• 한국정밀공학회지
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• 제21권7호
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• pp.7-14
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• 2004

In an upcoming ubiquitous era, humankind will live in a ubiquitous space, where everything is connected through communication network. In this ubiquitous space, a ubiquitous robot, which can be used by anyone for any service through any device and any network at anytime and anywhere in a u-space, is expected to be required to serve seamless and context-aware services to humankind. In this paper, we introduce the ubiquitous robot, and define three components of the ubiquitous robot. The first one is "SoBot" which can be connected through the network in anywhere with environment recognition function and communication ability with human. The second one is "EmBot" which is embedded into environments and mobile robots and has localization and certification function with sensor fusion. The last one is "Mobile Robot" which serves overall physical services. This paper also introduces KAIST ITRC-Intelligent Robot Research Center that pursues the implementation of the ubiquitous robot.

• 한국전산응용수학회:학술대회논문집
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• 한국전산응용수학회 2003년도 KSCAM 학술발표회 프로그램 및 초록집
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• pp.9-9
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• 2003

Let $\Omega$ be a bounded, open, and polygonal domain in $R^2$ with re-entrant corners. We consider the following Partial Differential Equations: $$(I-\nabla\nabla\cdot+\nabla^{\bot}\nabla\times)u\;=\;f\;in\;\Omega$$, $$n\cdotu\;0\;0\;on\;{\Gamma}_{N}$$, $${\nabla}{\times}u\;=\;0\;on\;{\Gamma}_{N}$$, $$\tau{\cdot}u\;=\;0\;on\;{\Gamma}_{D}$$, $$\nabla{\cdot}u\;=\;0\;on\;{\Gamma}_{D}$$ where the symbol $\nabla\cdot$ and $\nabla$ stand for the divergence and gradient operators, respectively; $f{\in}L^2(\Omega)^2$ is a given vector function, $\partial\Omega=\Gamma_{D}\cup\Gamma_{N}$ is the partition of the boundary of $\Omega$; nis the outward unit vector normal to the boundary and $\tau$represents the unit vector tangent to the boundary oriented counterclockwise. For simplicity, assume that both $\Gamma_{D}$ and $\Gamma_{N}$ are nonempty. Denote the curl operator in $R^2$ by $$\nabla\times\;=\;(-{\partial}_2,{\partial}_1$$ and its formal adjoint by $${\nabla}^{\bot}\;=\;({-{\partial}_1}^{{\partial}_2}$$ Consider a weak formulation(WF): Find $u\;\in\;V$ such that $$a(u,v):=(u,v)+(\nabla{\cdot}u,\nabla{\cdot}v)+(\nabla{\times}u,\nabla{\times}V)=(f,v),\;A\;v{\in}V$$. (2) We assume there is only one singular corner. There are many methods to deal with the domain singularities. We introduce them shortly and we suggest a new Finite Element Methods by using Singular representation for the solution.

• 대한후두음성언어의학회지
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• 제22권1호
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• pp.52-55
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• 2011

Hyperfunction of the upper esophageal sphincter (UES) can cause severe dysphagia. This condition referred as cricopharyngeal dysphagia may occur after head and neck surgery due to altered muscle spasm and stenosis of the pharyngo-esophageal segment. Among various treatment options available, Botulinum toxin A (Botox) injection offers a nonsurgical treatment which is useful especially for debilitated patients, and there has been a recent increase in the clinical use of Botox by otolaryngologists for managing such conditions. A 55-year-old male with base of tongue (BOT) cancer suffered from severe dysphagia after total glossectomy and neck dissection treatment. Videofluoroscopic swallow study (VFSS) and flexible endoscopic evaluation of swallowing (FEES) showed inability to pass food through the UES due to cricopharyngeal spasm. After injection of 10 U of Bot ox into each cricopharyngeus muscles (total 20 U) via EMG-guided percutaneous injection, swallowing function had improved and oral nutrition was possible, with food passing through the UES visualized on VFSS and FEES.

• 대한감각통합치료학회지
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• 제16권2호
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• pp.15-25
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• 2018

목적 : 본 연구는 주의력결핍 과잉행동장애 아동(Attention Deficit Hyperactivity Disorder; ADHD)의 타이밍에 따른 운동기능과 실행기능의 차이를 알아보고자 하였다. 연구방법 : 연구 대상은 부산지역에 거주하며, ADHD 진단을 받은 만 6~12세 아동 32명을 대상으로 하였다. 연구도구로는 타이밍 기능 평가를 위해 상호작용식 메트로놈(Interactive Metronome; IM), 운동기능 평가를 위해 Bruininks-Oseretsky Test of Motor Proficiency, Second Edition(BOT-2)를 사용하였고, 실행기능 평가를 위해 스트룹 아동 색상 단어 검사와 아동 색 선로 검사를 사용하였다. 타이밍에 따른 운동기능과 실행기능의 차이를 알아보기 위해 Mann-Whitney U 검정을 실시하였다. 결과 : ADHD 아동의 타이밍에 따른 운동기능의 차이를 알아본 결과 BOT-2의 영역 중 미세한 손의 조절 영역에서 유의한 차이가 있었다(p<.05). 각 영역의 하위 항목에서는 미세운동 정확성에서 유의한 차이가 있었다(p<.05). ADHD 아동의 타이밍에 따른 실행기능의 차이를 알아본 결과 스트룹 아동 색상 단어 검사와 아동 색 선로 검사에서 유의한 차이를 보이진 않았다. 결론 : ADHD 아동의 결함들 중에서 타이밍 기능에 따른 운동과 실행기능의 차이를 알아 볼 수 있었다. 본 연구는 추후에 진행될 ADHD 아동의 타이밍에 관한 연구를 하는데, 기초자료로 사용될 수 있다는 점에서 의미가 있다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제29권1호
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• pp.22-30
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• 2001

