• 제목/요약/키워드: active vision

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능동 시각 시스템을 위한 저크 발생 억제 제어기 설계 (Design of A Controller For Reducing Jerk-Motion In An Active Vision System)

  • 김도윤;김도형;정명진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2429-2431
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    • 2003
  • 능동 시각 시스템은 카메라 시선 방향을 조정할 수 있는 장치로, 기존의 고정식 스테레오 카메라가 가질 수 없는 여러 가지 장점으로 인해 최근 많은 연구가 진행되고 있다. 능동 시각 시스템을 이용하여 움직이는 물체를 추적하는 경우, 목표 위치가 제어 주기마다 바뀌게 되는데 이 때 시스템의 현재 속도를 고려하지 않는다면, 급격한 속도의 변화로 인해 저크(jerk)가 크게 발생하게 된다. 저크는 물체 추적 성능에도 영향을 미칠 뿐만 아니라, 전원단의 잡음 발생을 유발시켜 제어기의 동작을 방해하며, 시스템에 기계적인 손상을 주기도 한다. 이러한 문제점을 해소하기 위해 기존의 방법들은 스플라인이나 고차 다항식의 계산 방법을 사용하였으나 계산량의 복잡도로 인해 다축 제어가 필요한 능동 시각 시스템에서 구현하기가 어렵다. 본 논문에서는 삼각 함수를 이용한 종(bell) 모양의 속도 프로파일을 이용해서 저크 탄생을 억제할 수 있는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 방법은 간단한 계산량으로 저가의 마이크로프로세서에서도 실시간으로 동작이 가능하며 임의의 시점에 임의의 속도로 움직이고 있는 시스템에 저크를 최소화할 수 있는 지령 속도를 만들어 낼 수 있다. 제안된 방법은 시뮬레이션과 실제 시스템에 적용하여 그 유용성을 검증하였다.

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다양한 조명하에서 실시간 눈 검출 및 추적 (Real-Time Eye Detection and Tracking Under Various Light Conditions)

  • 박호식;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.456-463
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    • 2004
  • 본 논문에서는 다양한 조명하에서 실시간으로 눈을 검출하고 추적하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 기존의 능동적 적외선을 이용한 눈 검출 및 추적 방법은 외부의 조명에 매우 민감하게 반응하는 문제점을 가지고 있으므로, 본 논문에서는 적외선 조명을 이용한 밝은 동공 효과와 전형적인 외형을 기반으로 한 사물 인식 기술을 결합하여 외부 조명의 간섭으로 밝은 동공 효과가 나타나지 않는 경우에도 견실하게 눈을 검출하고 추적 할 수 있는 방법을 제안한다. 눈 검출과 추적을 위해 SVM과 평균 이동 추적방법을 사용하였고, 적외선 조명과 카메라를 포함한 영상 획득 장치를 구성하여 제안된 방법이 효율적으로 다양한 조명하에서 눈 검출과 추적을 할 수 있음을 보여 주었다.

에너지전환과 지방정부의 역할: 문재인 정부의 재생에너지 정책을 중심으로 (Energy Transition and Roles of Local Governments: Renewable Energy Policy under the Moon Jae-in Administration)

  • 한희진
    • 아태비즈니스연구
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    • 제10권1호
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    • pp.87-103
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    • 2019
  • In December 2017, the Moon Jae-in administration announced a major policy shift away from nuclear and coal, committing itself to the vision of creating a society where renewable sources account for 20% of its electricity generation by 2030. This energy transition involves not just a technical transition from conventional energy sources to renewable energy but also active participation of multiple stakeholders in the energy governance. While energy policy making has long been dominated by the central government in Korea with the aim of managing the supply for rapid industrialization and economic growth, the Moon administration aims to diffuse the central government's authority across various actors in society. Among those actors, this study focuses on the roles that local governments play in energy transition. Despite deepening local autonomy since 1995, Korean local governments have remained policy targets or recipients in the energy policy domain. This article discusses how such a traditional role has evolved under the new administration's energy transition policy and examines what challenges and limitations local governments face in creating a more decentralized energy governance system.

