• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.545-558
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• 2006

In this paper, PD-like visual servoing is modified in two ways: a sliding-mode observer is applied to estimate the joint velocities, and a RBF neural network is used to compensate the unknown gravity and friction. Based on Lyapunov method and input--to-state stability theory, we prove that PD-like visual servoing with the sliding mode observer and the neuro compensator is robust stable when the gain of the PD controller is bigger than the upper bounds of the uncertainties. Several simulations are presented to support the theory results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.407-409
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• 1996

The Direct Arm(DDA) is a SCARA typed direct drive manipulator with three degree of freedom(DOF) using the direct motor of the NSK company. In the paper, we propose a convenient interface for the SCARA-type robot which is practical to use. The proposed Visual Robot Teaching Mode using 3D graphics replaces the current teaching box. And besides this graphical teaching software can be implemented on the PC which is company used as a robot controller. This program was developed for the Windows 95 OS.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.62-69
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• 2006

This study is based on the ecological design method related with the Building Landscape in Coastal Area, basically Building Landscape design theories are affected the visual distance and visual area. The results derived of this study are as follows. First, We established design method of Building Landscape in Coastal Area in consideration of Ecological Environment that is purposed by means of the Normative theory study analysis and contents analysis related with Landscape and Architecture planning theory. Second, We can define 'Micro Landscape', 'Urban Landscape', and 'Wide Landscape'. 'Micro Landscape' are 'Near view'. 'Urban Landscape' are related 'Middle-distance view' and 'Long-distance view'. 'Wide Landscape' are related 'High & Long-distance view'. Third, We can also define 'Ecological Mode', 'Formal Aesthetic Mode', 'Psychological Mode', and 'Semiotical Mode' by the dimensions of macro scale. finally, we define 48 detailed factors types of 3 visual Area of Building Landscape in Coastal Area by the dimensions of micro scale.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.749-753
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• 2008

자기수용감각은 신체 내부에서 폼의 발란스, 근육의 강도, 민첩성을 이용하여 공간의 위치나 관절의 움직임을 조절하는 능력으로 정의된다. 기존의 연구에서는 자기수용감각을 발달시키기 위하여 reaching 훈련을 이용한 시각적인 feedback을 제시하여 훈련을 하고 feedback을 차단하고 측정하는 방법이 사용했지만 시각적인 feedback이 있는 상황은 자기수용감각만 유도할 수 없는 문제점이 있다. 가상현실 기술은 훈련 동안 실시간으로 시각적인 feedback을 다양하게 제공하는 것으로 기존의 연구의 문제점을 해결할 수 있다. 본 연구에서는 가장현실 기술을 이용한 자기수용감각을 발달시키기 위한 훈련 및 평가시스템을 개발하고 파일럿 스터디를 하였다. 가상환경 task는 3개로 구성되었다. mode 1은 신체 움직임을 실시간으로 시각적인 feedback을 제시하는 환경이다. mode 2는 피험자의 반응에 의해서만 신체 움직임에 대한 시각적인 feedback을 제시하는 환경이다. mode 3응 시각적인 feedback을 제시하지 않는 환경이다. 가상환경의 task는 각 mode에서 3지점을 한 번씩 수행하는 것을 1회기로 5회기씩 수행하였다. 본 연구의 결과에서, target을 획득하기 위하여 이용하는 시간은 mode 3에서 mode보다 더 짧게 소요 되었다.(P=0.001). mode 2와 mode 3에서 1회기에서는 상관관계를 가지고 2-5회기 동안에는 mode 2와 mode 3에서 상관관계가 보이지 않았다(p = 0.012). mode 1의 환경에서는 훈련에 필요한 자기수용감각보다 시각적인 feedback에 의한 훈련이 진행되는 것을 볼 수 있다. mode 2는 첫 회기에서 자기수용감각에 의한 시각적인 feedback을 제공받을 수 있기 때문에 자기수용감각 훈련을 수행할 수 있다. 추후 연구는 시스템의 타당성 검증과 임상실험을 통한 훈련과 평가를 할 계획이다.

