• 제목/요약/키워드: Zero If

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언어변수 및 계수선택방법을 이용한 퍼지제어기 설계에 관한 연구 (A Study on the Construction method to improve the fuzzy controllers using language variable and coefficient selecting method)

  • 박승용;변기녕;황종학;김흥수
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2000년도 추계공동학술대회논문집
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    • pp.357-365
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    • 2000
  • 본 논문에서는 제산기가 제거된 싱글톤 퍼지제어기에 대한 새로운 귀속도 함수 발생기 및 계수 선택기회로를 제안함으로써 회로 구성소자를 줄일 수 있는 기법을 제안하였다. 입력 값의 범위에 따라 추론에 사용될 언어변수를 미리 결정하여 필요한 귀속도 함수만을 발생시킴으로서 보다 간략화 된 회로를 구성할 수 있으며 또한 추론의 결과에 영향을 줄 계수들을 미리 선택해 주는 계수 선택회로를 통해 전건부의 적합도가 0이 되는 모든 규칙들에 대한 연산 회로를 제거하였다. 그리고 귀속도 함수 발생기에서 발생하는 전류모드 CMOS 회로의 문제점인 팬-아웃(fan-out)수의 제한을 해결하기 위해 전압입력-전류출력의 귀속도 함수발생기를 OTA방식으로 구성하였다. 기존의 방법에 비해 블록 수와 소자수가 큰 폭으로 감소하였음을 확인하였고, 또한 전건부와 언어변수의 수가 증가할수록 더욱 효과적임을 확인하였다.

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보행교통류를 위한 회전육각격자모형 개발 (The Rotated Hexagonal Lattice Model for Pedestrian Flow)

  • 이준;허민국;정진혁
    • 대한교통학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.169-177
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    • 2009
  • 본 연구에서는 SLM(Square Lattice Model)과 HLM(Hexagonal Lattice Model)을 개선하여 만든 RHLM(Rotated Hexagonal Model)을 제시하고, 이를 이용하여 양방향 보행 교통류의 시뮬레이션 모형을 개발하였다. $20{\times}20$의 400개 셀에서 진행되었으며, 시간의 변화에 따른 속도, 밀도, 교통류율로 평가하였다. 본 모형을 같은 조건에서 SLM과 비교해본 결과, 기존의 모형이 보행자의 움직임이 불필요한 동작과 비논리적 방향으로 이동하는 것을 모형에 반영하였다면, 본 모형은 보행자의 직진 움직임과 자연스러운 회피 방법을 통해 보행교통류의 최단경로 움직임을 표현할 수 있었다. 또한 보행교통류의 더 높은 곳에서 용량을 가지고 보행을 할 수 있는 현상을 반영할 수 있었고, 보행교통류의 경우 밀도가 높아지더라도 속도가 0이 되는 상황은 잘 일어나지 않는 것을 반영할 수 있음을 알 수 있었다.

지능형 포탄을 위한 탄도궤적 유지 유도법칙 (A Guidance Law to Maintain Ballistic Trajectory for Smart Munitions)

  • 박우성;유창경;김용호;김종주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권9호
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    • pp.839-847
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    • 2011
  • 이 논문에서는 포탄의 정밀도 향상을 위한 새로운 유도기법을 제안한다. 미사일 연구에서 널리 사용되고 있는 비례항법 유도기법은 몇 가지의 문제점 때문에 포탄에 적용하기는 힘들다. 비행 중 발생하는 시선각의 변화 때문에 탄착 오차가 없는 경우에도 가속도 명령을 생성하며, 가속도 명령에 의해 만들어지는 비행경로 또한 포탄에 적용이 불가능하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 표적과 포탄의 탄착점 오차를 이용하여 유도 기법을 구성하였다. 기본 구성은 비례항법 유도기법과 유사하지만 시선각 변화 대신 경로 수정각을 사용한다. 경로 수정각은 현재 속도와 표적을 향하는 속도의 사이각이며 탄착점 오차로 추정할 수 있다. 탄착점 예측 속도와 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 사용하였으며 비례항법 유도기법 결과와 비교하여 이 유도 기법의 적합성을 검증하였다.

단극-쌍극자 배열을 이용한 경사시추공-지표 탐사에서 전기비저항 토모그래피 (Resistivity Tomography in an Inclined Borehole to Surface Purvey Using a Pole-dipole Array)

  • 박종오;김희준;박충화
    • 지질공학
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    • 제16권3호
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    • pp.255-263
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    • 2006
  • 지표가 불규칙한 지형에서 경사시추공을 이용한 단극-쌍극자 배열 전기비저항 토모그래피 탐사를 보면, 우리는 시추공안에 있는 전류원과 지표의 지형기복 사이의 최단거리에 위치한 전위전극에서의 극성변화, 지형기복에 따른 거리계수와 포텐셜의 변화 및 모델링에서 경사 시추공에 위치한 전극과 절점의 공간적인 불일치 등을 고려할 수 있다. 요소분할 방법은 시추공이 곡선이거나 경사져 있을 경우와 하나의 요소에 여러 개의 전극이 있을 때 각 전극에 대한 절점 좌표를 지정할 수 있기 때문에 매우 효과적인 방법이라고 본다. 시추공과 지형기복이 동일한 경사를 갖는 경우에서의 역산 결과는 매우 좋은 영상으로 나타났으며 최소자승근의 오차가 안정적으로 수렴되는 경향을 보였다.