Smart-City Development Management: Goals and Instruments

  • KALENYUK, Iryna;TSYMBAL, Liudmyla;UNINETS, Iryna
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권1호
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    • pp.324-330
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    • 2022
  • At the present stage of the world economic development, a new economic system is being formed, in which non-economic values, in particular environmental and social parameters, have become widespread. A new vision of economic activity is being formed, which acquires the qualities of Smart-economy. The purpose of this paper is reveal the features of managing the development of smart cities as specific entities of the Smart-economy. New functions of economic entities are formed within the framework of the Smart-economy concept, while their role and weight in the localities' activity or formation have changed. Determining that the key trends in the Smart-economy development are such as digitalization, greening, socialization, institutionalization, and urbanization, this is necessary to note that all these trends are most active in the formation of urban ecosystems. These trends are determined by the general population growth and the urban population growth, which requires considerable attention to planning each city's development itself. Such planning could ensure the comfort of living for all its inhabitants, quality, safe, and modern life. The Smart-city's key elements and the intellectualized approach implementation planes to the decision of these or those tasks are definedIt is determined that a new ecosystem of governance is being formed.

A Study on Image Labeling Technique for Deep-Learning-Based Multinational Tanks Detection Model

  • Kim, Taehoon;Lim, Dongkyun
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제14권4호
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    • pp.58-63
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    • 2022
  • Recently, the improvement of computational processing ability due to the rapid development of computing technology has greatly advanced the field of artificial intelligence, and research to apply it in various domains is active. In particular, in the national defense field, attention is paid to intelligent recognition among machine learning techniques, and efforts are being made to develop object identification and monitoring systems using artificial intelligence. To this end, various image processing technologies and object identification algorithms are applied to create a model that can identify friendly and enemy weapon systems and personnel in real-time. In this paper, we conducted image processing and object identification focused on tanks among various weapon systems. We initially conducted processing the tanks' image using a convolutional neural network, a deep learning technique. The feature map was examined and the important characteristics of the tanks crucial for learning were derived. Then, using YOLOv5 Network, a CNN-based object detection network, a model trained by labeling the entire tank and a model trained by labeling only the turret of the tank were created and the results were compared. The model and labeling technique we proposed in this paper can more accurately identify the type of tank and contribute to the intelligent recognition system to be developed in the future.

메리 셸리의 『최후의 인간』 -역사 끝에 선 환대 (Mary Shelley's The Last Man: Hospitability at the end of History)

  • 유선무
    • 영어영문학
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    • 제58권1호
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    • pp.93-115
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    • 2012
  • The decades after the French Revolution witnessed the prolific production and consumption of apocalyptic literature, tinged with the optimistic vision of political progress and human perfectibility. However, the Romantic writers were cautious to embrace the idea of the end of history, even though it promised an aesthetic space relieved of historical determinants. Mary Shelley's The Last Man joined this line of Romantic literature which skeptically questions the millenarian desires of political apocalypse by representing apocalypse without millenium. Using the theme of apocalypse as a tool to investigate the place of human beings in the universe and to test diverse political reform ideas to their fullest potential, the novel diagnoses the ideas of representative political subject as the most problematic aspect of political structure. The notion of subjecthood presupposes a political decision as to who can be counted as subject and this decision, according to the novel, assumed a subject that is "active, free, conscious and willful sovereign," which Raymond embodies in his exemplary body. Against the sovereignty of Raymond is juxtaposed the subaltern subject such as Sybil. The resistance of Sybil to Apollo, another exemplary subject, is the subtext of the novel, which guides the way out of the grim future of humanity. While the plague exemplifies the universalizing ideal with its principle of sovereignty, Sybil and her descendent Lionel practice the unconditional hospitality so that they can renew the community in a way to embrace singularities of individuals.

중소기업의 정책방안과 비전에 관한 연구 (A Study for Korea Small Business Enterprise Policy and Vision)