• ETRI Journal
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• 제36권2호
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• pp.253-263
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• 2014

In the near future, traditional narrow and fixed viewpoint video services will be replaced by high-quality panorama video services. This paper proposes a visual-attention-aware progressive region of interest (RoI) trick mode streaming service (VA-PRTS) that prioritizes video data to transmit according to the visual attention and transmits prioritized video data progressively. VA-PRTS enables the receiver to speed up the time to display without degrading the perceptual quality. For the proposed VA-PRTS, this paper defines a cutoff visual attention metric algorithm to determine the quality of the encoded video slice based on the capability of visual attention and the progressive streaming method based on the priority of RoI video data. Compared to conventional methods, VA-PRTS increases the bitrate saving by over 57% and decreases the interactive delay by over 66%, while maintaining a level of perceptual video quality. The experiment results show that the proposed VA-PRTS improves the quality of the viewer experience for interactive panoramic video streaming services. The development results show that the VA-PRTS has highly practical real-field feasibility.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권1호
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• pp.42-50
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• 2016

최근 LED 어레이와 카메라간의 통신 (일명, 'Visual-MIMO') 연구가 활발히 진행되고 있으며, 차량 및 스마트폰 등으로의 응용이 극대화될 것으로 기대된다. LED 어레이에서 ISI 정도가 심해지면 비트 판정에 오류가 발생하므로 다중화에서 다이버시티로의 전환이 필요하다. 본 논문에서는 참조 어레이 패턴의 사용 유무에 따라 각각 다이버시티로의 전환시점을 결정하기 위한 방법을 제시하고 검증한다. 참조 어레이 패턴을 사용할 경우에는 수신 영상의 휘도 정보를 이용하여 다중화에서 다이버시티 모드로의 전환 시점 결정한다. 참조 어레이 패턴을 사용하지 않을 경우에는 거리에 따른 전체 영상 대비 LED 어레이 영상의 크기를 이용한다. ISI가 심해지는 거리에서의 LED 어레이의 크기를 파악하여 다이버시티로의 전환시점 결정에 이용한다. LED간 ISI 정도 및 거리의 변화에 따라 제안한 방법의 성능을 분석하고 시뮬레이션과 하드웨어 실험을 통해 타당성을 검증한다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제11권4호
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• pp.247-265
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• 2010

Multi-objective design exploration (MODE) and its applications are reviewed as an attempt to utilize numerical simulation in aerospace engineering design. MODE reveals the structure of the design space based on trade-off information. A self-organizing map (SOM) is incorporated into MODE as a visual data mining tool for the design space. SOM divides the design space into clusters with specific design features. This article reviews existing visual data mining techniques applied to engineering problems. Then, we discuss three applications of MODE: multidisciplinary design optimization for a regional-jet wing, silent supersonic technology demonstrator and centrifugal diffusers.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권12호
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• pp.1099-1104
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• 2013

This paper presents a learning-based visual inspection method that addresses the need for an improved adaptability of a visual inspection system for parts verification in panorama sunroof assembly lines. It is essential to ensure that the many parts required (bolts and nuts, etc.) are properly installed in the PLC sunroof manufacturing process. Instead of human inspectors, a visual inspection system can automatically perform parts verification tasks to assure that parts are properly installed while rejecting any that are improperly assembled. The proposed visual inspection method is able to adapt to changing inspection tasks and environmental conditions through an efficient learning process. The proposed system consists of two major modules: learning mode and test mode. The SVM (Support Vector Machine) learning algorithm is employed to implement part learning and verification. The proposed method is very robust for changing environmental conditions, and various experimental results show the effectiveness of the proposed method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.154-156
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• 2020

전기제품의 대기전력을 0.005W 미만으로 구현 할 수 있는 새로운 스위칭 제어 방법을 본 논문에서 제시하며 최소한의 소비전력을 구현하면서 제품의 기능을 유지 할 수 있는 방안에 대한 결과를 설명한다. 또한 실제 상용화되는 모니터에서의 동작원리를 설명하고 구현된 동작 특성을 바탕으로 제안한 회로의 동작원리 및 대기전력 수준을 검증한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.188-194
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• 2020

This paper presents a high-efficiency Switch Mode Line Transformer (SMLT) composed of load-shared dual modules, which is based on the AC/AC LLC resonant converter. Given that the conventional adaptor is usually composed of two power stages, namely, the PFC and DC/DC converters, its system size can be increased according to the output power. However, given that the proposed SMLT can separate the PFC converter from the adaptor, the size reduction of the system can be achieved. Meanwhile, the SMLT with a single module has the limit of the size reduction because of a high resonant current. Thus, it can be configured with dual or multiple modules to reduce the resonant current. Then, their load sharing can be guaranteed by only the proposed transformer structure without an extra current controller. The validity of the proposed converter is proven through a 850-W prototype.