• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.175-177
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• 2006

This paper deals with implementation of middleware using CAN(Controller Area Network) network and TCP/IP for real-time distributed control system of a humanoid robot. Existent system using CAN network is available. But, there is problems in extensibility and flexibility. In this raper, the new system using TCP/IP for solution and improvement of problems is proposed. The new system is applied to ISHURO-II, real-humanoid robot. The performance is verified through experiment.

• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.263-269
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• 2015

UART 시리얼 통신을 PC에서 구현한 후 이를 RS-232케이블로 이더넷 모듈로 신호를 송수신하여 TCP/IP망 상위계층을 통해 응용 제어보드를 원격제어하는 기술을 이보다 하위계층인 인터넷계층 UDP를 가지고서 더효과적인 제어기술의 구현에 대해 논하고자한다. 본 기술의 특징은 PC 통신의 신호를 인터넷통신으로 변환하는 융 복합 변환 신호 기술이다. 이더넷 모듈은 WIZ100SR모듈로서 RS-232프로토콜을 TCP/IP프로토콜로 변환시키는 게이트웨이 모듈로 시리얼장비가 전송한 시리얼 데이터를 TCP/IP 타입의 데이터로 변환하고, 반대로 네트워크를 통해 받은 TCP/IP 데이터를 시리얼 데이터로 변환하여 시리얼 장비에 전송하는 역할을 한다. 또 다른 프로토콜은 하위계층인 서브넷계층인 인터넷계층을 이용한 UDP를 사용한 원격제어보드를 제어가 속도면에서 더 개선되었다는 것을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.197-203
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• 2004

A real-time network in a distributed control system plays an important role for the reliable data transmission. Compared to the field-buses used in the past, TCP/IP protocol on the top of Ethered provides a compatibility between applications as well as an economical method to develop softwares. This paper proposes a modified TCP/IP structure for IEEE-1394 network, with which asynchronous and isochronous data transmission is selectively used for the real-time data transmission in a distributed control system. This paper also shows the performance of the proposed protocol by experiments.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.82-90
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• 2007

이 논문은 유도전동기 원격제어를 위한 분산 임베디드시스템에 관한 연구로 제어시스템은 CAN통신을 기반으로 하는 네트워크를 구성하였으며 원격제어를 위하여 Ethernet TCP/IP-CAN 게이트웨이를 개발하였다. 이를 통하여 유도전동기 2대의 구동시스템을 제작하여 원격제어실험을 수행하였으며 실험 결과 개발된 알고리즘 및 TCP/IP-CAN 게이트웨이가 매우 우수한 성능을 가지고 있음을 확인하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.320-323
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• 2001

Nowadays, computer network has been rapidly developed. And we have made efforts to use it in wide field. So we can exchange data without spacial restriction using internet. If we develop monitoring system using internet, we have the effect of reducing time and space. Therefore, in this paper, we developed TCP/IP network and client/server system. And We applied them to resistance spot welding quality monitoring system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 춘계종합학술대회
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• pp.270-275
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• 1998

무선망에서는 높은 에러율과 핸드오프로 인해 패킷 손실이 자주 발생한다. 그러나, 기존의 TCP/IP 프로토콜에서는 패킷 손실을 혼잡에 의해서 발생한 것이라 보고, 패킷 송신율을 줄임으로써 혼잡제어를 실시한다. 따라서 기존의 TCP/IP 프로토콜을 무선망에 그대로 적용했을 경우 매우 낮은 성능을 나타낸다. 본 연구에서는 무선망에서의 국부적인 재전송을 통하여 패킷 손실을 보완하고, 사용자가 셀 간을 이동할 때 핸드오프 지연시간을 줄일 수 있는 새로운 핸드오프 방식을 제안한다. 시뮬레이션을 통해서 제안된 방법을 성능을 평가한다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제15권1호
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• pp.1-7
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• 2023

