• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.1525-1530
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• 2014

본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어 기반의 연마면의 보정과 작업자의 감각을 기반으로 한 정확한 연마면 작업을 대체하기 위한 교시방법을 적용한 연마 결과를 제시하였다. 교시방법은 연마작업의 위치, 경로, 반응에 대한 정밀도 개선을 위해서 연마로봇에 적용하였다. 힘 센서 기반의 교시방법에 의해 연마가 가능한 선박용 연마로봇을 제시하였고, 힘 센서에 의한 교시방법을 연마로봇에 적용하여 실험한 결과를 제시함으로써 그 유효성을 검증하였다. 또한, 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을 이용하여 곡면 가공이 가능하도록 로봇 궤적을 생성하는 방안을 제시하여 실험결과를 제시하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.385-396
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• 1989

본 논문에서는 차륜과 레일의 접촉부에서 발생하는 크리프힘과 크리프모멘트 를 결합시키고 이들이 병진스프링과 비틀림스프핑에 의해서 연성되었을때 생기는 고유진동수의 특성을 차륜과 레일의 직교성을 이용하여 수치해석하고 모델실험을 통하여 연구하였다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제20권1호
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• pp.105-119
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• 2008

윤하중을 직접 받는 강바닥판교는 공용연수 증가에 따라 세로리브와 가로리브 교차부 주위 등의 구조상세 등에서 피로 균열발생 사례가 증가하고 있는데, 이러한 피로균열 억제방안으로는 바닥강판의 두께를 증가시키거나 세로리브 내부에 보강상세 적용 등이 효율적인 것으로 보고되고 있다. 본 연구에서는 기존 연구에서 피로균열 발생이 빈번히 보고되고 있는 가로리브와 세로리브 연결부, 세로리브 및 가로리브 슬릿부를 대상으로 세로리브의 무보강상세 및 보강상세에 대한 구조해석을 수행하여 피로강도 향상을 위한 구조상세를 제안하고자 한다. 해석에서는 세로리브내의 벌크헤드 및 수직리브를 대상으로 형상 및 크기 변화, 부착위치를 변수로 하여 상세 구조해석을 수행하였다. 해석 결 과 보강상세가 있는 경우가 대상 구조상세부에서의 응력감소가 더 크며, 벌크헤드 상세보다는 수직리브 보강상세에서 피로강도 향상이 더 효율적인 것으로 나타났다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제41권4호
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• pp.281-287
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• 2016

Purpose: The purpose of this study is to develop a walking-type two-row sesame reaper, which can simultaneously perform the cutting and collecting of sesame plants and other crops like perilla and soybean. Methods: The factors involved in reaping sesame were determined experimentally in order to design a prototype of the sesame reaper. The prototype is made up of four parts for cutting, conveying, collecting, and running. The height of two disc-plate saw blades on the cutting part is adjusted by an adjusting wheel, and peripheral speed is adjusted in accordance with the running speed. The conveying belt of the conveying part can be tilted from $0^{\circ}$ to $90^{\circ}$. The collecting part extracts a predetermined amount of transferred sesame plants. The prototype was used to evaluate the performance at different working speeds, so that the work efficiency can be calculated. Results: The center of gravity of the sesame plants was 900 mm, measured from the end of the cut stem. The diameter of the disc-plate saw blade was determined to be 355 mm, peripheral speed was 20.4-32.7 m/s, and the picking height of the conveying belt for sesame was 130 mm. The performance of transfer and collection of the sesame, when the insertion angles were $60^{\circ}$ and $90^{\circ}$, proved to be excellent. However, when the angle was over $120^{\circ}$, the performance was only 75-80%. The performance was at 100% efficiency when the ratio between running speed and conveying belt speed of the prototype was 1:2, which seems to be the ideal ratio for the sesame reaper. Conclusions: A sesame reaper was developed, which can integrate the processes of cutting, conveying, and collecting, by investigating and considering various factors involved in the reaping process. The sesame reaper can reduce the costs for yielding and producing sesame due to its highly efficient performance.

• 한국도로학회논문집
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• 제17권2호
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• pp.31-37
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• 2015

PURPOSES : To design a pre-heater for warm in-place recycling equipment, three different heating systems were evaluated to determine their thermal efficiency. METHODS: In this study, a $30cm{\times}30cm{\times}15cm$ wheel-tracking specimen was used to measure the inner temperature as a function of the heating system. The inner temperature of the specimen was measured with a data logger at the surface, and at depths of 1cm, 2cm, 3cm, 4cm, and 5cm. To evaluate the thermal efficiency, the researchers used three different types of equipment, namely, IR, a heating wire, and a gas burner. RESULTS: The IR heating system exhibits a higher level of performance than the others to achieve the target temperature at a depth of 5cm in the specimen. The gas burner system was capable of heating the surface to a temperature of up to $600^{\circ}C$. The other types, however, cannot heat the surface up to 600. The thermal efficiencies were measured based on the laboratory conditions. CONCLUSIONS: To find the most effective system for application to the development of a pre-heater for warm in-place recycling, various systems (IR, heating wire, gas burner) were examined in the laboratory. As a result, it was found that the hot plate of a gas burner system provides the highest temperature at the surface of the asphalt but, of all the systems, the IR system provides the best internal temperature increase rate. Furthermore, a gas burner can age the asphalt binder of the surface layer as a result of the high temperature. However, the gas burner cannot attain the target temperature at 5cm. The IR system, on the other hand, is effective at increasing the internal temperature of asphalt.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제18권6호
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• pp.769-782
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• 2006

