This paper discusses the interacting mobile robots for tele-operation system using the world wide web. In multi-agent and web-based teleoperation environment the problem of communication delay must be solved for the efficient and robust control of the system. The standard graphic user interface(GUI)is implemented using Java Programing language. The web browser is used to integrate the virtual environment and the standard GUI(Java applet) in a single user interface. Users can access a dedicated WWWserver and download the user interface. Reinforcement learning is applied to indirect control in order to autonomously operate without the need of human intervention. Java application has been developed to communicate and control multi robots using WWW. The effectiveness of our multi robots system is verified by simulation and experiments ...
기존의 WebGIS는 구현방법에 따라서 서버중심과 클라이언트중심의 WebGIS모델로 구분할 수 있다. 서버중심의 WebGIS모델은 결과데이터가 이미지(JPG,GIF)로 클라이언트에 전송되므로 사용자는 기본적인 GIS 기능만을 처리할 수 있고, 데이터 확대 시 데이터가 손상되는 문제들이 있다. 클라이언트 중심의 WebGIS모델은 벡터데이터(Java-applet, ActiveCGM) 전송을 위해 고가의 특정 소프트웨어를 구입해야 하고, 플랫폼에 의존적이며, 표준화된 포맷이 아니므로 웹에서 데이터 상호 전송 및 호환의 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 WebGIS모델의 전반적인 분석을 통해서 각기 구축된 WebGIS의 구현방법과 문제점에 대해 고찰해 본다. 그리고 이런 문제점들이 대안인 XML(extensible Markup Language)으로 기술된 GML (Geographic Markup Language)과 SVG(Scalable Vector Graphics)를 이용한 WebGIS에 대한 연구와 향후 우리가 연구해야 할 방향에 대해 모색해 본다.
There have not been integrated courses for education of C and Java programming languages in most universities. Based on similarities and uniqueness and the previous lecturing of each language, we designed and made an integrated programming course. In this paper, we introduce the web-based contents which make the successful and effective application of the new course. The web-based contents consist of the main page, the course materials, the auxiliary materials, and the bulletin board, and supports a variety of practices with the examples. From the application of the web-based contents to the practical lectures, we notice that understandability, satisfaction, and the programming skills of students significantly increase comparing to that of the previous respective courses.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.20
no.3
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pp.318-325
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2010
In this study, the wrapper database description language and model is suggested to collect product reviews from Korean shopping malls with multi-layer structures and are built in a variety of web languages. Above all, the wrapper based web crawlers have the website structure information to bring the exact desired data. The previously suggested wrapper based web crawler can collect HTML documents and the hierarchical structure of the target documents were only 2-3 layers. However, the Korean shopping malls in the study consist of not only HTML documents but also of various web language (JavaScript, Flash, and AJAX), and have a 5-layer hierarchical structure. A web crawler should have information about the review pages in order to visit the pages without visiting any non-review pages. The proposed wrapper contains the location information of review pages. We also propose a language grammar used in describing the location information.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.23
no.1
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pp.171-177
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2012
Various phenomenon can be expressed numerically and collected as a data due to rapid development of the computer. In particular large set of data is collected in various fields. We can obtain the information for final decision based on analysis and interpretation of the data. The issue is the management of the data as well as the importance of the data. So a system which stores the data in server and prints out the data to web browser is demanded. We uploaded the file of Excel form to server database and developed a web based program which can show the uploaded data through web based database. We used the Oracle DB for uploading and web programming language such as html, JAVA, JSP for querying the data. Finally, we developed a program for web based clinical data management system construction.
The Web-based simulation was introduced for conducting simulation experiments in the Internet and the Web. Due to the use of the Java language, the Web-based simulation can have such characteristics as reusability, portability, and the capability of execution on the Web. Most of existing Web-based simulation tools have focused mainly on the development of the runtime simulation libraries and mechanisms on the Web. Thus, the model development work in such Web-based simulation tools still requires hand-written coding of model developers. This paper presents a visual model development environment for the Web-based simulation. The proposed environment provides a framework for model development and animation. To show the effectiveness of the proposed environment, we perform simulation experiments for transaction routing algorithms in a distributed transaction processing system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.2
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pp.493-500
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2010
XML Web Service is a new distributed computing paradigm for combining all computer systems through the on-line standardized open network, so it is expected that companies can get the results of increasing profits and reducing costs through this. Especially XML Web Service is essential in mobile environment. In this paper, a new XML Web Service is proposed and it is based on WIPI-based XML standard technology and mobile web service standard. The proposed XML Web Service embodied XML Parser which can be used in WIPI environment and made HTTP communication. In addition, as an example of the practical application, it was applied to an inventory Management, Book Store using JAVA language for WIPI.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.585-587
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2000
본 논문은 웹 기반의 Java 바이트 코드의 이해를 지원하는 XML(eXtensible Markup Language)문서를 생성하는 것을 목적으로 한다. 기존 XML 문서는 사용자가 임의로 태그를 생성하여 확장할 수 있는 장점이 있는 반면에 프로그램에 대한 태그의 정적인 정보만을 제공하는 단점이 있다. 따라서 정적인 정보만을 제공하는 XML 문서에 Java 바이트 코드를 Javap로 역어셈블(disassemble)하여 얻을 수 있는 메소드 호출의 동적인 정보를 추가할 필요가 있다. 본 논문은 이러한 Java 바이트 코드에 대해 동적.정적인 정보가 포함되어 있는 XML 문서를 웹 상에서 클라이언트에게 다운로드(down load)할 수 있는 기능을 제공하여 Java 프로그램의 이해도를 증진시키는데 그 의의가 있다.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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v.3
no.6
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pp.393-396
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2014
Recently, the internet of things (IoT) has become increasingly attractive in many areas to realize smart worlds. JavaScript has become prevalent for IoT programming because of its familiarity with web programmers. On the other hand, JavaScript does not allow the direct control of IoT hardware due to its language limitation. This paper proposes the IoT software platform for JavaScript programming to resolve the limitation. For proof of concept, the platform based on SpiderMonkey and Raspberry Pi was implemented.
In this paper, we present the theory of computers and mathematics education based on the concept of microworlds for mathematics education. We lust look back some previous papers published in the journal of the Korea society of mathematical education series A and else where. Then we present the new view points regarding mircroworlds and mathematics curriculems, microworlds and mathematics teaching and teaming, microworld based problem centered teaming, and microworld based diagnostics and debuggings. We use JavaMAL microworld that is designed to make LOGO and dynamic geometry system in one microworld to give some examples to explain the necessary mathematics educational needs fur designing microworlds for mathematics education. The JavaMAL microworld is a web based microworld that is programmed using JAVA, and the user on use script language, menus, keyboard, and mouse interaction to use the environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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