KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.12
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pp.5723-5743
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2018
The evolving internet-based services demand high-speed data transmission in conjunction with scalability. The next generation optical network has to exploit artificial intelligence and cognitive techniques to cope with the emerging requirements. This work proposes a novel way to solve the dynamic provisioning problem in optical network. The provisioning in optical network involves the computation of routes and the reservation of wavelenghs (Routing and Wavelength assignment-RWA). This is an extensively studied multi-objective optimization problem and its complexity is known to be NP-Complete. As the exact algorithms incurs more running time, the heuristic based approaches have been widely preferred to solve this problem. Recently the software-defined networking has impacted the way the optical pipes are configured and monitored. This work proposes the dynamic selection of path computation algorithms in response to the changing service requirements and network scenarios. A software-defined controller mechanism with a novel packet matching feature was proposed to dynamically match the traffic demands with the appropriate algorithm. A software-defined controller with Path Computation Element-PCE was created in the ONOS tool. A simulation study was performed with the case study of dynamic path establishment in ONOS-Open Network Operating System based software defined controller environment. A java based NOX controller was configured with a parent path computation element. The child path computation elements were configured with different path computation algorithms under the control of the parent path computation element. The use case of dynamic bulk path creation was considered. The algorithm selection method is compared with the existing single algorithm based method and the results are analyzed.
Journal of Korean Academy of Nursing Administration
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v.11
no.4
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pp.371-384
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2005
Purpose: The aim of this study was to analysis path model of the research variables. Methods: The subjects of this study were 647 nurses who were working in the 8 general hospitals located in Seoul and Incheon area. The data were collected by self-reporting questionnaires. The data were analyzed using descriptive statistics and path analysis. Results: In the modified path model, overall fitness indexes were $X^2$= 223.27, goodness of fit index=0.90, root mean square residual=0.039, root mean square error of approximation=0.12, non-normed fit index=0.96, and normed fit index=0.90. From the model, among research variables that influence organizational effectiveness motivator, job satisfaction and organizational identification affected directly work performance. In internal marketing factors, paid-leave, communication and reward affected directly motivator. Motivator and hygiene factors affected directly job satisfaction, organizational commitment and organizational identification. Conclusion: With these findings, paid-leave, communication, reward, motivator, job satisfaction and organizational identification were direct or indirect predictors of the work performance. Therefore nursing managers ought to develop internal marketing strategies and motivation enhancing system for nurses based on this path model in order to improve the nursing organizational effectiveness.
Magazine of the Korean Society of Agricultural Engineers
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v.38
no.3
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pp.70-81
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1996
Solutions of geotechnical engineering problems require predictions of deformation and stresses during various stages of loading. Powerful numerical methods are available to make such predictions even for complicated problems. To get accurate results, realistic stress-strain relationships of soils are dependent on a number of factors such as soil type, density, stress level and stress path. Attempts are continuously being made to develope analytical models for soils incorporating all such factors. Isotropic compression-expansion test and a series of drained conventional triaxial tests with several stress path for Baekma river sand were performed to investigate stress-strain and volume change characteristics of Lade's single work hardening model dependant on the stress path. In order to predicted of stress-strain and volumetric strain behavior were determined the values of parameters for the mode by the computer program based on the regression analysis. Predicted stress-strain behavior of triaxial compression tests and optional stress path tests for increasing confining pressure with parameters obtained conventional triaxial compression tests agreed with several test results but the prediction results for decreasing confining pressure reduced triaxial compression tests make a little difference with test results.
This study was conducted to assess exposure to musculoskeletal disorders risk factors in the cooking & housekeeping jobs in hotel work. PATH (posture, activity, tools and handling) method was used for data collection at the 6 hotel settings in different regions across Korea. From 26 workers, a total of 949 PATH observations were obtained. The highest percent time on non-neutral posture was 78% for pinch grip, followed by 74%(wrist deviation), 52%(trunk posture), 37%(shoulder/arm posture), and 30%(neck posture). The highest percent time in the three HAL variables was 47% for HAL-cat2. The percent time of items in relation to both loads with more than 5kg and contact stress was less than 2%. The hotel workers were not exposed to vibration.
The purpose of this study was to develop a theoretical model from which to test the influence of family background and work experience on the level of rural high school students' (N=381) occupational aspirations. In the basic model, mother's occupation directly influenced occupational aspirations. Father's education influenced occupational aspirations directly and also indirectly through students' academic achievement. The number of working hours per week had a direct and negative influence on academic achievement. In a different path, working hours had an indirect positive influence on academic achievement through parents' different treatment which especially focused on the fact that parents gave students more freedom compared to the relationship they shared before the students began to work. Enjoying school, studying homework, and extra reading were influenced by students' number of working hours. Two variables, extra reading and job characteristics, predict the social acceptance work attitudes which are a direct predictor of occupational aspirations. Academic achievement had a greater total effect on the level of occupational aspirations than any other variables.