USN 활용을 위한 계층형 서비스 설계 및 구현 (The Design and Implementation of the Directory Service for the utilization of USN)

  • 노창배;나원식
    • 중소기업융합학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.1-5
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    • 2014
  • RFID/USN은 u-Korea를 구현하는 핵심 인프라로서 무한한 성장 잠재력을 내포하고 있으며 향후 인터넷에 이어 산업 전반에 커다란 변혁을 가져올 수 있는 분야로 대두되고 있다. 우리나라의 경우 u-Korea 비전과 세계적인 RFID/USN 기술을 확보하여 세계 시장을 선점하고자 하는 IT839 정책에 따라 RFID/USN에 대한 관심도가 사회 전반적으로 증대되어 USN에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며 앞으로 USN 인프라 구축이 완료됨에 따라 USN을 활용하기 위한 USN 어플리케이션들이 빠르게 증가할 것이다. USN 인프라 기반의 어플리케이션 개발을 보다 손쉽게 하기 위해 USN 미들웨어의 필요성이 대두되며 디렉토리 서비스는 USN 미들웨어를 구성하는 핵심 서비스 중의 하나이다. 그러나 USN 구성요소인 WSN의 특성 등을 고려할 때 USN 인프라에 적합한 디렉토리 서비스는 검색에 중점을 둔 기존의 디렉토리 서비스와 달리 갱신문제가 나타날 수 있으며 본 논문은 이를 극복할 수 있는 디렉토리 서비스의 설계 및 구현에 대해 논한다.

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Magnetization Process in Vortex-imprinted Ni80Fe20/Ir20Mn80 Square Elements

  • Xu, H.;Kolthammer, J.;Rudge, J.;Girgis, E.;Choi, B.C.;Hong, Y.K.;Abo, G.;Speliotis, Th.;Niarchos, D.
    • Journal of Magnetics
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    • 제16권2호
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    • pp.83-87
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    • 2011
  • The vortex-driven magnetization process of micron-sized, exchange-coupled square elements with composition of $Ni_{80}Fe_{20}$ (12 nm)/$Ir_{20}Mn_{80}$ (5 nm) is investigated. The exchange-bias is introduced by field-cooling through the blocking temperature (TB) of the system, whereby Landau-shaped vortex states of the $Ni_{80}Fe_{20}$ layer are imprinted into the $Ir_{20}Mn_{80}$. In the case of zero-field cooling, the exchange-coupling at the ferromagnetic/antiferromagnetic interface significantly enhances the vortex stability by increasing the nucleation and annihilation fields, while reducing coercivity and remanence. For the field-cooled elements, the hysteresis loops are shifted along the cooling field axis. The loop shift is attributed to the imprinting of displaced vortex state of $Ni_{80}Fe_{20}$ into $Ir_{20}Mn_{80}$, which leads to asymmetric effective local pinning fields at the interface. The asymmetry of the hysteresis loop and the strength of the exchange-bias field can be tuned by varying the strength of cooling field. Micromagnetic modeling reproduces the experimentally observed vortex-driven magnetization process if the local pinning fields induced by exchange-coupling of the ferromagnetic and antiferromagnetic layers are taken into account.

이상자료가 연안 환경자료의 통계 척도에 미치는 영향 (Impact of Outliers on the Statistical Measures of the Environmental Monitoring Data in Busan Coastal Sea)

  • 조홍연;이기섭;안순모
    • Ocean and Polar Research
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    • 제38권2호
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    • pp.149-159
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    • 2016
  • The statistical measures of the coastal environmental data are used in a variety of statistical inferences, hypothesis tests, and data-driven modeling. If the measures are biased, then the statistical estimations and models may also be biased and this potential for bias is great when data contain some outliers defined as extraordinary large or small data values. This study aims to suggest more robust statistical measures as alternatives to more commonly used measures and to assess the performance these robust measures through a quantitative evaluation of more typical measures, such as in terms of locations, spreads, and shapes, with regard to environmental monitoring data in the Busan coastal sea. The detection of outliers within the data was carried out on the basis of Rosner's test. About 5-10% of the nutrient data were found to contain outliers based on Rosner's test. After removal (zero-weighting) of the outliers in the data sets, the relative change ratios of the mean and standard deviation between before and after outlier-removal conditions revealed the figures 13 and 33%, respectively. The variation magnitudes of skewness and kurtosis are 1.36 and 8.11 in a decreasing trend, respectively. On the other hand, the change ratios for more robust measures regarding the mean and standard deviation are 3.7-10.5%, and the variation magnitudes of robust skewness and kurtosis are about only 2-4% of the magnitude of the non-robust measures. The robust measures can be regarded as outlier-resistant statistical measures based on the relatively small changes in the scenarios before and after outlier removal conditions.

