• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.928-934
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• 2002

A natural way to cope with fault tolerant control (FTC) problems is to modify the control parameters according to an online identification of the system parameters when a fault occurs. However. due to not only difficulties Inherent to the online multivariable identification in closed-loop systems, such as modeling errors, noise or the lack of excitation signals, but also long time requirement to identify the post-fault system and implemeutation of control problems during the identification process, we propose an alternative approach based on the observer-based fault detection and isolation (FDI) and model reference adaptive control (MRAC). The proposed robust fault diagnosis method is based on a bank of observers. We also propose a model reference adaptive control with changeable reference models according to the occurred faults. Simulation results of a flight control example show the validity and applicability of the proposed algorithms.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2003년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.276-280
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• 2003

Somani와 Peleg은 k개의 부정확한 진단을 용인함으로써 결함의 개수가 t(차원)개를 초과할 경우에도 시스템을 진단하는 t/k-diagnosable 시스템을 제안하였다. 한편 Kranakis와 Pelc는 결함의 개수가 t개를 초과하지 않는 경우에 하이퍼큐브를 보다 효율적으로 진단하는 알고리즘을 제안하였다. 이 논문에서는 Somani 등이 제안한 것처럼 k=1, 2, 3개의 부정확한 진단을 용인하는 경우에 Kranakis 등이 제안한 효율적인 방법을 기반으로 하이퍼큐브를 진단하는 알고리즘을 제안한다. 그리고 제안한 알고리즘이 약 두 배 이상 더 많은 결함을 진단하면서도 기존의 알고리즘보다 효율이 거의 떨어지지 않는다는 사실을 분석을 통하여 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제27권4호
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• pp.431-439
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• 2000

본 논문에서는 하이퍼큐브 병렬시스템을 진단하기 위한 알고리즘으로써 적응적 큐브 분할 방법을 적용한 진단 알고리즘을 제안한다. Feng[1]등이 제안한 하이퍼큐브 진단 알고리즘은 이전의 연구결과에 비교하여 비교적 적은 진단 비용을 필요로 하는 반면 진단 알고리즘의 수행 중에 나타나는 큐브의 분할이 신드롬의 분석이 없이 정적인 방법을 사용하여 진단함으로써 불필요한 진단 오버헤드를 야기하였다. 본 논문에서는 이를 보완하기 위한 방법으로써 신드롬 분석을 통하여 진단비용을 줄일 수 있는 분할을 선택하는 적응적 큐브 분할방법을 제안한다. 또한 시뮬레이션을 통하여 Feng이 제안한 방법에 비하여 효율적인 성능을 나타내는 것을 보인다.

• 소음진동
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• 제8권4호
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• pp.749-756
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• 1998

기어에서 충격성 진동 및 소음은 치차의 이상과 연관이 있다. 따라서 충격 진동 및 소리는 기어의 이상 진단에 사용되어 질 수 있다. 또한 이들 충격파를 조기에 정확하게 탐지하여 기어의 이상을 진단하면 완전 파손을 방지할 수 있다. 그러나 주변 소음 및 노이즈 신호 때문에 객관적이 충격파의 탐지가 어렵기 때문에, 본 논문은 이러한 숨겨진 충격 신호를 능동 신호 처리 기법을 이용하여 조기에 찾아내고 이것을 시간-주파수 영역에서 해석하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1114-1118
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• 2000

Impulsive sound and vibration signals in gear are often associated with their faults. Thus these impulsive sound and vibration signals can be used as indicators in the diagnosis of gear fault. The early detection of impulsive signal due to gear fault prevents from complete failure in gear. However it is often difficult to make objective measurement of impulsive signals because of background noise signals. In order to ease the detection of impulsive signals embedded in background noise, we enhance the impulsive signals using adaptive signal processing.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제36권1호
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• pp.73-82
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• 2004

The deaerator of a power plant is one of feedwater heaters in the secondary system, and it is located above the feedwater pumps. The feedwater pumps take the water from the deaerator storage tank, and the net positive suction head(NSPH) should always be ensured. To secure the sufficient NPSH, the deaerator tank is equipped with the level control system of which level sensors are critical items. And it is necessary to ascertain the sensor state on-line. For this, a model-based fault detection and diagnosis(FDD) is introduced in this study. The dynamic control model is formulated from the relation of input-output flow rates and liquid-level of the deaerator storage tank. Then an adaptive state estimator is designed for the fault detection and diagnosis of sensors. The performance and effectiveness of the proposed FDD scheme are evaluated by applying the operation data of Yonggwang Units 3 & 4.

• 한국음향학회지
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• 제7권4호
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• pp.77-85
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• 1988

各種의 Conditioning Monitoring 技術이 硏究되고 있는데 本 硏究에서는 Cepstrum 解析法에 Adaptive Noise Cancelling (ANC) 법을 利用하여 回轉機械要素의 하나인 베어링의 缺陷을 管理하는 手段으로써의 可能性을 檢討하였으며 ANC의 物理的 意味를 正確히 把握하고자 컴퓨터 시뮬레이션을 行하였다. 컴퓨터 시뮬레이션에 衣해 Adaptive filter 에서의 最適한 適應利得을 推定하였으며 信號對雜音比에 따른 ANC의 性能과 LMS알고리즘의 收劍性을 考察하였다. 또한 ANC法을 Cepstrum 解析法에 利用한 베어링의 異常診斷은 旣存의 Cepstrum解析法보다 有效함을 알았다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권5호
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• pp.637-650
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• 2007

A new on-line fault detection and isolation(FDI) scheme has been proposed for engines using an adaptive neural network classifier; this paper investigates the robustness of this scheme by evaluating in a wide range of operational modes. The neural classifier is made adaptive to cope with the significant parameter uncertainty, disturbances, and environmental changes. The developed scheme is capable of diagnosing faults in the on-line mode and can be directly implemented in an on-board diagnosis system(hardware). The robustness of the FDI for the closed-loop system with crankshaft speed feedback is investigated by testing it for a wide range of operational modes, including robustness against fixed and sinusoidal throttle angle inputs, change in load, change in an engine parameter, and all changes occurring simultaneously. The evaluations are performed using a mean value engine model(MVEM), which is a widely used benchmark model for engine control system and FDI system design. The simulation results confirm the robustness of the proposed method for various uncertainties and disturbances.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집(한일합동학술편); 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.836-841
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• 1987

Many kinds of conditioning monitoring technique have been studied, so this study has investigated the possibility of checking the trend in the fault diagnosis of ball bearing, one of the elements of rotating machine, by applying the cepstral analysis method using the adaptive noise cancelling (ANC) method. And computer simulation is conducted in oder to identify obviously the physical meaning of ANC. The optimal adaptation gain in adaptive filter is estimated, the performance of ANC according to the change of the signal to noise ratio and convergence of LMS algorithm is considered by simulation. It is verified that cepstral analysis using ANC method is more effective than the conventional cepstral analysis method in bearing fault diagnosis.

• 전기전자학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.107-118
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• 2003

원전 탈기기 저장탱크의 기하학적 구조 및 정상 상태에서의 입출력 흐름율을 고려하여 동적 제어 모델을 설정하고, 적응 추정기를 이용하여 수위 측정 센서의 고장 검출 및 진단 기법을 제안하였다. 영광 3, 4호기의 실제 운전 데이터를 적용하여 제안된 고장 검출 및 진단 기법의 성능을 평가하고 타당성을 검증하였다.