TCP is considered a major candidate transport protocol even for constrained IoT networks due to its ability to integrate into the existing network infrastructures. Since TCP implementations such as uIP TCP often allow only a single TCP segment per connection to be unacknowledged at any given time due to resource constraints, the congestion control relies only on RTO management. In our previous work, to address the problem that uIP TCP performs poorly particularly when a radio duty cycling mechanism is enabled and the hidden terminal problem is severe, we proposed a RTO scheme for uIP TCP and validated the performance through Cooja simulation. In this study, we investigate the effect of other factors that were not considered in our previous work. More specifically, the effect of traffic intensity, the degree of the hidden terminal problem, and RDC is investigated by varying the offered load and the transmission range, and the RDC channel check rate. Simulation results imply that we need to further investigate how to improve TCP performance when the radio duty cycling mechanism is used.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권6B호
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• pp.411-419
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• 2008

최근 들어 WiBro, mobile WiMAX, WCDMA/HSDPA 등의 다양한 무선 데이터 통신 기술이 소개됨에 따라, 이동무선환경에서 효율적인 IP 서비스를 지원하기위한 IP 이동성 관리 프로토콜에 대한 관심이 증대하고 있다. IETF에서는 표준 IP 이동성 관리 프로토콜인 Mobile IPv6(MIPv6)와 MIPv6의 핸드오버 성능을 개선한 Fast Mobile IPv6(FMIPv6), Hierarchical Mobile IPv6(HMIPv6)를 제안하였고, FHMIPv6, S-MIPv6, HIMIPv6 등 IETF의 기본 프로토콜의 장점을 결합한 새로운 프로토콜들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 이동성관리 프로토콜들의 다양한 핸드오버 성능 개선 기법이 TCP 성능에 미치는 영향을 ns-2를 사용하여 분석하였다. 시뮬레이션을 이용한 성능분석결과는 계층적 이동성관리, 선행적 핸드오버 기법 및 Simulcasting기법을 사용한 HIMIPv6가 다양한 TCP 버전에서 MIPv6, HMIPv6, FMIPv6보다 우수한 성능을 나타냄을 보여준다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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• pp.239-240
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• 2020

본 논문에서는 기존의 TCP/IP 환경에 새로운 프로토콜을 적용하여 외부의 해킹으로부터 보다 안전한 형태의 다중 시스템을 설계하고 이를 이용한 강력한 인증시스템을 제안한다. 기존 네트워크 보안이 차세대 네트워크에 미치는 영향에 대한 연구의 필요성도 매우 높아지고 있다. 또한 IP 주소 기반의 서비스 운용으로, 대형 다수의 통신요구에 대해 서비스 불가 문제점 보유, 최근 대형 통신사 중심으로 탈 TCP/IP 연구가 활발히 진행 중으로 현재 인터넷의 표준으로 사용되고 있는 TCP/IP 프로토콜이 원초적으로 보안에 대한 취약한 문제점 보유하고 있어 이를 해결하기 위한 방안 연구 진행 중에 차세대 네트워크를 활용하여 보다 효율적이고 원활한 서비스 활용 및 기존 TCP/IP가 보유한 근본적인 문제점으로 인해 발생하고 있는 해킹에 대한 방지 방안 모색 필요하다. 따라서 본 논문에서는 조직 및 법·제도 관점에서 효율적인 네트워크 체계의 SW 관리 차원의 발전방향을 제시하기 위해 국내외에서 진행되고 있는 차세대 네트워크의 SW 관리 체계의 현황조사 및 문제점 도출하며 이를 보다 안정하게 활용할 수 있는 새로운 형태의 네트워크를 설계하고 제안하는 것을 나타낸다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권11B호
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• pp.953-959
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• 2006

This paper provides optimum TCP/IP packet size that maximizes the throughput efficiency of ATM layer as a function of TCP/IP packet length for several values of channel BER over wireless ATM LAN links applying data link error control schemes to reduce error problems encountered in using wireless links. For TCP/IP delay-insensitive traffc requiring reliable delivery, it is necessary to adopt data link layer ARQ protocol. So ARQ error control schemes considered in this paper include GBN ARQ, SR ARQ and type-I Hybrid ARQ, which ARQ is needed, but FEC can be used to reduce the number of retransmissions. Especially adaptive type-I Hybrid ARQ scheme is necessary for a variable channel condition to make the physical layer as SONET-like as possible.