상시 운행 열차는 운행 속도 대역폭이 한정되어 있기 때문에 속도에 따른 교량의 동적응답 특성 파악에는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 교량상을 통과하는 열차 속도와 교량의 동적응답의 상관관계를 파악하기 위하여 실운행 디젤 기관차 1량에 의한 증속실험을 실시하였다. 가속도 응답특성 분석을 위하여 지점부를 제외한 전구간에 걸쳐 등간격으로 7개의 수직가속도와 중앙부에 1개의 수평가속도계를 부착하였다. 교량의 중앙부에는 연직방향과 횡방향 거동특성 파악을 위하여 수직 변위계, 수평 변위계, 휨변형률계를 각각 1개씩 설치하였다. 실험 차량을 대상 교량의 중앙부와 지점부에 정적재하 후 5km/h부터 90km/h까지 10km/h씩 증속하였고, 각 속도 대역별로 2회씩 반복하여 실험을 실시하였다. 실측 데이터의 필터링 방법에 따른 진동 평가 방법의 적절성을 검토하였고, 연직방향 진동가속도 대비 횡방향 진동수준을 평가하였으며, 속도에 따른 처짐, 변형률 및 윤중변동 특성을 검토하였다.

• 한국식품영양과학회지
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• 제14권4호
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• pp.353-358
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• 1985

본(本) 연구(硏究)에서는 3종(種)의 잎담배 추출액(抽出液)을 시료(試料)로 하여 동결농축(凍結濃縮)에 관(關)한 기초실험(基礎實驗)으로서 시료용액(試料溶液)의 농도(濃度)와 빙점(氷點)과의 관계(關係), 점도(粘度)와 농도(濃度)와 온도(溫度)와의 관계(關係) 및 빙결정(氷結晶)의 형상(形狀)을 측정(測定)한 결과, 다음과 같은 결론(結論)을 얻었다. 1. 빙점(氷點) $t_m(^{\circ}C)$과 농도(濃度) X(wt%)와의 관계식(關係式)은 아래와 같다. $t_m=-{\frac{18.6X}{170-{\frac{X}{100}}(170+18)}}$ 2. 점도(粘度) ${\mu}(c{\cdot}p)$와 온도(溫度) T(K)와 농도(濃度) X(wt%)의 관계(關係)는 아래식과 같다. $log_{10{\mu}}={\frac{1585}{T}}+2.11{\frac{X}{100-X}}-5.50$ 3. 고농도(高濃度)의 용액(溶液)에서 얇은 수지상형(樹枝狀形)의 빙결정(氷結晶), 저농도용액(低濃度溶液)에서 두꺼운 판상형(板狀形)의 빙결정(氷結晶)이 생성(生成)되었다.

• 천문학논총
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• 제11권1호
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• pp.1-26
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• 1996

We have built a near-infrared imaging camera with a PtSi array detector manufactured by the Mitsubishi Company. The PtSi detector is sensitive in the wavelength range 1 to $5{\mu}m$. Quantum efficiency of PtSi is much lower than that of InSb and HgCdTe types. However, the PtSi array has advantages over the latter ones: (i)The read-out noise is very low; (ii)the characteristics of the array elements arc uniform and stable; (iii)it is not difficult to make a large PtSi array; and (iv) consequently the price is affordably low. The array used consists of $512{\times}512$ pixels and its size is $10.2\;mm{\times}13.3\;mm$. The filter wheel of the camera is equipped with J, H, K filters, and an aluminum plate for measuring the dark noise. The dewar is cooled with liquid nitrogen. We have adopted a method of installing the clock pattern and the observing softwares in the RAM, which Gill he easily used for other systems. We have developed a software with a pull-down menu for operating the camera and data acquisition. The camera has been tested by observing $\delta$ Orionis.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제10권6호
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• pp.87-94
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• 2006

교량의 설계 및 시공에 있어 적절한 설계하중을 산정하기 위해 차량의 하중을 측정하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동하중에 대해 다축의 모멘트 영향선을 이용하여 시간에 따라 하중을 식별하는 알고리듬을 제안하였다. 또한 2개 이상의 하중을 식별하는 경우, 시간에 따른 하중 식별 결과가 심한 진동을 하기 때문에 밀도추정함수를 통해 최종 식별하중을 구하는 방법을 제안하였다. 단경간 판형교에 대한 수치예제를 수행하여 제안한 알고리듬 및 방법들을 검증하였다. 수치예제에서는 계측오차와 속도오차에 대한 오차분석을 수행하였다. 또한 제안된 알고리듬을 6m 길이의 강재 모형교량을 이용한 실내실험을 통해 재검증하였다. 속도와 하중의 종류에 따라 하중식별 능력이 달랐으나 개발한 알고리듬이 최대 10% 수준의 오차 내에서 하중을 식별할 수 있음을 확인하였다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.163-166
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• 2005

A hole expansion process is an important process in producing a hub-hole in a wheel disc of a vehicle. In this process, the main parameter is the formability of a material that is expressed as the hole expansion ratio. The hub-hole expansion process is different from conventional forming processes or hole flanging processes from the view-point of its deformation mode and forming of a thick plate. In the process, a crack is occurred in the upper edge of a hole as the hole is expanded. Since prediction of the forming limit by hole expansion experiment needs tremendous time and effort, an appropriate fracture criterion has to be developed fur finite element analysis to define forming limit of the material. In this paper, the hole expansion process of a hub-hole is studied by finite element analysis with ABAQUS/standard considering several ductile fracture criteria. The fracture mode and hole expansion ratio is compared with respect to the various fracture criteria. These criteria do not predict its fracture mode or hole expansion ratio adequately and show deviation from experimental results of hole expansion. A modified ductile fracture criterion is newly proposed to consider the deformation characteristics of a material accurately in a hole expansion process. A fracture propagation analysis at the hub-hole edge is also performed for high accuracy of prediction using the new fracture criterion proposed.