표면영상유속계는 영상을 이용한 비접촉식 유속계로 최근에는 넓은 범위의 유속 및 유량을 간편하게 측정하기 위해 드론을 이용한 표면유속 측정 연구 또한 수행되고 있다. 하지만 드론을 이용한 표면유속 측정 시 영상 변환 및 화소 당 물리거리 산정을 위해 참조점을 영상에 담아야 하기 때문에 드론의 비행 고도와 촬영 영역에 한계를 가지게 된다. 따라서 드론 영상을 이용한 하천 유속 측정의 강점인 공간적 자유성을 최대한 확보하기 위해 참조점이 필요 없는 표면유속 산정 기법의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 드론의 위치 및 드론 장착 카메라의 제원만을 이용한 무참조점 표면유속 산정 기법을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 표면유속 산정 기법의 검증을 위해 안동 하천실험센터에서 표면유속을 산정한 뒤 FlowTracker로 측정한 유속, 기존에 표면유속을 산정하는데 사용하던 참조점을 이용하는 표면유속 산정 기법으로 구한 표면유속과 비교하였다. 비교결과 기존 표면유속 산정 기법으로 구한 유속과는 평균적으로 약 4.70%의 차이를 보였으며, FlowTracker로 측정한 유속과는 평균적으로 약 4.60%의 차이를 보이는 것을 확인하였다. 향후 본 연구에서 개발한 기법을 이용하면 비행고도와 촬영 영역, 분석 영역에 구애받지 않고 효과적으로 드론을 이용하여 표면유속을 측정할 수 있을 것으로 기대한다.
The purpose of this study was to evaluate the effect of reference fabric for the tactile sensation of worsted fabrics. As specimens, 32 worsted fabrics for spring/fall suits were selected. A series of subjective evaluation for roughness, harshness, coarseness, smoothness, warmth, bulkiness and softness were performed with 20 trained panels. The panels were selected by the test of consistency and trained for 3 weeks to enhance the reproducibility and consistency. Subjective evaluation was performed using 9 points Semantic Differential Scales with and without reference fabric. Results showed that the sensations were very similar between the results for the test of with or without reference. However the standard deviations of ratings for the with-reference were much less than that of without-reference which means the use of reference fabric can reduce the subjective error or can reduce the number of panels to test.
The determination of camera position and orientation from known correspondences of 3D reference points and their images is known as pose estimation in computer vision or space resection in photogrammetry. This paper discusses estimation of transform parameters using the pattern matching method with 2D images only. In general, the 3D reference points or lines are needed to find out the 3D transform parameters, but this method is applied without the 3D reference points or lines. It uses only two images to find out the transform parameters between two image. The algorithm is simulated using Visual C++ on Windows 98.
Vibration test fixture is used in random vibration control testing. The specified reference spectrum should be transmitted equally to the specimen attachment points on the fixture. In most practical cases, however, spectrum at each of specimen attachment points may be quite different from the specified reference spectrum because of the dynamic characteristics of vibration test fixture. This paper proposes the method of experimental dynamic modification of fixture system for vibration test so that the reference spectrum can be transmitted to the specimen attachment points without distortion. The stiffness of mounts of specimen and the thickness of fixture are considered as design variables. The frequency response functions of specimen used for input data are obtained from vibration testing, and the frequency response functions of fixture are obtained from finite element modeling. The sensitivities of frequency response functions at specimen attachment points to the mount stiffness are derived from synthesis method of transfer function. And the sensitivities to the thickness of fixture are also derived from finite element modeling. The presented method is verified by computer simulation and vibration testing.
Usually, more reference signatures result in better performance in signature verification. However, registering .many signatures may be a tedious work for users, so algorithms that use less signatures for the registration without increasing error rate is needed. In this paper, we find the features such as pen-down duration, the number of locally minimum velocity points, and the number of locally maximum curvature points. Then we find the relationship between these features and the optimal decision boundary. We apply this relationship in deciding threshold for signature verification. Experimental results show that the method using three reference signatures has almost same error rate as algorithms with many references.
