This paper is about vision system that exhibits automatic examination of the conditions of shaft's worm. The system is composed of three part : image acquisition, vision algorithm, and user interface. The image acquisition part is composed of motor control, illumination and optics. The vision algorithm examines the parts by labeling algorithm using shaft image. User interface is divided into two parts, user interface for feature registering with control value settings and user interface for examination operation. The automatic inspection system of this research is a tool for final examination of shaft worm. This tool can be practically used in production lines with simple adjustments.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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1995.04a
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pp.372-377
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1995
Expert systems which represent the appllication of artificial intelligence research are now nearly 20 years old. It is said that the present technology together with ever- increasing computing applicability of Combined Hypertext-Expert System Techniques to the design of reinforced concrete structures. Hypertext systems allow the user to control the system while expert systems alone don't give the user any control over the system. Therefore the combination of these two techniques, offered by KnowledgePro, may bring us closer to real user-expert communication. The system developed in this work offers information on design in general by reorganizing ACI Manual 318-89, detailed stress analysis and cross sectional design of simple PC/RC beams and optimum design of reinforced concrete building frames. The system also includes the author's earlier work on guidance to identify types of cracks in concrete. It is also includes the author's earlier work on guidance to identify types of cracks in concrete. It is also demonstrated how well and conveniently existing programs can be used by reorganizing the user manuals in the context of hypertext.
Proceedings of the Korean Society of Agricultural Engineers Conference
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2002.10a
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pp.285-288
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2002
For real-time flood forecasting and effective control flood at the Youngsan estuary dam, the Flood Forecasting and Control User Interface System II (FFCUS II) has been developed. This paper describes the features and application of FFCUS II. FFCUS II is composed of the database management subsystem, the model subsystem, and the graphic user interface. The database management subsyem collects rainfall data and stream flow data, updates, processes, and searches the data. The model subsystem predicts the inflow hydrograph, the tide, forecasts flood hydrograph, and simulates the release rate from the sluice gates. The graphic user interface subsystem aids the user's decision-making process by displaying the operation results of the database management subsystem and model subsystem.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2001.04a
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pp.229-233
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2001
In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator. The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.
Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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2002.09a
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pp.121-122
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2002
The main principle of radiation therapy is to deliver optimum dose to tumor to increase tumor cure probability while minimizing dose to critical normal structure to reduce complications. RTP system is required for proper dose plan in radiation therapy treatment. The main goal of this research is to develop dose model for photon, electron, and brachytherapy, and to display dose distribution on patient images with optimum process. The main items developed in this research includes: (l) user requirements and quality control; analysis of user requirement in RTP, networking between RTP and relevant equipment, quality control using phantom for clinical application (2) dose model in RTP; photon, electron, brachytherapy, modifying dose model (3) image processing and 3D visualization; 2D image processing, auto contouring, image reconstruction, 3D visualization (4) object modeling and graphic user interface; development of total software structure, step-by-step planning procedure, window design and user-interface. Our final product show strong capability for routine and advance RTP planning.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.2
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pp.161-167
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2008
This article describes the methods of a decision of the location which user points to move by an optical device like a laser pointer and a moving to that location. Using a conic mirror and CCD camera sensor, a robot observes a spot of user wanted point among an initiative, computes the location and azimuth and moves to that position. This system offers the brief data to a processor with simple devices. In these reason, we can reduce the time of a calculation to process of images and find the target by user point for carrying a robot. User points a laser spot on a point to be moved so that this sensor system in the robot, detecting the laser spot point with a conic mirror, laid on the robot, showing a camera. The camera is attached on the robot upper body and fixed parallel to the ground and the conic mirror.
This paper is about a vision system that exhibits automatic examination of the conditions of shaft's worm. The system is composed of three part : image acquisition, vision algorithm, and user interface. The image acquisition part is composed of motor control, illumination and optics. The vision algorithm examines the parts using shaft image. User interface is divided into two parts, user interface for feature registering with control value settings and user interface for examination operation. The automatic inspection system introduced in this paper can be used as a tool for final examination of shaft worm.
Kim, Seong-Rock;Park, Jae-Suk;Park, Ju-Hyun;Lee, Suk-Gyu
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.1413-1415
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2004
This paper proposes a SVM(Support Vector Machine) training algorithm to control a service robot with voice command. The service robot with a stereo vision system and dual manipulators of four degrees of freedom implements a User-Dependent Voice Control System. The training of SVM algorithm that is one of the statistical learning theories leads to a QP(quadratic programming) problem. In this paper, we present an efficient SVM speech recognition scheme especially based on less learning data comparing with conventional approaches. SVM discriminator decides rejection or acceptance of user's extracted voice features by the MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient). Among several SVM kernels, the exponential RBF function gives the best classification and the accurate user recognition. The numerical simulation and the experiment verified the usefulness of the proposed algorithm.
The main goal of this study is to propose a model of simplicity and interactivity effect on usability in the blog services. As web-based applications become increasingly complicated, the need for simplicity in user interface design has grown for better usability. Also, interactivity has been known to influence on usability. Previous studies argued that usability is a key factor for system success. Usability is concerned with attributes of an application that makes it understandable, learnable, easy to use, and attractive. For the complicated technology, perceived control, related to direct manipulation of an object, is important. In this regard, we posit that simplicity, interactivity, and perceived control makes important antecedents to usability. Finally, we tested that the effect of usability on user s loyalty with the blog services along with trust and satisfaction. Future studies will empirically examine the proposed model, emphasizing the importance of simplicity and interactivity for the user interface design.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.8
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pp.55-61
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2017
Cloud computing is cost-effective in terms of system configuration and maintenance and does not require special IT skills for management. Also, cloud computing provides an access control setting where SSO is adopted to secure user convenience and availability. As the SSO user authentication structure of cloud computing is exposed to quite a few external security threats in wire/wireless network integrated service environment, researchers explore technologies drawing on distributed SSO agents. Yet, although the cloud computing access control using the distributed SSO agents enhances security, it impacts on the availability of services. That is, if any single agent responsible for providing the authentication information fails to offer normal services, the cloud computing services become unavailable. To rectify the environment compromising the availability of cloud computing services, and to protect resources, the current paper proposes a security policy that controls the authority to access the resources for cloud computing services by applying the authentication policy of user authentication agents. The proposed system with its policy of the authority to access the resources ensures seamless and secure cloud computing services for users.
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