• 제목/요약/키워드: Vertical edge

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주파수 도메인에 기반한 해양 물표 검출 알고리즘 (Object Detection Algorithm in Sea Environment Based on Frequency Domain)

  • 박기태;정종면
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.494-499
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    • 2012
  • 본 논문에서는 해양 환경에서 선박의 안전 운행에 위험 요소인 해상 물표를 검출하기 위한 방법을 제안한다. 해양 환경에서 획득한 적외선 영상에 대한 분석을 통하여, 우리는 해수면과 같은 배경 영역들에서는 주로 수직 방향 에지가 나타나는 반면에, 해상 물표 영역은 수직 및 수평 방향 에지가 모두 나타나는 특징을 확인할 수 있었다. 따라서 우리는 IR 영상에 대해서 수평 및 수직 에지 특징 추출에 기반한 물체 영역 검출 방법을 제안한다. 이를 위해, 첫 번째 단계에서는, 통계적 필터링 방법을 이용하여 해수면의 반짝임과 복잡한 클러터와 같은 잡음들을 효과적으로 제거할 수 있는 영상 개선 작업을 수행한다. 두 번째 단계에서는 1-D Discrete Cosine Transform(DCT) 기법을 이용하여 수직 방향 에지의 정보를 나타내는 수직 에지 지도 영상, 수평 방향 에지의 정보를 나타내는 수평 에지 지도 영상을 생성한다. 그런 다음, 수직 및 수평 에지 지도 영상들을 하나의 에지 지도 영상으로 통합한다. 세 번째 단계에서는 적응적인 문턱치 방법을 사용하여 물표 후보 영역을 검출한다. 마지막 단계에서는 IR 영상에서 검출한 물표 후보 영역들에 대해서 모폴로지 연산을 수행하여 배경 및 잡음 영역을 제거함으로써 정확한 물표 영역을 검출한다.

Fast Stereo Matching Algorithm using Edge Projection

  • Ha, Jong-Eun;Kang, Dong-Joong;Kim, Jin-Young;Kim, Min-Sung
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.2389-2392
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    • 2005
  • We present fast stereo matching algorithm using edge projection. Traditional stereo matching algorithm uses 2D template for the search of corresponding point thus it requires huge the computational cost. In this paper, we reduce the 2D search problem into 1D using edge projection along vertical and horizontal direction inside the region of interest. Also, by accumulation of edge projection along vertical and horizontal direction, the edge projection within the region of interest could simply be obtained by just subtracting two values. Experimental results show that matching algorithm using edge projection also gives comparable discriminating power compared to that of using intensity.

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2차원 부호를 이용한 정보 획득 시스템 (Data Acquisition System Using the Second Binary Code)

  • 김인겸
    • 정보학연구
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    • 제6권1호
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    • pp.71-84
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    • 2003
  • 본 논문에서는 제안한 2차원 이진 코드를 이용하는 효율적인 정보 인식 시스템을 제안한다. 먼저 전체 영상내에서 이진 영상의 위치를 검색하며 검색 방법은 블록 영역 분류 기법을 이용하여 각 블록의 경계선 영역을 검색하여 이진 부호 영상의 위치를 검색한다. 각 경계선 영역은 수직 영역과 수평영역으로 구분한다. 수평영역이 발견된 경우 6블록을 연속하여 수평영역인 경우 수평영역 검색을 시작한 처음 위치에서 수직영역을 검색하여 10블록 이상의 수직영역이 발견된 경우 부호 영역을 획득한다. 실제적인 부호영역은 평균값을 기준으로 이진화 과정을 수행한 후 이진화 영상으로부터 구한 전체 모서리의 비율을 검사함으로써 원하는 부호를 획득한다. 비율이 틀린 경우 다시 검색을 시작하여 전체 과정을 한번 더 수행하게 된다. 이때의 수행과정은 이미 영역분류가 이루어진 블록별 영상으로 수행하므로 수행 시간은 전체 영상에 적용한 것보다 빠르게 수행된다는 것을 알 수 있다. 이렇게 함으로써 본 논문에서 제안한 시스템은 이진 영상으로부터 다양한 정보들을 추출할 수 있다.