  • 허갑수
    • 경영과정보연구
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    • 제15권
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    • pp.109-145
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    • 2004
  • Upcoming 21st century, Management circumstance for a small and medium enterprise have been rapidly changed by Knowledge management, Informationization, Hi-technology. Changing from an era of small concept to strong concept, It will be a severe innovation period and can not survive with life as the same as the past, It is the era of best which mean only the best can survive, None of the average faculty can survive. Due to rapid proceeding of innovation of Informationization, It stimulate acceleration of technology innovation, infinity competition regardless the nation boarder, result in proceeding to Informationization. A small and medium enterprise is defined as smaller size of business than big business as point of capital, employee, output. It is concept, which usually used against concept of big business. When define a small and medium enterprise, criteria to determine a small and medium enterprise is depends on country and a category of business. However, In every country, A small and medium enterprise is getting be bigger and importance factor in whole industry. A small and medium enterprise is well developed and also well balanced with a large enterprise in the developed country. All around in the world, Interest about a small and medium enterprise is becoming higher. It is actively researching into a small and medium enterprise as the mean to create new employment, new industry, as means to from integration of a all and medium enterprise,as source of high competitive power. The status quo of rapid changing into informationization have been realized at considerable level in Korea. Information society is defined as information technology is main key to determine individuals competitiveness, which can solve effectively the side effect result from industrialization. It cleary imply that information technology is the most promising and important industry in 21st century. Therefore, We should seek to foster independent a small and medium enterprise and develop them corresponding to new concept of a small and medium enterprise in 21st century. The main frame of policy should be new economic system, which can contribute establishment of a small and medium enterprise, management innovation. It also attribute a small and medium enterprise to reveal their creative. New economic paradigm in 21st will be expanded with organization, market, technology. So far, a small and medium enterprise has been acknowledge as economic weaker and the one should be protected. However, In 21st century a small and medium enterprise will be considered as active majority or a source of creative. Development of technology to produce a small quantity with variety product and acceleration of knowledge and informationization will result in comparative merits of a small and medium enterprise. Hereby, The role and relative importance of a small and medium enterprise in our economic will getting be larger and It will be developed as the main force to activate the economic. However, Only a small and medium enterprise, which overcome difficulty with active desire and effort to improve their lot can be developed as a competitive enterprise in 21st century in considering themselves to be developed as diversity, active, independent, business by an enterprise.

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픽처레스크 정원에 나타난 촉지적 지각 - 18세기 영국 픽처레스크 정원을 중심으로 - (Haptic Perception presented in Picturesque Gardens - With a Focus on Picturesque Garden in Eighteenth-Century England -)

  • 김진섭;김진선
    • 한국조경학회지
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    • 제44권2호
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    • pp.37-51
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    • 2016
  • 시각중심주의에 편향된 근대의 광학적 메커니즘은 시각의 다채로운 기능을 간과하고 추상적이며, 이성적인 눈으로 사물을 판단하고 공간을 조직함으로써 눈이 사물을 더듬는 기능에 대해서는 간과하였다. 최근에는 시각의 이분법적 지각체계를 넘어서 복합지각에 의해 다른 감각과의 소통을 통한 다양한 경험을 유도하고 있다. 촉지적 지각은 시각뿐만 아니라 다양한 감각과의 상호작용을 통해 주체로 하여금 신체를 동반한 체험을 유도하며, 물성이 가지고 있는 특질과 인간의 다양한 감각적 자극을 꾀하는 역동적인 시각이다. 본 논문은 주체의 능동적 체험을 유도하는 촉지적 지각의 이론적 배경을 고찰하여 촉지적 지각의 주요한 특징을 도출하고 촉지적 지각의 특징이 픽처레스크 정원에서 어떠한 방식으로 나타나는지를 살펴보고자 한다. 촉지적 지각의 주요한 특징을 고찰하기 위해 철학과 미학사에서 아돌프 힐데브란트의 시각론이 알로이스 리글과 빌헬름 보링거, 발터 벤야민, 모르스 메를로 퐁티, 질 들뢰즈에 의해 각각 어떻게 발전, 확장, 재해석되는지를 탐구한다. 이로서 촉지적 지각과 시각적 지각 방식의 주요차이점을 분석하고 촉지적 지각이 가지는 특성을 도출한다. 이후, 촉지적 지각의 특성이 픽처레스크 정원에 어떻게 나타나는지 고찰하기 위해 고전적 정원을 시각적 지각으로 픽처레스크 정원을 촉지적 지각으로 각각 설정하여 분석하고 앞서 도출된 촉지적 지각의 특성을 픽처레스크 정원에 투영하여 고찰한다. 본 연구를 통해 도출된 픽처레스크 정원에 나타난 촉지적 지각에 대한 연구결과는 다음과 같다. 시각적 지각과 대별되는 촉지적 지각의 주요차이점은 경계의 모호함과 애매함, 동적시점의 생성, 불확정적 동선에 의한 운동성 유발, 지각 불가능성에 의한 낯설음과 숭고미로 요약할 수 있다. 픽처레스크 정원에서 경계의 모호함과 애매함은 평면의 불규칙함과 비대칭 요소, 단일시점의 거부로 나타나며, 동적시점의 생성은 서사적 구조의 도입과 회화의 장면구성기법을 재현하면서 기존 정원에 없는 전경, 중경, 원경 요소를 만들면서 공간을 중첩시킴으로써 생성된다. 불확정적 동선에 의한 운동성 유발은 분기하는 동선에 의해 형성되며, 지각 불가능성에 의한 낯설음과 숭고미는 정원에서 다양한 요소의 활용과 '거칠음'과 '불규칙함', '폐허'의 도입으로 나타난다.

