for underwater vehicles which considers the effects of ambient flow velocity and angle. In this model, the axial flow velocity of the thruster, which is non-measurable, is represented by ambient flow velocity and propeller shaft velocity. Hence, contrary to previous models, the proposed model is practical since it uses only measurable states. Next, the whole thrust map is divided into three states according to the state of ambient flow and propeller shaft velocity, and one of the borders of the states is defined as Critical Advance Ratio (CAR). This classification explains the physical phenomenon of conventional experimental thrust maps. In addition, the effect of the incoming angle of ambient flow is analyzed, and Critical Incoming Angle (CIA) is also defined to describe the thrust force states. The proposed model is evaluated by comparing experimental data with numerical model simulation data, and it accurately covers overall flow conditions within 2N force error. The comparison results show that the new model's matching performance is significantly better than conventional models'.

• 스마트미디어저널
• /
• 제12권3호
• /
• pp.77-84
• /
• 2023

산림 화재는 현대의 급격한 기후 변화에 따른 대표적인 자연 재해이다. 화재로 인한 산림 훼손으로 산림 조성이 미비한 시점에 겨울철 해빙기와 폭우 등으로 산사태가 발생하는 이차적인 피해가 발생한다. 대부분 국가에서는 산림 관리를 위해 CCTV 중심의 모니터링 시스템으로 제한적인 면적만 관리하고 있다. 산사태 징후를 예측하기 위해 사전에 3차원 공간 좌표를 포함하고 있는 마커를 위험지역의 경사면에 장착한 후, 주기적인 드론 촬영으로 3차원 맵핑 및 안식각을 검출한다. 이를 위해서 마커의 인식범위 및 화각을 정의하고, 산사태 징후를 사전에 예측하는 방법을 제시하였다.

• 전기학회논문지
• /
• 제56권12호
• /
• pp.2127-2134
• /
• 2007

The simulation model has been already developed not for 7 phase but for 3 phase BLDC motor. It is necessary to develop a new simulation model of multi-phase BLDC motor including the phase delay angle especially in the high speed region. In this paper, the suitability of the proposed model is verified through the several computer simulations, and experimented results.

• 항공우주기술
• /
• 제4권1호
• /
• pp.260-267
• /
• 2005

소형무인기용으로 개조된 가솔린 엔진에 장착될 수 있는 소형전자점화장치의 개발과정을 기술하였다. 소형전자점화장치는 엔진회전수와 흡기부압과의 관계 테이블에서 최적의 점화진각을 선택하여 스파크점화를 할 수 있으며 PC와의 통신을 통해 점화진각값과 Hall 센서의 위치값을 조절할 수 있다. 소형전자점화장치 개발기술은 국내 소형무인기 개발에 필요한 동력장치의 핵심기술이 될 것이다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.49-56
• /
• 1997

스위치드 리럭턴스 전동기(switched reluctance motor : 이하 SRM 이라 칭함)는 가변 인덕턴스 프로파일의 비선형성과 리플성분이 포함된 펄스전류에 구동되는 본질적인 특성 때문에 토오크는 맥동성분을 포함한다. 본 논문에서는 토오크의 맥동에 영향을 미치는 전류파형 형태를 고찰하고, 속도나 부하에 관계없이 어드밴스 각(advance angle)와 여자전압을 제어함으로써 토오크 맥동을 저감할 수 있는 단일 펄스모드 스위칭 제어방법을 제안하였다. 그리고 설계 제작된 6/4 SRM을 이용하여 제안한 스위칭 제어방법의 타당성을 실험적으로 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.79-83
• /
• 1997

The inverter fed BLDC(Brushless DC) motor has been increasingly applied to industry and home appliances due to the advance of power electronics and permanent magnet technology, and its high efficiency and good acoustic noise characteristics. The BLDC motor and drives, however, require the rotor position sensors that may cause some problems such as the high cost and space. In this paper, sensorless algorithm for an interior permanent magnet BLDC motor is proposed. The maximum torque per ampere operation with advance angle considering load torque and speed was simulated and verified through the experiment.

• 한국운동역학회지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.75-87
• /
• 2003

The purpose of this study was to identify the mechanical factors that are crucial to the successful double salto backward piked dismount on the parallel bars. The subjects were 5 national gymnasts(G1: sucessed landing, G2: failed landing), two video cameras were used to record the dismount of the subjects. It summarizes that (a) It is important to make small slope angle(X axis, Y axis) at release, whereas it makes large shoulder angle and trunk rotation angle. (b) It is important to prepare landing in advance, reducing vertical velocity and making large hip angle at BTO(body take off). (c) It is also important to make small knee angle and hip angle, and reduce the angle of trunk rotation.

• 한국터널지하공간학회 논문집
• /
• 제4권4호
• /
• pp.287-300
• /
• 2002

터널굴착 발파기술로 새로 개발된 Composition Presplitting Angle Cut (COPA)은 기존 공법과는 달리 심발부에 먼저 인장파괴를 통하여 선균열 (사전절단)을 형성시킨다. 본 연구에서는 선균열 효과를 검증하기 위하여 굴진효율과 소음 진동의 발생크기를 측정하는 현장시험을 실시하였다. 그리고 이 공법의 경제성 및 작업성 (시공성)을 비교하기 위하여 동일한 조건에서 기존의 발파공법을 동시에 시험하여 그 결과를 비교하였다. 시험 결과 COPA - Cut 발파공법이 기존 발파공법보다 굴진효율이 증가하고 소음 진동이 감소되었다. 또한 경제성, 시공성 및 품질관리 측면에서 우수하다는 것을 확인 되었다.