Developers of new finite elements or nonlinear solution techniques rely on discriminative benchmark tests drawn from the literature to assess the advantages and drawbacks of new formulations. Buckling benchmark tests provide a rigorous evaluation of finite elements applied to thin structures, and a complete and detailed set of reference results would therefore prove very useful in carrying out such evaluations. Results are usually presented in the form of load-deflection curves that developers must reconstruct by extracting the points, a procedure which is often tedious and inaccurate. Moreover the curves are usually given without accompanying information such as the calculation time or number of iterations it took for the model to converge, even though this type of data is equally important in practice. This paper presents ten different limit-point buckling benchmark tests, and provides for each one the reference load-deflection curve, all the points necessary to recreate the curve in tabulated form, analysis data such as calculation time, number of iterations and increments, and all of the inputs used to obtain these results.
In this paper, a strip modeling method is developed for the acquisition of target positions in remote area and validated using the imagery of SPOT satellite. This method utilizes the parameters given in header files and constructs a camera model without ground control points. In most cases, the root mean squared error of check points is less than pixel size with one ground control point. The model error of reference image is evaluated using ground control points and used to remove the model error of target images acquired along the same satellite orbit, which enables one to calculate target positions in remote area where no ground control points are available.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권10호
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pp.1303-1309
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2014
In this paper, we present an iterative learning control (ILC) framework for tracking problems with predefined data points that are desired points at certain time instants. To design ILC systems for such problems, a new ILC scheme is proposed to produce output curves that pass close to the desired points. Unlike traditional ILC approaches, an algorithm will be developed in which the control signals are generated by solving an optimal ILC problem with respect to the desired sampling points. In another word, it is a direct approach for the multiple points tracking ILC control problem where we do not need to divide the tracking problem into two steps separately as trajectory planning and ILC controller.The strength of the proposed formulation is the methodology to obtain a control signal through learning law only considering the given data points and dynamic system, instead of following the direction of tracking a prior identified trajectory. The key advantage of the proposed approach is to significantly reduce the computational cost. Finally, simulation results will be introduced to confirm the effectiveness of proposed scheme.
표면영상유속계를 이용한 유속 측정 시 하천의 넓은 영역을 경사지게 촬영하기 때문에 필연적으로 영상 왜곡이 발생하게 된다. 이와 같이 경사영상을 정사영상으로 변환하는 방법으로 수표면과 동일한 평면상의 참조점 좌표를 이용하는 2차원 투영 좌표 변환법을 사용할 경우 홍수 시 수위가 변할 경우 대응이 어렵다는 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 수위가 변하더라도 참조점을 재설정할 필요가 없는 경사영상 왜곡 보정 방법을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 기법은 높은 위치에 설정한 참조점의 좌표와 카메라의 좌표, 그리고 카메라의 수표면 사이의 연직거리 간의 기하학적인 관계를 이용해 수위 변화에도 대응할 수 있는 경사영상 보정 기법이다. 본 연구에서 개발한 영상 왜곡 보정 방법의 검증을 위해 실규모 하천 실험을 수행하였으며, 참조점 변환식에 대한 검증과 표면유속 측정 결과에 대한 검증을 수행하였다. 검증 결과 개발 기술의 경사영상 보정 정확도는 97% 이상을 나타냈고, 유속 검증 결과 개발 기술을 적용하여 산정한 유속을 비교한 결과 약 4% 이내의 차이를 보이는 것으로 나타나 높은 정확도 확보가 가능한 것으로 나타났다. 따라서 개발 기술을 영상 기반의 고정형 자동유량계측 시스템에 적용한다면 수위가 급변하는 홍수 시 유량측정의 정확도를 개선할 수 있을 것으로 기대한다.
We propose a new method that specifies objective image quality factors by evaluating an image quality measurement model using random images. In other words, No-Reference variables are used to evaluate the quality of an original image without using any reference for comparison. 1000 portrait images were collected from a web gallery with votes constituting over 30 recommendation values. The bottom-up data collecting process was used to calculate the following image quality factors: total range, average, standard deviation, normalized distribution, z-score, preference percentage. A final grade is awarded out of 100 points, and this method ranks and grades the final estimated image quality preference in terms of total image quality factors. The results of the proposed image quality evaluation model consist of the specific dynamic range, skin tone R, G, B, L, A, B, and RSC contrast. We can present the total for the expected preference points as the average of the objective image qualities. Our proposed image quality evaluation model can measure the preferences for an actual image using a statistical analysis. The results indicate that this is a practical image quality measurement model that can extract a subject's preferred image quality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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