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Correction of Signboard Distortion by Vertical Stroke Estimation

  • Lim, Jun Sik;Na, In Seop;Kim, Soo Hyung
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제7권9호
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    • pp.2312-2325
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    • 2013
  • In this paper, we propose a preprocessing method that it is to correct the distortion of text area in Korean signboard images as a preprocessing step to improve character recognition. Distorted perspective in recognizing of Korean signboard text may cause of the low recognition rate. The proposed method consists of four main steps and eight sub-steps: main step consists of potential vertical components detection, vertical components detection, text-boundary estimation and distortion correction. First, potential vertical line components detection consists of four steps, including edge detection for each connected component, pixel distance normalization in the edge, dominant-point detection in the edge and removal of horizontal components. Second, vertical line components detection is composed of removal of diagonal components and extraction of vertical line components. Third, the outline estimation step is composed of the left and right boundary line detection. Finally, distortion of the text image is corrected by bilinear transformation based on the estimated outline. We compared the changes in recognition rates of OCR before and after applying the proposed algorithm. The recognition rate of the distortion corrected signboard images is 29.63% and 21.9% higher at the character and the text unit than those of the original images.

라인 세그먼트를 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 (Localization for Mobile Robot Using Line Segments)

  • 강창훈;안현식
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2581-2584
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    • 2003
  • In this paper, we propose a self-localization algorithm using vertical line segments. Indoor environment is consist of horizontal and vertical line features such as doors, furniture, and so on. From the input image, vertical line edges are detected by an edge operator, Then, line segments are obtained by projecting edge image vertically and detecting local maximum from the projected histogram. From the relation of horizontal position of line segments and the location of the robot, nonlinear equations are come out Localization is done by solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed algorithm using one camera is simple and applicable to indoor environment.

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패드 선단 테이퍼를 갖는 수력 수직 원통형 터빈 가이드 베어링의 성능향상 - 테이퍼 각도와 길이의 영향 (Performance Improvement of Cylindrical Turbine Guide Bearings with Pad Leading-Edge Tapers for Vertical Hydro-Power Application: Effects of Taper Angle and Length)

  • 이안성;장선용;박수만
    • Tribology and Lubricants
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    • 제34권1호
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    • pp.16-22
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    • 2018
  • Cylindrical turbine guide bearings (TGBs) with simple plain pads have conventionally been used in vertical hydro-power turbine-generator applications in order to provide turbine runner shafts with smooth rotation guides and supports. To overcome low-load/low-eccentricity performance drawbacks, such as very low film stiffness and lack of design credibility in the stiffness values themselves, of conventional cylindrical TGBs, the introduction of a rotational-directional leading-edge taper to each partitioned pad, simply pad leading-edge taper, has been found to be very effective in enhancing their design-application availability and usefulness. In this study, we investigate the effects of taper angle and length for given taper heights in detail in order to systematically establish the effectiveness of design on the performance improvement of vertical hydro-power application cylindrical TGBs with pad leading-edge tapers. The analysis results with $4-Pad{\times}1-Row$ cylindrical TGBs show that the lubrication performance of the cylindrical TGBs is optimized with an approximate taper angle ratio of 0.8 and taper length ratio of 0.9. We conclude that the introduction of pad leading-edge tapers along with the optimization of taper designs can be very effective in improving the overall operation reliability of cylindrical TGBs and the rotordynamic characteristics of vertical hydro-power turbine-generator rotor-bearing systems as well, to which the TGBs are applied.

Effect of the Electrode Edge on the Viewing Angle Property of a Patterned Vertical Alignment Liquid Crystal Cell

  • Choi, Jung-Min;Ji, Seung-Hoon;Lee, Gi-Dong
    • Journal of Information Display
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    • 제9권4호
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    • pp.1-5
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    • 2008
  • This paper investigates the effect of the electrode edge of a patterned vertical alignment (PVA) liquid crystal (LC) device on the viewing angle characteristics. In general, a transmissive LCD applies an LC layer with half-wave retardation for a bright state and with zero retardation for a dark state. The retardation of the LC layer would be distorted in each point, however, when a voltage is applied because of the non-uniform voltage distribution in the electrode edge effect. In this paper, the feasibility of the full effect of the electrode edge on the viewing angle property is considered, and the optical viewing angles of the VA LCD with a uniform half-wave LC layer and the PVA LCD with a practical non-uniform LC layer are compared.

