• 제목/요약/키워드: Wide-angle

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교통표지판 인식을 위한 비젼시스템 (An Vision System for Traffic sign Recognition)

  • 김태우;강용석;차샘;배철수
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.45-50
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    • 2009
  • 본 논문에서는 영상처리를 이용하여 온라인으로 교통표지판을 인식하는 비젼 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 넓은 두 개의 카메라, 즉 광각렌즈(wide-angle lends)와 망원렌즈(telephoto lends)를 장착하였고, 이미지처리 보드가 있는 PC로 구성되었다. 이 시스템은 색상, 밝기, 형태 등과 같은 정보를 이용하여 광각이미지의 교통표지판을 추출한 다음, 보다 큰 이미지에서 정확한 표지판 후보영역을 추출하기 위해 망원렌즈에서 포착된 이미지를 이용하여 처리하였다. 실험결과로써 수동으로 촬영한 비디오 연속장면에서 포착한 영상을 시용하여 실험한 결과 속도표지판은 추출율 96.5%, 인식률 34.4% 그리고 안내표지판은 추출율 100%, 인식률 40%의 결과를 나타내었다. 또한 간단한 실행과정으로 빠른 인식률을 얻을 수 있었으며, 도로상에서의 실험으로 시스템의 효용성을 입증하였다.

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지각 구조 연구에서 광각 탄성파 자료를 위한 대화식 분석 방법들 (Interactive analysis tools for the wide-angle seismic data for crustal structure study (Technical Report))

  • 등강강;립원순삼;촌뢰규;망월공광;김전의행
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제11권1호
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    • pp.26-33
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    • 2008
  • 큰 입사각을 가진 탄성파 반사법과 굴절법 자료의 분석은 지각 규모의 구조 연구에서 중요한 역할을 한다. 그러나, 관측된 자료로부터 적합한 속도 구조 모델을 바로 얻는 것은 상당히 어려운 일이며, 지각 구조 분석은 본질적으로 비선형 문제이기 때문에 구조 모델을 단계적으로 향상 시켜야만 한다. 광각 지각 구조 모델링에는 위상식별과 시행착오 전진 모델링과 같은 몇 가지 주관적인 과정들이 있다. 광각 자료 분석에서 이러한 주관적인 과정들은 결과 모델들의 유일성과 신뢰성을 감소시키기 때문에, 분석절차에서 주관성을 감소시키는 것이 중요하다. 이러한 관점에서, 우리는 지각 구조 모델의 개발에 사용될 PASTEUP과 MODELING이라는 2개의 소프트웨어를 설명하고 있다. PASETUP은 기록 단면도의 도시, 광각 탄성파 자료 분석 그리고 위상 피킹을 쉽게 해주는 대화식 응용프로그램이다. PASETUP은 신호대잡음 비를 향상시키고 위상식별을 도와주는 분석 기능과 다양한 필터를 갖추고 있다. MODELLING은 속도모델의 편집과 파선 모델링을 위한 대화식 응용프로그램이다. MODELING에 의해 계산된 주행시간은 PASTEUP에서 관찰된 파형과 바로 비교될 수 있다. 이것은 지각구조 분석에서 가장 주관적인 과정 중 하나인 주행시간 피킹이 필요 없기 때문에 지각 구조 모델링에서 주관성을 감소시킨다. MODELING은 편집 가능한 층서구조 모델을 다중 채널 탄성파(MCS) 반사파 자료의 시간 단면도와 비교할 수 있는 왕복 주시로 변환할 수 있다. 반사파 자료와 광각 자료의 구조 모델 사이의 직접 비교는 모델에 좀 더 신뢰성을 부여한다. 게다가 PASTEUP과 MODELING 둘다 큰 자료를 다루기에 효과적인 도구이다. 이 소프트웨어들은 광각 탄성파 자료를 이용한 좀 더 그럴듯한 지각-규모의 구조 모델을 개발하는데 도움을 준다.

