• 센서학회지
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• 제28권4호
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• pp.246-250
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• 2019

In this study, in conjunction with a SIMULINK program based on system modeling of a voice-coil-actuator (VCA)-driven balancing scale, a proportional-integral-derivative control algorithm is implemented, and weighing characteristics are investigated through experiments and simulations. The extent to which the back electromotive force induced in the VCA-driven circuit and the magnetic damping induced by the coil wound bobbin of VCA affect the weighing speed is also investigated.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제18권4호
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• pp.129-133
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• 2019

In this paper, we developed a system to monitor the storage capacity of suction-type device such as vacuum cleaner or crop harvesters. The monitoring system consists of load cells and a differential pressure sensor which simultaneously monitor the weight and volume of the stock. Since weighing objects stored in storage containers alone cannot fully monitor the level of filling, more accurate monitoring can be achieved by monitoring volume and fusion with weight information. The volume was monitored using a phenomenon in which the flow rate of the inhaled air varies depending on the volume of the object filled in the storage container. In this paper, we developed a system to monitor the storage in three stages: low, medium and high.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.365-371
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• 2009

A intelligent mobile hexapod robot with various types of sensors and wireless camera is introduced. We show this mobile robot can detect objects well by combining the results of active sensors and image processing algorithm. First, to detect objects, active sensors such as infrared rays sensors and supersonic waves sensors are employed together and calculates the distance in real time between the object and the robot using sensor's output. The difference between the measured value and calculated value is less than 5%. This paper suggests effective visual detecting system for moving objects with specified color and motion information. The proposed method includes the object extraction and definition process which uses color transformation and AWUPC computation to decide the existence of moving object. We add weighing values to each results from sensors and the camera. Final results are combined to only one value which represents the probability of an object in the limited distance. Sensor fusion technique improves the detection rate at least 7% higher than the technique using individual sensor.

• 발명특허
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• 제34권7호
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• pp.38-42
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• 2009

(주)인벤티오는 신개념 하중측정 기술인 NGWS(Next Generation's Weighing Sensor)를 개발하고 있다. 이 기술은 기존 하중센서인 로드셀(Load Cell)과 마그네틱밸런스용 하중센서(Magnetic Balance)의 장점을 두루갖춰 현재 측정 곤란한 고하중, 고정밀 분야의 측정을 가능케 하는 등 기존 하중센서 시장을 재편할 것이라 예상되고 있다. (주)인벤티오는 이 기술의 완성도를 높이기 위해 기술보증기금으로부터 기술가치평가를 받았으며, 중소기업청에서 추진하는 2007년 신기술아이디어 사업으로 채택되어 기술개발 자금을 지원 받았다.

• Journal of Magnetics
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• 제3권3호
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• pp.82-85
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• 1998

A portable HTS RF SQUID-based system, weighing less than 20 kg has been built for susceptometry applications in weak magnetic fields, It includes a YBCO sensor for measuring the axial magnetic field component with a resolution of about $7{\times}10^{-13} T/Hz^{1/2}.$ This is determined by the intrinsic magnetic noise in the quasi-white noise region. There is a relaxation for a sudden increase in field due to magnetic flux creep in HTS. In this instance the time did not exceed 3~5 minutes.

• 산업기술연구
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• 제15권
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• pp.83-91
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• 1995

This paper presents the design of a smart A/D conversion interface used for measuring the load of a truck. Since the load-cell sensor to be used is very sensitive for weight variation, the interface board must have the low-drift and the A/D conversion for accuracy. A new integrator and comparator has been developed to reduce the offset voltage and the drift current of operational amplifiers and has been adapted into the interface board. Also, a software algorithm has been developed to obtain the stable and accrurate A/D conversion. This software includes a RS-485 communication program to control the interface, which gives a capability of backing-up the calibration data and transferring control data. The test and evaluation of the designed interface has been shown as having the better performance compared to the other types of existing weighing systems and sensor instruments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.437-437
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• 2000

It is more difficult to accurately weigh vehicles in motion than to weigh standing vehicles. The difficulties in weighing vehicles result from sensor Limitations as well as dynamic effects induced by vehicle/pavement interactions, This paper presents a method for improving the accuracy of measured axle load information using the so-called adaptive footprint tire model. The total vehicle weight as well as individual axle weight information are obtained experimentally using two piezoelectric sensors. Results are obtained for a light car, mid-site passenger car, and 2 dump trucks with known weight experimental results show that the proposed method using the tire model is accurate.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제11권1호
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• pp.114-122
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• 1997

본 연구에서는 계량 설비에 사용되는 스마트형 디지털 로드셀을 개발하였다. 로드셀 센서는 중량의 변화에 대해 매우 민감하여햐 하므로 정밀한 A/D변환을 위하여 온도 안정성, 낮은 드리프트 특성 그리고 분해능이 우수하여야 한다. 단일칩 마이크로프로세서에 의해 제어되는 고안된 아날로그 회로로써 OP엠프 오프셋과 드리프트 특성을 저감시키며 소프트웨어 알고리즘에 의해 안정되고 정밀한 A/D 변환이 가능하도록 디지털 로드셀을 설계하였다. 또한 RS-485통신 방식으로 로드셀을 제어하고 보정용 데이터와 제어 데이터를 기억시키는 기능들도 포함하였다. 시뮬레이션과 실측 평가를 통하여 개발된 로드셀의 우수성을 입증하였으며, 본 연구의 결과는 원격계량 센서로서 계량 설비 분야에 유용한 활용이 기대된다.

• 한국결정학회지
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• 제9권1호
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• pp.30-38
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• 1998

주파수 무게센서를 장착한 자동직경제어 방식에 의해 Bi12GeO20 단결정을 쵸크랄스키법으로 육성하였다. 회전속도에 따른 계면모양의 변화를 관찰하기 위해, 회전속도를 변화시키면서 육성한 결과, 23-21rpm에서 평평한 계면이 형성되었다. Bi2O3의 휘발에 의한 화학 양론적 조성으로부터 이탈에 따른 Bi4Ge3O12의 생성과 이로 인한 색 변화를 관찰하기 위해, Bi2O3의 함량을 0.1-1mol% 보충한 결과, 0.3mol% 증발 보상을 하였을 때, 내포물이 적은 연한 갈색의 광학용 단결정을 육성할 수 있었다. 이러한 성장조건 하에서 직경 25mm x 길이 70mm 인 거의 일정한 직경을 갖는 단결정이 육성되었고 결함밀도는 103개/cm2를 나타내었다. XRD및 TEM에 의해 단결정의 우선 성장방향을 측정한 결과<110>이었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.9-10
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• 2012

수중 방파제 피복작업은 사석의 유실을 방지하기 위해 방파제 겉면에 2-3ton의 돌을 쌓는 작업으로 현재 잠수부에 의해 수작업으로 시공을 하고 있다. 수중에서의 사야문제와 작업의 특성상 잠수부의 육감에 의해 공사가 시행되며 작업 과정에서 산업재해가 빈번히 발생한다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해 수중 방파제 피복작업을 위한 수중항만공사 로봇을 개발하였다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위한 위치 센서가 필요하며 기존 센서는 구동축에 부착되어 방수가 어렵고 건설현장에서 사용하기에는 내구성이 좋지 못하다. 하지만 압력센서는 유압라인상의 임의의 위치에 부착이 가능하므로 방수박스 내부에 설치할 수 있어 방수가 용이하고 내구성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 수중항만공사 로봇의 유압 실린더 길이를 간접적으로 측정하는 실린더 길이 옵서버를 설명한다.