무인도서의 정의와 분류에 관한 소고 - 태안해안국립공원을 사례로 - (Suggestion for the Definition and Classification of Uninhabited Islands : A Case of Taeanhaean National Park)

  • 서종철;신영호
    • 한국지역지리학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.342-354
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    • 2015
  • 태안해안국립공원에 포함된 무인도서를 대상으로 효율적인 관리가 가능하도록 무인도서 관련 용어의 정의를 제시하고 유형을 분류하였다. 무인도서를 규정하는 만조의 기준을 약최고고조위로 구체화하였고 만조 시에 잠기는 개체는 여로 구분하였다. 무인도서는 지리적 생태적 가치와 중요성을 고려하여 목본 식생의 정착 여부에 따라 무인도와 돌섬으로 구분하였다. 여는 약최저저조위를 기준으로 수중여와 간출여로 구분하였다. 만조 시에도 바다로 둘러싸이지 않는 경우는 무인도서에서 배제하였고, 간조 시에 지형적 생태적으로 연결되는 여러 개의 개체는 하나의 무인도서로 간주하였다. 이러한 기준을 활용하여 태안해안국립공원의 무인도서를 24개의 무인도와 14개의 돌섬, 12개의 여로 재분류하여 총 50개로 정리하였다. 이와 같은 기준을 전국의 무인도서에 확대해 적용한다면 무인도서를 관리하는 공공기관에서 도서분류의 국가표준을 마련하는데 유용하게 활용될 것이다.

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초동 주시 측정 오차로 제어된 공대공 주시 토모그래피 사례연구 (A Case Study on the Cross-Well Travel-Time Tomography Regulated by the Error in the Measurement of the First Arrival Time)

  • 이두성
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제12권3호
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    • pp.233-238
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    • 2009
  • 시추공 주시 토모그래피의 주요 요소 중 하나인 초동주시의 측정오차 정보를 사용한 주시 토모그래피 법을 제안하고, 이 역산 방법을 실제 시추공 탐사 자료에 적용하는 실험을 수행 하였다. 제안된 역산방법은 2단계 제어 처리 공정이다. 1) 성취하고자하는 속도 영상의 분해능에 기초하여 측정 주시의 허용 오차한계를 설정하고 측정오차가 오차한계 이상인 기록은 역산에서 제외한다. 2) 반복역산 과정에서 계산된 주시 차 중에서 해당기록의 측정오차 보다 작은 주시 차를 0(영) 처리함으로써 무의미한 수치가 누적되어 속도 개선에 기여함을 방지한다. 모든 기록을 사용한 속도영상과 제어역산으로 도출한 속도영상을 비교한 결과에 의하면, 제어 역산으로 도출한 속도영상에서 수치잡음이 상대적으로 적게 표출되었다. 그리고 Fermat 원리에 의하면, 이 영상이 보다 현실가능성이 높은 속도모델임을 확인하였다.

디지털 제어 기반의 경계점모드 브릿지리스 PFC 컨버터 (Critical Conduction Mode Bridgeless PFC Converter Based on a Digital Control)

  • 김태훈;이우철
    • 전기학회논문지
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    • 제65권12호
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    • pp.2000-2007
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    • 2016
  • Generally, in order to implement the CRM(Critical Conduction Mode), the analog controller is used rather than a digital controller because the control is simple and uses less power. However, according to the semiconductor technology development and various user needs, digital control system based on a DSP is on the rise. Therefore, in this paper, the CRM bridgeless PFC converter based on a digital control is proposed. It is necessary to detect the inductor current when it reaches zero and peak value, for calculating the on time and off time by using the current information. However, in this paper, the on-time and off-time are calculated by using the proposed algorithm without any current information. If the switching-times are calculated through the steady-state analysis of the converter, they do not reflect transient status such as starting-up. Therefore, the calculated frequency is out of range, and the transient current is generated. In order to solve these problems, limitation method of the on-time and off-time is used, and the limitation values are varied according to the voltage reference. In addition, in steady state, depending on the switching frequency, the inductance is varied because of the resonance between the inductor and the parasitic capacitance of the switching elements. In order to solve the problem, inductance are measured depending on the switching frequency. The measured inductance are used to calculate the switching time for preventing the transient current. Simulation and experimental results are presented to verify the proposed method.