• 대한원격탐사학회지
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• 제21권4호
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• pp.329-339
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• 2005

휴대폰의 지도서비스는 단말기의 해상도와 프로세스의 제약으로 인하여 데이터를 간략화하면서 사용자의 이해도를 높일 수 있는 약도의 제공이 보다 효율적일 수 있다. 약도는 출발지와 목적지의 경로를 중심으로, 주변의 중요한 도로나 지형지물 등을 단순화하여 사용자가 이해하기 쉽게 표현된 형태이다. 약도 서비스를 위해서는 우선 출발지와 목적지의 경로 및 그 주변 도로를 선택하여 약도식으로 간략화하는 방법이 필요하며, 단말기의 해상도에 적합하게 주변 지형지물을 간략화 된 도로와 함께 약도화하여 표현하는 방법이 필요하다. 이에 본 논문에서는 휴대폰에서 지도를 효율적으로 표현하기 위하여, 지도 일반화 개념을 이용한 약도화 방법을 제안하였다. 제안하는 약도 표현 방법은 현재 상업적으로 서비스되고 있는 지도 서비스와 비교하여 도로를 구성하는 노드의 수가 감소하고, 중요한 지형지물의 선택 등을 수행하여 데이터 효율성이 우수하고, 경로의 명시성과 이해도가 높은 것으로 조사되었다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제24권2호
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• pp.179-188
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• 2008

본 연구는 3차원 소음지도 제작에 요구되는 도시공간 모델을 생성하고자한다. 이를 위해 센서데이터를 사용하지 않고 기 구축된 수치지도와 도화원도만을 이용하여 지면 및 건물의 3차원 모델을 생성하는 효율적인 방법을 제시하였다. 지면모델은 수치지도의 표고점과 등고선의 고도값을 격자로 내삽하여 생성한다. 건물모델은 수치지도에서 추출한 건물의 2차원 경계와 도화원도에 취득한 건물의 고도를 융합하여 생성한다. 제안된 방법은 영등포구 전역을 포함하는 수치지도와 서로 다른 시기에 생성된 3 set의 도화원도에 적용하였다. 생성된 도시공간모델은 소음분석 및 분석결과의 3차원 가시화에 성공적으로 활용되었다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권2호
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• pp.156-162
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• 2012

This paper presents differences of road traffic noise maps were generated by using the draft map and two digital maps with different versions. As a first step, the calculation of the areas of excessive noise exposure was made for the draft map and each digital map version. Subsequently, the areas of excessive noise exposure were compared so as to determine how different from each other. Then, comparison of the populations exposed to excessive noise was also conducted in the same way. It was found that the most accurate noise map was obtained when using the combination of the draft map containing all attribute information and the digital map Ver 2.0. This result indicates that more information on the height and the number of floors of the individual building is required in order to obtain more accurate population exposed to excessive noise, thus creating a more accurate noise map.

• 전기학회논문지
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• 제56권7호
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• pp.1321-1323
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• 2007

A new reference point location method based on an edge map is proposed, where an orientation map is defined and used to find the edge map. Experimental results show that the proposed method can effectively detect the core point in poor quality and arch-type fingerprint images and produces better results in terms of the detection rate and accuracy than the sine map-based method.

• 호남수학학술지
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• 제26권1호
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• pp.107-117
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• 2004

The aim of this paper is to introduce a digital $({\kappa}_0,\;{\kappa}_1)$-covering map and a local $({\kappa}_0,\;{\kappa}_1)$-homeomorphism. And further, we show that a digital $({\kappa}_0,\;{\kappa}_1)$-covering map is a local $({\kappa}_0,\;{\kappa}_1)$-homeomorphism and the converse does not hold. Finally, some property of a digital covering map is investigated with relation to some restriction map. Furthermore, we raise an open problem with relation to the product covering map.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.141-146
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• 2006

본 논문에서는 글자가 새겨져 있는 마모된 문화재의 글자를 Z-map과 영상처리를 이용하여 복원하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 문화재에 새겨져 있는 글자는 많은 탁본을 통해서 또는 세월이 흐름에 따라 마모되어 최초의 상태와 다른데, 마모된 부분을 찾고 보강하는 작업이 필요하다. 이 작업을 수동으로 하게 되면 여러 가지문제점이 발생하게 되는데, 자동으로 복원하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 글자 복원에 대한 구현 가능한 알고리즘을 제안하였다. 팔만대장경을 대상으로 하였고, Z-map과 모폴로지 필터가 이 과정에 사용되었다.

• 한국생산제조학회지
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• 제20권2호
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• pp.133-138
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• 2011

RFID system can be used to improve object recognition, map building and localization for robot area. A novel method of indoor navigation system for a mobile robot is proposed using RFID technology. The mobile robot With a RFID reader and antenna is able to find what obstacles are located where in circumstance and can build the map similar to indoor circumstance by combining RFID information and distance data obtained from sensors. Using the map obtained, the mobile robot can avoid obstacles and finally reach the desired goal by $A^*$ algorithm. 3D map which has the advantage of robot navigation and manipulation is able to be built using z dimension of products. The proposed robot navigation system is proved to apply for SLAM and path planning in unknown circumstance through numerous experiments.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1997년도 추계학술대회논문집
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• pp.260-266
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• 1997

The Navigation Streets Map that directly supplies information for a driver plays an important role in Car Navigation System(CNS). Therefore, cause the compatibility, preference, visibility, and readability of the navigation streets map will be hold sway over driver's information acquisition, safety, and performance in CNS, it is important that designer's requirements should be analyuzed for ergonomic design of navigation streets map. Especially, there are differences between the topographical objects marking method and that of the general map in a navigation streets map. Because much information is marked in a narrow space, it is important that the text information should be done in navigation streets map. Also, because it is a important factor to mark the text format for the marking method of the topographical objects, the design requirements will be drawn out through the factor analysis for the text marking method. And when ergonomic designers are doing, this result will be basic research for developing driving simulator of CNS and it will be a ergonomic guideline of navigation streets map.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.141-143
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• 2004

This paper presents an algorithm in which a feature map is built and localization of a mobile robot is carried out for indoor environments. The algorithm proposes an approach which extracts scale-invariant features of natural landmarks from a pair of stereo images. The feature map is built using these features and updated by merging new landmarks into the map and removing transient landmarks over time. And the position of the robot in the map is estimated by comparing with the map in a database by means of an Extended Kalman filter. This algorithm is implemented and tested using a Pioneer 2-DXE and preliminary results are presented in this paper.

• 대한공간정보학회지
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• 제13권1호
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• pp.27-35
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• 2005

국토지리정보원에서 제작하는 지도는 공공재적 성격을 지닌 재화로 제작원가를 공급가격으로 모두 회수할 수는 없다. 본 연구에서는 이러한 상황을 감안하여 지도제작원가를 산출하고, 이를 토대로 지도의 공공재적인 성격을 고려한 적정 지도가격을 산정하고자 한다. 이를 위하여 수치지도와 종이지도의 축척별, 형태별 제작원가를 계산하고, 지도공급가격을 결정하는 한편, 지도공급현황과 지도유통시장 분석을 수행하였다. 연구결과 두 가지 안을 제시하였다. 연구결과를 지도공급가격에 반영할 경우 인상율이 매우 크기 때문에 6년에 걸쳐 목표지도공급가격 까지 인상하는 대안 1(목표가 대비 30% 인상)과 3년 후에는 목표지도공급가격까지 인상하는 대안 2(목표가 대비 50% 인상)를 제시하였다.