• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.811-818
• /
• 2016

추가적인 부궤환 루프를 가지는 연속 미세 조절 위상 고정루프를 소개하였다. 위상고정루프가 위상이 고정되지 않았을 때 위상고정루프는 연속적인 밴드 선택 루프를 통하여 빠르게 위상을 고정시키는 특성을 가지고 있다. 위상고정루프가 고정 상태에 다다랐을 때 밴드 폭은 미세한 루프를 통해서 좁아진다. 추가적인 부궤환 루프는 안정성과 위상여유 성능을 향상시킨다. 0.18um CMOS 공정으로 제작한 위상고정루프의 결과 측정은 위상 잡음이 742.8MHz 캐리어 주파수로부터 2MHz 오프셋 주파수에서 -109.6dBc/Hz을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제11권12호
• /
• pp.1077-1082
• /
• 2005

In this paper, it is proposed that the method for constituting pressure control system controlled by Direct Drive Valve (DDV). The DDV has a pressure-feedback-loop itself. It can eliminate non-linearity and uncertainty oi hydraulic system such as uncertain discharge coefficient and change of bulk-modulus. However, the internal feedback-loop can not compensate them perfectly. And fixed gain of the DDV's internal feedback-loop is not proper to apply it through wide pressure range. The steady state error and nonlinear characteristic of transient behaviour is observed in the experiment. So another controller is needed for the desirable performance of the system. To compose the controller, the pressure control system controlled by DDV is modeled mathematically and the parameters of the model are identified using signal-compression method. Then sliding mode controller is designed based on mathematical model. Desirable performance of the pressure control system controlled by DDV is obtained.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.137-144
• /
• 2006

본 논문에서는 시스템 파라미터의 변동이나 모델의 불확실성 및 외부 외란 등에 강인한 외란 관측기에 기초로 한 강인 제어기의 설계를 제안한다. 제어기는 두 개 루프의 구조를 갖는 모델기반 보상기와 궤환 제어기 구조로 구성되어 있다. 내부 루프 보상기는 내외부의 외란을 제거하고, 외부 루프 궤환 제어기는 주어진 사양을 만족하도록 하는 역할을 수행한다. 결과적으로, 제안한 강인 제어기를 이용함으로써 외란에 대해 시스템을 안정화 시킬 수 있으며, 제어 성능을 향상시킬 수 있음을 보인다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.89-94
• /
• 2022

본 논문에서 주파수변동전환회로(FFCC : Frequency Fluctuation Converting Circuit)를 가진 이산시간 루프 필터(DLF) 위상고정루프(Phase Locked Loop: PLL)를 제안하였다. 이산시간 루프 필터는 기존의 연속 시간 루프 필터와 달리 전하펌프와 전압발진기가 이산적으로 연결하여 스퍼 특성을 개선할 수 있다. 제안된 위상고정루프의 주파수변동 전환회로가 포함된 내부 부궤환 루프는 이산 시간 루프 필터의 외부 부궤환 루프를 안정하게 동작하도록 해준다. 부궤환 루프 역할을 하는 주파수변동전환회로를 통해 루프 필터 출력 전압 변위 크기를 줄여 잡음특성을 더욱 개선하였다. 그리하여 기존 구조보다 지터 크기를 1/3으로 줄였다. 제안된 위상고정루프는 1.8V 180nm CMOS 공정을 이용하여 Hspice로 시뮬레이션하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.779-782
• /
• 1996

Repetitive control is a proposed control strategy in view of the internal model principle and achieves a high accuracy asymptotic tracking property by implementing a model that generates the periodic signals of period into the closed-loop system. Since the repetitive control system contains a periodic signal generator with positive feedback loop, which reduces the stability margin, in the overall closed-loop system, the stability of the closed-loop system should be considered as an important problem. In case that a real system has plant uncertainties which are not represented through modeling, the robust stability problem of the repetitive control system has not been considered sufficiently. In this paper, we propose the robust stability condition for the system with modeling uncertainty. The proposed robust stability condition will be obtained using the robust performance condition in the H$_{\infty}$ control. Moreover, by use of the proposed robust stability condition, we propose a procedure that designs a repetitive controller and a feedback controller simultaneously which can stabilize the overall closed-loop system robustly and which can also do the closedloop system without repetitive controller..

