Aiming at the problems of low image enhancement accuracy, long enhancement time and poor image quality in the traditional robot sequence motion image enhancement methods, an adaptive enhancement method for robot sequence motion image is proposed. The feature representation of the image was obtained by Karhunen-Loeve (K-L) transformation, and the nonlinear relationship between the robot joint angle and the image feature was established. The trajectory planning was carried out in the robot joint space to generate the robot sequence motion image, and an adaptive homomorphic filter was constructed to process the noise of the robot sequence motion image. According to the noise processing results, the brightness of robot sequence motion image was enhanced by using the multi-scale Retinex algorithm. The simulation results showed that the proposed method had higher accuracy and consumed shorter time for enhancement of robot sequence motion images. The simulation results showed that the image enhancement accuracy of the proposed method could reach 100%. The proposed method has important research significance and economic value in intelligent monitoring, automatic driving, and military fields.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.5
no.2
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pp.49-60
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2005
In this paper, an efficient performance enhancement scheme for an adaptive antenna array under the flat and the frequency-selective Rayleigh fadings is proposed. The proposed signal enhancement scheme is the modified linear signal estimator which combines the rank N approximation by reducing noise eigenvalues(RANE) and Toeplitz matrix approximation(TMA) methods into the linear signal estimator. The proposed performance enhancement scheme is performed by not only reducing the noise component from the signal-plus-noise subspace using RANE but also having the theoretical property of noise-free signal using TMA. Consequently, the key idea of the proposed performance enhancement scheme is to greatly enhance the performance of an adaptive antenna array by removing all undesired noise effects from the post-correlation received signal. The proposed performance enhancement scheme applies at the Wiener maximal ratio combining(MRC) method which has been widely used as the conventional adaptive antenna array. It is shown through several simulation results that the performance of an adaptive antenna array using the proposed signal enhancement scheme is much superior to that of a system using the conventional method under several environments, i.e., a flat Rayleigh fading, a fast frequency-selective Rayleigh fading, a perfect/imperfect power control, a single cell, and a multicell.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.57
no.1
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pp.22-29
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2008
In this paper, we propose an adaptive color enhancement algorithm. It is used for the flat panel displays (FPDs) such as LCD, PDP, and so on. The proposed algorithm consists of an adaptive linear approximation CDF(Cumulative Density Function) algorithm and an adaptive saturation enhancement algorithm. The one is for contrast enhancement which prevents an image from the distortion by luminance transient of an input image. The other is the algorithm which improves the saturation without the contour artifact and over-saturation, whose problems are generated during the enhancing saturation. In addition, it allows to achieve the high quality image using the saturation enhancement method for a preferred color of original image. Visual test and standard deviation of their histograms have been applied to evaluate the resultant output images of the proposed algorithm.
Contrast enhancement in the field of ultrasound imaging contributes to improve the accuracy of medical diagnosis by enhancing the visibility of ultrasound images. This paper proposes a contrast enhancement method that improves the contrast of ultrasound images both globally and locally by fusing global and adaptive contrast enhancement methods. Experimental results show that our approach yields more competitive results than the existing global and adaptive contrast enhancement methods in enhancing the visibility of ultrasound images.
In this paper, we propose a color image improvement method. The proposed algorithms are classified with the adaptive contrast stretching method for contrast enhancement and the adaptive saturation enhancement method for saturation enhancement. The adaptive contrast stretching method is to compensate a significant change of brightness while luminance is processed. The adaptive saturation enhancement method inhibits its saturation from de-saturation and oversaturation while chrominance is processed. The proposed algorithms are focused on a preference color processing in order to generate better image quality than the algorithms focused on a uniform color processing for human vision.
Lee, Gihyoun;Lee, Jyung Hyun;Cho, Jin-Ho;Kim, Myoung Nam
Journal of Korea Multimedia Society
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v.19
no.7
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pp.1127-1136
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2016
Speech enhancement algorithm plays an important role in numerous speech signal processing applications. Over the last few decades, many algorithms have been studied for speech enhancement. The algorithms are based on spectral subtraction, Wiener filter, and subspace method etc. They have good performance of speech enhancement, but the performance can be deteriorated in specific noises or low SNR environment. In this paper, a new speech enhancement algorithms are proposed based on adaptive noise canceller. And the proposed algorithm improved performance of adaptive noise cancelling using 2-D binary mask. From objective experimental index, it is confirmed that the proposed algorithm is useful and has better performance than recently proposed speech enhancement algorithms.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.44
no.2
s.314
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pp.37-45
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2007
We propose an adaptive image enhancement method for epigraphic images, which is based on local statistics. Local statistics of the image are utilized for adaptive realization of the enhancement, that controls the contribution of the smoothing or sharpening paths. Image contrast enhancement occurs in details and noises are suppressed in smooth areas. For modeling the epigraphic image, pre~process is achieved by HSDI(Hanzi squeezed digital image). We have calculated the local statistics from this HSDI model. Application of this approach to HSDI has shown that processing not only smooths the background areas but also improves the subtle variations of edges, so that the word regions can be enhanced. Experimental results show that the proposed algorithm has better performance than the conventional image enhancement ones.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.15
no.1
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pp.60-67
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2015
This paper proposes an image-dependent color image enhancement method that uses adaptive luminance enhancement and color emphasis. It effectively enhances details of low-light regions while maintaining well-balanced luminance and color information. To compare the structure similarity and naturalness, we used the tone mapped image quality index (TMQI). The proposed method maintained better structure similarity in the enhanced image than did the space-variant luminance map (SVLM) method or the adaptive and integrated neighborhood dependent approach for nonlinear enhancement (AINDANE). The proposed method required the smallest computation time among the three algorithms. The proposed method can be easily implemented using the field-programmable gate array (FPGA), with low hardware resources and with better performance in terms of similarity.
We present an adaptive wavelet packet based speech enhancement method with robust voice activity detection (VAD) in non-stationary noise environment. The proposed method can be divided into two main procedures. The first procedure is a VAD with adaptive wavelet packet transform. And the other is a speech enhancement procedure based on the proposed VAD method. The proposed VAD method shows remarkable performance even in low SNRs and non-stationary noise environment. And subjective evaluation shows that the performance of the proposed speech enhancement method with wavelet bases is better than that with Fourier basis.
This paper presents a method of adaptive image enhancement with dynamic range compression and contrast enhancement. The dynamic range compression is to adaptively enhance the dark area using illumination component of DCT compression block. The contrast enhancement is to modify the image contrast using retinex theory that uses the HVS properties. The block artifacts and other noises, caused by processing in the compression domain, were removed by after processing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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