Public Library 2.0 기반 지역 커뮤니티지식정보시스템 개념적 설계 (A Study on Conceptual Design of Local Community Knowledge Information System Based on Public Library 2.0)

  • 박미영;승현우
    • 한국비블리아학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.193-209
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    • 2010
  • 도서관 서비스 혁신이란 지식정보화의 원천기술을 활용하여 '문화적 선도자로서의 변화'를 주도하고 하나의 시스템을 형성해 가면서 공유, 피드백 관계를 통해 새로운 지식을 창출, 상호작용이 활발한 특성화된 고유한 도서관을 만드는 것이다. 본 연구에서는 Public Library 2.0 서비스 모델을 기반으로 도서관의 서비스 혁신을 통한 디지털 지식정보화 시대에 공공도서관의 새로운 비전을 제공하고자 한다. 이를 위해 Public Library 2.0 기반 커뮤니티지식정보시스템 구현을 위한 개념적 설계를 목적으로 하며 연구내용과 연구방법은 다음과 같다. 첫째, 국내외 문헌조사를 통하여 Library 2.0의 정의, 원칙과 구성요소를 조사 분석하여 혁신을 주도하는 Library 2.0 서비스 모델을 제시하였다. 둘째, 국내 외 Library 2.0의 협력 기술인 블로그, 위키, 인스텐트 메세징, 포드캐스팅, 소셜네트워킹, 플리커를 중심으로 적용 사례의 유용성을 조사하였다. 셋째, Public Library 2.0의 정의와 원칙을 살펴보고 Public Librayr 2.0 기반 커뮤니티지식정보시스템 개념적 설계를 통해 공공도서관의 새로운 비전을 제시하였다. 본 연구는 차세대 공공도서관을 위한 개념적 설계를 위한 것으로 시스템 구현과 테스트를 위한 후속연구가 요구된다.

사용자와의 거리에 따라 다른 형태의 정보를 제공하는 디지털 거울 연구 - 사용자 니즈 분석을 중심으로 - (A Study on a Digital Mirror System Offering Different Information by Distance)

  • 박지은;이문헌;함원식;소연정;최혜주;정지홍;한민수
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.43-50
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    • 2006
  • 거울은 인간이 자신의 모습을 들여다보기 위해 오랜 세월 동안 이용했던 친숙한 도구이다. 디지털 기술의 발달로 우리는 빛과 정보를 함께 반사해 주는 거울에 대한 여러 가지 접근들을 보아 왔다. 전통적인 거울은 빛의 즉각적인 반사에 의해 일어나는 자동적인 시각적 피드백 덕분에 특별한 조작이 필요하지 않으나, 빛과 정보가 함께 반사되는 디지털 거울에서는 다른 형태의, 좀 더 적극적인 사용자 인터랙션을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 사용자와 거울간의 거리에 따른 행태 조사결과를 바탕으로 인터랙션 유형을 분류 정리하였다. 이를 바탕으로 사용자와 거울간의 거리에 따라 다른 서비스를 제공하는 디지털 거울에 적합한 사용자 인터페이스를 제안하였고, 초기 모델로 적외선 격자를 이용한 조작, 비전 기반의 정면 이미지 획득 및 얼굴 확인, 그리고 적외선 위치 확인을 통해 사용자와 인터랙션 하는 거울을 설계하였다. 아울러 결과물의 초기모델에 대한 분석을 통해 더 개선된 형태의 '거울을 응용한 시스템'의 설계 가능성 및 사용자 중심적 프로세스를 적용한 개발 사례를 제시한다.

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