Wide Angle BPM 을 이용한 광도파로열 격자 파장 필터의 해석 (Analysis of Arrayed Waveguide Grating Waveglength Filter using Wide Angle Beam Propagation Method)

  • 박준오;정영철
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제39권2호
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    • pp.46-55
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    • 2002
  • 광도파로열 격자(AWG :Arrayed Waveguide Grating) 파장 필터는 전광 네트웍(All Optical Network)을 실현하는 매우 중요한 핵심 소자 중에 하나이다. 광도파로열 격자 파장 필터와 같은 광도파 소자를 해석 및 설계시 수학적인 해석이 필요하며, 가장 대표적인 방법은 BPM(Beam Propagation Method)이다. 본 논문에서는 Paraxial BPM과 Wide Angle BPM을 InP/InGaAsP/InP 광도파로열 격자 파장 필터 해석에 적용시켜 정화도의 차이를 고찰해 보았다. WA-BPM을 구현하기 위하여 저차의 Pade Approximant를 적용하였다. 광도파로열 격자 파장 필터의 SLL(Side Lobe Level)과 삽입손실(Insertion Loss)을 비교하여 분석하였다. 광도파로열 격자 파장 필터를 정확하게 해석 및 설계하기 위해서는 고차의 WA-BPM을 사용해야 함을 확인하였다.

광각 빔조향 특성을 갖는 소형 로트만 렌즈 (A Compact Rotman Lens with Wide Angle Steering Characteristics)

  • 이광일;김인선;오승엽
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.500-506
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    • 2002
  • 본 논문에서는 광대역 주파수 범위에서 동작하며 광각 빔 조향이 가능하고 반복 제작이 용이한 간단한 구조의 전자전장비용 소형 마이크로스트립 로트만 렌즈를 제안하였다. 렌즈를 2차원의 평행판 회로로 모델링한 후 둘레 전체에 대해 경계적분을 수행하고 8개의 빔포트와 8개의 배열포트 간 전달계수를 구하였으며, 제작된 렌즈의 회로망 측정결과와 잘 일치하는 결과를 얻었다. 선형배열안테나로 급전된 다중빔 패턴을 예측하여 제작렌즈가 3:1의 주파수 대역에 걸쳐 $\pm$65$^{\circ}$ 이상의 광각 빔 스캔과 $\pm$5 dB 이하의 삽입손실 편차를 가짐을 확인하였다.

교통표지판 인식을 위한 비젼시스템 (An Vision System for Traffic Sign Recognition)

  • 남기환;배철수;박호식;박동희;한준희;나상동
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.645-648
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    • 2003
  • 본 논문에서는 영상처리를 이용하여 온라인으로 교통표지판을 인식하는 비젼 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 넓은 두 개의 카메라, 즉 광각렌즈(wide-angle lends)와 망원렌즈(telephoto lends)를 장착하였고, 이미지처리 보드가 있는 PC로 구성되었다. 이 시스템은 색상, 밝기, 형태 둥과 같은 정보를 이용하여 광각이미지의 교통표지판을 추출한 다음, 보다 큰 이미지에서 정확한 표지판 후보영역을 추출하기 위해 망원렌즈에서 포착된 이미지를 이용하여 처리하였다. 또한 간단한 실행과정으로 빠른 인식률을 얻을 수 있었으며, 도로상에서의 실험으로 시스템의 효용성을 입증하였다.

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해양 광각 반사/굴절 탐사 기록장비 제작 (Manufacture of Wide-Angle Reflection/Refraction Seismic Recorder)

  • 정백훈;주형태;김한준;박건태;홍섭
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2008년도 공동학술대회
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    • pp.73-78
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    • 2008
  • 지각구조 연구 및 연안 속도구조 등의 조사를 위해 한국해양연구원에서 제작된 광각 탄성파 탐사기록 장비인 해저면지진계 및 소노부이 시스템의 특징을 살펴보았으며, 실해역 시험 탐사를 통해 그 유용성을 살펴보았다. 해저면 지진계 및 소노부이 시스템은 정상적으로 작동하였으며, 전형적인 광각 탄성파기록을 얻을 수 있었다. 특히 소노부이 기록상에서 기반암 등 지하구조에 의한 초기 굴절파의 이벤트가 나타났으며, 이는 굴절법 탐사 혹은 토모그래피 등을 통해 지하속도 구조 탐사가 가능함을 보여준다.