해양 환경에서 웨이블렛 변환을 이용한 크기 변화에 무관한 물표 탐지 알고리즘 (A Scale Invariant Object Detection Algorithm Using Wavelet Transform in Sea Environment)

  • 바자르와느 바담체렝;박기태;정종면
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.249-255
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    • 2013
  • 본 논문에서는 해양 환경에서 획득한 IR 영상으로부터 웨이블렛 변환을 이용한 크기 변화에 무관한 물표 탐지 알고리즘을 제안한다. 모폴로지 연산을 이용하여 영상의 잡음을 제거한 후 2-D 이산 Haar 웨이블렛 변환(DHWT) 기법을 통해 수평 방향 에지(HL), 수직 방향 에지(LH), 대각선 방향 에지(HH) 영상들을 생성한다. 해양 환경을 고려하여, 웨이블렛의 각 레벨에서 수평과 수직 에지 영상을 가우시안 블러링을 수행하고 블러링된 수직 및 수평 에지들을 서로 곱하여 하나의 영상으로 결합하여 saliency map을 생성한다. 그런 다음 saliency map을 이진화 하여 물표 후보 영역을 추출한다. 마지막으로 물표 후보 영역에서 소영역 제거를 통해 최종적인 물표 영역을 추출한다. 실험결과에서는 제안된 알고리즘의 타당성을 보인다.

Programming Characteristics on Three-Dimensional NAND Flash Structure Using Edge Fringing Field Effect

  • Yang, Hyung Jun;Song, Yun-Heub
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제14권5호
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    • pp.537-542
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    • 2014
  • The three-dimensional (3-D) NAND flash structure with fully charge storage using edge fringing field effect is presented, and its programming characteristic is evaluated. We successfully confirmed that this structure using fringing field effect provides good program characteristics showing sufficient threshold voltage ($V_T$) margin by technology computer-aided design (TCAD) simulation. From the simulation results, we expect that program speed characteristics of proposed structure have competitive compared to other 3D NAND flash structure. Moreover, it is estimated that this structural feature using edge fringing field effect gives better design scalability compared to the conventional 3D NAND flash structures by scaling of the hole size for the vertical channel. As a result, the proposed structure is one of the candidates of Terabit 3D vertical NAND flash cell with lower bit cost and design scalability.

H.264/AVC에 적용 가능한 고속 deblocking 필터 연구 (A study on the fast deblocking filter for H.264/AVC)

  • 정덕영;김원삼;손승일
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.890-893
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    • 2006
  • 동영상과 관련된 멀티미디어가 많은 관심을 받으며 영상 압축 기술에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데, 최근 다른 표준보다 두 배 이상 좋은 새로운 비디오 코딩 표준인 H.264/AVC의 압축 기술이 발표되었다. 이 기술은 지상파 DMB와 PMP, 카메라폰 그리고 핸드폰의 게임과 음악 및 영상에 관련된 컨텐츠에서 고품질의 영상을 보다 효율적으로 제공한다. 이에 본 논문에서는 H.264/AVC의 부호화 과정에서 발생하는 오류로 인한 블록화를 최소화하기 위해 사용되는 deblocking 필터의 메모리와 처리속도의 향상을 제안하였다. 27*32SRAM을 사용하여 Vertical edge를 모두 처리하고 Horizontal edge를 처리하는 방식이 아닌 한 블록에 대한 Vertical edge후에 바로 Horizontal edge를 처리함으로써 28(prebuffering)19(Y)+32(Cb)+32(Cr)=188clocks에 $16\times16$ 블록 처리가 완료되는 deblocking 필터를 제안하여 하드웨어 설계언어인 VHDL언어로 설계하였다. 그리고 FPGA칩인 XCV1000E에 다운로드하여 칩 레벨의 시뮬레이션을 수행함으로써 설계된 deblocking 필터를 검증하였다.

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