A potential field method for solving the problem of path planning based on global and local information for a mobile robot moving among a set of stationary obstacles is described. The concept of various method used path planning is used design a planning strategy. A real human living area is constructed by many moving and imminence obstacles. Home service mobile robot must avoid many obstacles instantly. A path that safe and attraction towards the goal is chosen. The potential function depends on distance from the goal and heuristic function relies on surrounding environments. Three additional combined methods are proposed to apply to human living area, calibration robots position by measured surrounding environment and adapted home service robots. In this work, we proposed the application of various path planning theory to real area, human living. First, we consider potential field method. Potential field method is attractive method, but that method has great problem called local minimum. So we proposed intermediate point in real area. Intermediate point was set in doorframe and between walls there is connect other room or other area. Intermediate point is very efficiency in computing path. That point is able to smaller area, area divided by intermediate point line. The important idea is intermediate point is permanent point until destruction house or apartment house. Second step is move robot with sensing on front of mobile robot. With sensing, mobile robot recognize obstacle and judge moving obstacle. If mobile robot is reach the intermediate point, robot sensing the surround of point. Mobile robot has data about intermediate point, so mobile robot is able to calibration robots position and direction. Third, we gave uncertainty to robot and obstacles. Because, mobile robot was motion and sensing ability is not enough to control. Robot and obstacle have uncertainty. So, mobile robot planed safe path planning to collision free. Finally, escape local minimum, that has possibility occur robot do not work. Local minimum problem solved by virtual obstacle method. Next is some supposition in real living area.
This paper proposes a path planning method of a mobile robot in two-dimensional work space. The path planning method is based on a cell decomposition approach. To create a path which consists of a number of line segments, the Delaunay Triangulation algorithm is used. Using the cells produced by the Delaunay Triangulation algorithm, a mesh generation algorithm connects the starting position to the goal position. Dijkstra algorithm is used to find the shortest distance path. Greedy algorithm optimizes the path by deleting the path segments which detours without collision with obstacles.
Kim, Gook-Hwan;Kim, Hyung;Kim, Byoung-Soo;Lee, Soon-Geul
The Journal of Korea Robotics Society
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v.6
no.3
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pp.255-262
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2011
Many intelligent robots have to be given environmental information to perform tasks. In this paper an intelligent robot, that is, a cleaning robot used a sensor fusing method of two sensors: LRF and StarGazer, and then was able to obtain the information. Throughout wall following using laser displacement sensor, LRF, the working area is built during the robot turn one cycle around the area. After the process of wall following, a path planning which is able to execute the work effectively is established using flow network algorithm. This paper describes an algorithm for minimal turning complete coverage path planning for intelligent robots. This algorithm divides the whole working area by cellular decomposition, and then provides the path planning among the cells employing flow networks. It also provides specific path planning inside each cell guaranteeing the minimal turning of the robots. The proposed algorithm is applied to two different working areas, and verified that it is an optimal path planning method.
The stress-strain relationship of soil is dependent on a number of factors such as soil type, density, stress level and stress path. Th accurate stress-stain relationship can be predict using a constitutive model incorporated all influencing factors. In this study, an isotropic compression-expansion test and a series of drained conventional triaxial tests with several stress paths were performed on Baekma river sand to investigate parameters characteristics of Lade's single work hardening model depending on the stress path.. Based on test results, the parameters of yield function (h, ${\alpha}$) are not much influenced by stress level and stress path, the these parameters do affect a little bit of stress-strain behavior. The parameters h and ${\alpha}$ are closely related to failure criterion ${\eta}_1$, they can be replaced by failure criterion parament. We also observed that predicted values from the Lade's single hardening constitutive model are well matched with the observed data.
Background: Conservation of resources theory assumes loss of resources as a cause of job strain. In hospital work, conflicts with supervisors are tested to predict lower resources, that is, supervisory social support, participation possibilities, and appreciation. All three resources are expected to predict, in turn, experienced stress (job strain) and lower job satisfaction, lower affective commitment, and a higher resigned attitude towards the job (job attitudes). Methods: The sample included 1,073 employees from 14 Swiss hospitals (n = 604 nurses, n = 81 physicians, n = 135 medical therapists, and n = 253 technical and administrative staff). Of the total sample, 83.1% were female and 38.9% worked full-time. The median tenure was between 7 years and 10 years. Constructs were assessed by online questionnaires. Structural equation modeling was used to test mediation. Results: Structural equation modeling confirmed the negative association of conflict with supervisors and job resources. Tests of indirect paths to resources as a link between conflicts with supervisors and job attitudes were significant. For nurses, social support, participation and appreciation showed a significant indirect path, while among medical technicians the indirect paths included social support and appreciation, and among physicians only appreciation showed a significant indirect path. In medical therapists no indirect path was significant. Job resources did not mediate the link between conflict with supervisors and stress in any occupational group. Conclusion: Conflicts with supervisors are likely to reduce job resources and in turn to lower job attitudes. Work design in hospitals should, therefore, address interpersonal working conditions and conflict management in leadership development.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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