There were many flaw issues of reactor vessel head penetration in USA fleets. USNRC issued 10CFR50.55a to implement reactor vessel head penetration ultrasonic examination performance demonstration(PD) in US for enhancement of inspection reliability. After September 2009, all US utilities inspected their RVHP with PD qualified system. Korea Hydro and Nuclear Power Company(KHNP) have developed reactor vessel head penetration performance demonstration system for ultrasonic test to apply for pressurized light-water reactor power plants in accordance with 10CFR50.55a since September 2011. RVHP configuration surveying and analysis, code requirement analysis, and performance demonstration specimen design were performed up to this day. Fingerprinting of manufactured specimen, development of test data management program, development of operation procedure, input of flawed data, and development of final report will be performed for the next step. This paper describes the development status of the performance demonstration system for reactor vessel head penetration ultrasonic examination in Korea.
초음파펄스의 주파수해석에 의하여 재료의 음속과 감쇠계수 및 복소모듈러스를 동시에 측정하는 시스템을 구축하고 그 특성을 평가하였다. 이 시스템은 초음파현미경의 기계구동부와 공진주파수 85MHz의 ZnO 평면 트랜스듀서에 의해 구성되며, 음속은 시료의 표면과 저면에서 반사되어온 두개의 펄스파가 동시에 포함되도록 게이트한 후 파워스펙트럼을 구하였을 때 생기는 주파수영역에서의 극대점(또는 극소점)간의 간격으로부터, 감쇠계수는 그 두 펄스파의 각각에 대한 파워스펙트럼준위와 표준시료 표면으로 부터의 반사파의 파워스펙트럼준위로부터 구하여진다. 구축된 시스템을 용융석영, 폴리에스텔막등의 재료에 적용한 결과 정도 높은 계측이 가능함을 알았다.
This study is concerned with the emission characteristics of kerosene fan heater, which is burned with kerosene and water droplets simultaneously in the burner, in order to prohibit the emissions of harmful exhaust gas and reduce smell caused by incomplete combustion, and the addition of water droplets to the conventional kerosene fan heater was performed by ultrasonic atomizer. For the investigation of this study, the measurement of exhaust gas components and exhaust gas temperature was carried out by using an automatic combustion gas analyser and $NO_x$ analyser, and the measurement of consumption weight of oil and water was obtained by using electric digital balance. Consequently, according as the water percent weight ratio of about $21{\sim}23%$ was supplied for this study, it was found that the combustion-generated $NO_x$ and CO emissions were reduced very largely, but the emissions of $O_2\;and\;CO_2$ and the temperature of exhaust gas were not changed.
The pipelines and equipments are degraded by flow-accelerated corrosion (FAC), and a large-scale test facility was constructed for simulate the FAC phenomena in secondary coolant environment of PWR type nuclear power plants. Using this facility, FAC test was performed on weld pipe (carbon steel and low alloy steel) at the conditions of high velocity flow (> 10 m/s). Wall thickness was measured by high temperature ultrasonic monitoring systems (four-channel buffer rod type and waveguide type) during test period and room temperature manual ultrasonic method before and after test period. This work deals with the complex effects of flow velocity on the wall thinning in weld pipe and the test results showed that the higher flow velocity induced different increasement of wall thinning rate for the carbon steel and low alloy steel pipe.
Several methods have been used to synthesize polymer-clay nanocomposites. In-situ polymerization with clay belongs to a classical way to develop nano-structured materials, while melt intercalation is being recognized as another useful approach due to its versatility and environmentally benign character. In this research, we prepared polymer-clay nanocomposites based on the poly (methyl methacrylate) and organically modified montmorillonite via two-stage sonication process. According to the unique mode of power ultrasonic wave, the sonication during processing led to enhanced breakup of the clay agglomerates and reduction in size of the dispersed phase. Optimum conditions to form stable exfoliated nanocomposites were studied for various compositions and conditions. It was found that a novel attempt carried out in this study yielded further improvement in the mechanical performance of the nanocomposites compared to those produced by the conventional melt mixing process, as revealed by DMA, XRD and TEM. And rheological properties of nanocomposites were measured by ARES. As a result, sonicated PMMA-clay nanocomposites exhibits enhanced properties such as storage modulus and thermal stability than that of neat PMMA.
KSNPs(Korea Standard Nuclear Power Plant) have been applied the break exclusion criteria to the high energy lines passing through containment penetration area to ensure that piping failures would not cause the loss of containment isolation function, and to reduce the resulting dynamic effects. Systems with the criteria are the Main Steam system, Feed Water system, Steam Generator Blowdown system, and Chemical & Volume Control system. In accordance with FSAR(Final Safety Analysis Report), a 100% volumetric examination by augmented in-service inspection of all pipe welds appled the break exclusion criteria is required for the break exclusion application piping. However, it is difficult to fully satisfy the requirements of inspection because 12", 8" and 6" weldolet weldments of Main Steam pipe line have complex structural shapes. To resolve the difficulty on the application of conventional UT(Ultrasonic Testing) technique, realistic mock-ups and UT calibration blocks were made. Simulations of conventional UT were performed utilizing CIVA, a commercial NDE(Nondestructive Examination) simulation software. Phased array UT experiments were performed through mock-up including artificial notch type flaws. A phased array UT technique is finally developed to improve the reliability of ultrasonic test at main steam line pipe to 12", 8" and 6" branch connection weld.
본 논문에서는 초음파 모터의 위상차 구동원리에 관해서 명확히 하였고, 이를 이용하여 점·탄성 특성을 갖는 컴플라이언스 제어를 제시하였다. 제안된 컴플라이언스 제어는 인간의 근골격 시스템으로부터 유출하여 인간의 운동특성과 같이 매니퓰레이터의 관절 토크를 점성과 탄성계수의 조절에 의해 매니퓰레이터의 위치와 자세가 제어되도록 하였다. 초음파 모터의 위상차 구동원리에 대한 타당성을 모의실험을 통해 검증하였으며, 제시된 제어방법의 타당성을 검증하기 위하여 초음파모터를 이용하여 2축 수평형 직접구동 매니퓰레이터를 제작하여 점성과 탄성 특성에 대한 실험을 하였다.
Ultrasonic welder joins with a horn and a booster for amplification of the mechanical displacement. This coupling generates other resonance points at a frequency range lower than the piezoelectric material's resonance frequency. Therefore, frequency variation range through PLL control was proposed in order to prevent reaction to these resonance points.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.125-130
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1998
This paper presents a speed control for ultrasonic motors using a PI controller and disturbance torque observer. Since the PI gains and the observer's poles are generally fixed, the control performance deteriorates when the driving conditions vary much. Therefore, we propose the speed control scheme that the PI gains and the observer's poles are adjusted on-line in accordance with the speed ripple using fuzzy reasoning.
This paper describes the evaluation of a force-reflecting interface with ultrasonic motors(USMs). The force-reflecting interface allows a human to feel object within virtual environment. To effectively display the mechanical impedance of the human hand we need a haptic device with specific characteristics, such as low inertia, almost zero friction and very high stiffness. USMs have attracted considerable attention as the actuator satisfied these conditions. USMs combine features such as high driving torque at low rotational speed, high holding torque and fast response therefore we studied two degree of freedom force-reflecting haptic system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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