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.479-486
• /
• 2021

본 논문에서는 신호감지회로(Signal Sensing Circuit : SSC)를 추가하여 2개의 루프로 구성된 단일 커패시터 루프필터를 가진 극소형 위상고정루프(Phase Locked Loop : PLL)를 제안하였다. 위상고정루프 크기를 극단적으로 줄이기 위하여 가장 많은 면적을 차지하는 수동소자 루프필터를 극소형 단일 커패시터(2pF)로 설계하였다. 신호감지회로가 포함된 내부 부궤환 루프 출력이 외부 부궤환 루프의 단일 커패시터 루프필터 출력에 부궤환 역할을 하여 제안한 극소형 위상고정루프가 안정적으로 동작하도록 설계하였다. 위상고정루프 출력 신호 변화를 감지하는 신호 감지 회로는 루프필터의 커패시턴스 전하량을 조절하여 위상고정루프 출력 주파수의 초과 위상변이를 줄였다. 제안된 구조는 기존 구조에 비해 1/78 정도의 작은 커패시터를 가짐에도 불구하고 지터 크기는 10% 정도 차이가 난다. 본 논문의 위상고정루프는 1.8V 180nm 공정을 사용하였고, Spice를 통해 안정하게 동작하는 시뮬레이션 결과를 보여주었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권5호
• /
• pp.385-394
• /
• 2004

This paper proposes the generalized structure of a model-based disturbance rejection controller called a Robust Internal-loop Compensator (RIC). The framework consists of the RIC in the internal-loop to eliminate disturbances and a feedback controller in the external-loop to achieve nominal control performance. As the main contribution of this paper, we redefine the design problem of the RIC as a regulation control problem, then show that this new definition with the RIC structure provides more design flexibility and less implementation constraints. This is verified through a comparative structural analysis with Disturbance Observer (DOB) and Adaptive Robust Control (ARC). Two design examples of the RIC are given, along with practical issues that should be considered in the design procedure. The proposed framework is demonstrated by simulations of a rotary-type motor and experiments with a linear-type motor system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.832-835
• /
• 1997

In this paper, we first analyze the structural limitation of the conventional PID controller in controlling unstable processes through mathematical proof. To overcome this structural limitation, we add an internal feedback loop to the PID controller. Secondly, we obtain conditions when unstable processes can be stabilized by a controller through an analytical analysis. Finally, we propose a simple on-line process identification and autotuning method for unstable processes. Many simulation results show that, in spite of its simplicity, the proposed on-line process identification method provides good accuracy in modeling the unstable process and acceptable robustness to measurement noises and disturbances. Also, the proposed autotuner shows good control performances for both servo and regulatory problems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.183-185
• /
• 2006

This paper presents a SISO nonlinear controller for the power system consisting of a synchronous generator connected to an infinite bus. The proposed controller is based on input-output feedback linearization, with a modified version of the terminal voltage equation used as the output. The resulting closed-loop has no internal dynamics, and thus stability is guaranteed. The controller performance is seen to be effective through simulations.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제6권4호
• /
• pp.515-525
• /
• 2008

In this paper, the problem of delay-dependent stabilization for singular systems with multiple internal and external incommensurate constant point delays is investigated. The condition when a singular system subject to point delays is regular independent of time delays is given and it can be easily test with numerical or algebraic methods. Based on Lyapunov-Krasovskii functional approach and the descriptor integral-inequality lemma, a sufficient condition for delay-dependent stability is obtained. The main idea is to design multiple memoryless state feedback control laws such that the resulting closed-loop system is regular independent of time delays, impulse free, and asymptotically stable via solving a strict linear matrix inequality (LMI) problem. An explicit expression for the desired memoryless state feedback control laws is also given. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness and the availability for the proposed method.