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Fringe-Field 구동형 반사형 Hybrid Aligned Nematic 액정 디스플레이의 전기-광학 특성 (Electro-Optic Characteristics of the Fringe-Field driven Reflective Hybrid Aligned Nematic Liquid Crystal Display)

  • 정태봉;박지혁;손정석;송제훈;이승희
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.201-206
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    • 2004
  • We have performed computer simulation and experiment to obtain electro-optic characteristics of reflective hybrid aligned nematic (R-HAN) cell driven by fringe field, in which the cell consists of polarizer, optical compensation film, LC layer and reflector. Conventional R-HAN cell driven by fringe field using only the LC layer shows high wavelength dispersion at dark-state and thus viewing angle characteristic is strongly wavelength-dependent. In order to improve this demerit, we added one optical compensation film to conventional R-HAN cell. The display with optimized cell parameters shows low wavelength dispersion at dark-state and exhibits a wide viewing angle without the occurrence of grey scale inversion over a wide range of viewing angles and the contrast ratio greater than 5 over exists about 120$^{\circ}$ in vortical direction and 160$^{\circ}$in horizontal direction. Experimental results show good agreements with theoretical results and fast response time.

전역구조함수를 사용한 광각 2군 줌 렌즈의 설계 (Design of Two-group Zoom Lens System with Wide Angle of View Using Global Structure Function)

  • 권혁준;임천석
    • 한국광학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.319-327
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다음과 같은 관점의 광각 2군 줌 렌즈 설계를 소개한다. 먼저전역최적화의 개념을 기초설계단계에서 도입하고, 이를 통해 현대의 수많은 데이터들을 체계적으로 계통화하고 단순화할 수 있는 설계방안을 제안한다. 구체적인 방안으로 전역설 계를 위해 전역구조함수라는 새로운 개념의 함수를 도입하였고 단순화시켰으며, 나아가 약간의 대수적인 혹은 수치적인 계산을 통해 전역 해 영역을 구하였다. 전역 해 영역은 전역최적화에 대응되는 개념이고 상용화된 설계프로그램들 보다 더 체계적이고 통찰적인 설계방향을 제시한다.

A Study on Estimation of Liquid Leakage Using Wide Angle Camera Based Angled of Arrival Algorithm in Bio Plant

  • Shin, Jaekwon;Mariappan, Vinayagam;Woo, Deokgun;Lee, Junghoon;Lee, Jisung;Kim, Minsoo;Kim, Jintae
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제7권1호
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    • pp.1-6
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    • 2018
  • In addition to the instability of energy import costs caused by the depletion of petroleum resources, which is a representative energy resource, and the strengthening of various regulations such as the convention on climate change, the plant for bio energy production, which is being watched as the next generation energy, and became subject of various complaints. In order to solve this problem, the bio-plant is underground and the ground is parked, making the convenience and accessibility of citizens more and more accessible. In this situation, the development of bioenergy production technology also increases the risk factor in bioenergy production process. Accordingly this paper explains method about apply the wide angle camera based AOA algorithm to the bio plant to prevent the accidents from spreading due to the lack of facilities and safety devices and the aging of the facilities and suggests a technique that can quickly identify the location and direction when it occurs.

향상된 전차원 자속 관측기를 이용한 매입형 영구자석 동기 전동기의 넓은 영역 센서리스 속도제어 알고리즘 기법 (Sensorless Speed Control Algorithm of IPMSM for Wide Speed Range with an Improved Full-Order Flux Observer)

  • 강성윤;윤재승;신혜웅;이교범
    • 전기학회논문지
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    • 제66권2호
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    • pp.339-346
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    • 2017
  • This paper proposes a sensorless control method to improve the performance of an internal permanent magnet synchronous motor (IPMSM) control by using a full-order flux observer in a wide speed range. The conventional sensorless control method uses a constant gain for high performance at low-speed region. However, this method has drawbacks such as an increased angle error and current ripple in the high-speed region due to the fixed gain value. In order to overcome this problem, the gain of the full-order flux observer is changed by considering the angle error in the whole speed range. The proposed method minimizes the angle error for each region of the speed range by applying a relevant gain value, which improves the current ripple reduction and motor noise cancellation. The validity of proposed sensorless control method is verified by a simulation and an experiment.