본 연구에서는 배향도가 높은 스트랜드와 무배향성의 파티클을 혼합해서 다양한 층구조의 복합체를 제조하여 각종 탄성률을 측정하여 비교하였으며, 초음파법을 적용하여 이방성 적층재료의 층구조에 기인하는 이방성의 정도를 예측하기 위하여 초음파 전파속도와 복합체 면내의 이방성의 관계에 대하여 검토했다. 그 결과 각층구조 복합체의 정적 휨 탄생률 $E_S$는 동적 탄성률 $E_D$와 거의 일치하였으며 $E_U$는 높게 산출되는 경향을 나타내었다. 초음파법을 이용한 복합체의 최외층 스트랜드의 섬유방향(${\parallel}$)과 직각방향(${\bot}$)의 전파속도의 차는 3층 구조, 7층 구조, PB 순으로 크게 나타나 층구조에 의한 이방성의 정도를 나타내고 있었다. 또한 복합체 면내의 양방향간의 전파속도의 차는 스트랜드 표층구조가 파티클 표층구조보다 큰 값을 나타내었으며 스트랜드의 혼합률이 높을수록 각 방향의 전파속도는 빨라지는 경향이었다. 이와는 반대로, 복합체의 두께방향의 전파속도는 파티클 표층구조와 스트랜드의 혼합률이 작을수록 빨라지는 경향을 나타내었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제43권4호
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• pp.273-284
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• 2018

Purpose: Conventional headland turning typically requires repeated forward and backward movements to move the farming equipment to the next row. This research focuses on developing an upland agricultural robot with an optimized headland turning mechanism that enables a $180^{\circ}$ turning positioning to the next row in one steering motion designed for a two-wheel steering, four-wheel drive agricultural robot named the HADA-bot. The proposed steering mechanism allows for faster turnings at each headland compared to those of the conventional steering system. Methods: The HADA-bot was designed with 1.7-m wide wheel tracks to travel along the furrows of a garlic bed, and a look-ahead path following algorithm was applied using a real-time kinematic global positioning system signal. Pivot turning tests focused primarily on accuracy regarding the turning radius for the next path matching, saving headland turning time, area, and effort. Results: Several test cases were performed by evaluating right and left turns on two different surfaces: concrete and soil, at three speeds: 1, 2, and 3 km/h. From the left and right side pivot turning results, the percentage of lateral deviation is within the acceptable range of 10% even on the soil surface. This U-turn scheme reduces 67% and 54% of the headland turning time, and 36% and 32% of the required headland area compared to a 50 hp tractor (ISEKI, TA5240, Ehime, Japan) and a riding-type cultivator (CFM-1200, Asia Technology, Deagu, Rep. Korea), respectively. Conclusion: The pivot turning trajectory on both soil and concrete surfaces achieved similar results within the typical operating speed range. Overall, these results prove that the pivot turning mechanism is suitable for improving conventional headland turning by reducing both turning radius and turning time.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권10호
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• pp.185-195
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• 2024

본 연구는 국립현대미술관 디지털 서비스의 사용자 경험을 비교 평가하는 구조적 틀을 제안했다. 모바일 앱과 큐레이팅 봇의 효율성, 지원 기능, 혁신적 속성 등을 평가하며, 특히 실용적 품질(PQ)과 쾌락적 자극(HS)에 중점을 두었다. 본 연구는 설문조사를 통해 수집된 관람객의 디지털 서비스에 대한 이용 경험 데이터, 그리고 이 데이터를 기반으로 한 가설 검증을 통해 모바일 앱과 큐레이팅 봇 등 두 가지의 디지털 서비스가 전시만족도와 몰입도에 미치는 영향을 분석했다. 연구팀은 본 연구를 통해 미술관 디지털 서비스 평가에 대한 기술수용모델(TAM)과 박물관의 품질-가치-충성도(QVL) 연계 모델의 적합성과 상술한 서비스의 관람 경험에 대한 영향력을 입증했다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2010년도 춘계 학술논문 발표대회 2부
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• pp.67-68
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• 2010

Recently, there were not enough studies regarding the mix adjustment and changes of normal physical properties of slump flow type concrete in domestically. Therefore in this paper, it is aimed securing the fundamental data about flow its mix design method by experimental research. The experiment includes the adjustment of the way for slump flow type concrete by the variation of size of coarse aggregate. In the result, it is advisable raising the ratio of fine aggregate and unit water amount by considering the specific surface when increasing the Gmax size.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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• pp.29-30
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• 2019

본 논문에서는 카카오i 오픈빌더 API를 활용하여 언제 어디서나 손쉬운 접근 방법으로 날씨 정보를 얻을 수 있는 챗봇을 설계하고 구현한다 이 챗봇은, 플러스 친구를 통해 친구 추가 후 이용 가능하며, Python의 Flask 웹 프레임워크를 통하여 날씨에 관한 기온, 미세 먼지 농도, 강수량, 자외선 지수, 캐스팅 정보 등을 네이버에서 사용자가 검색한 지역별로 크롤링 후 가공하여 서비스 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.621-624
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• 2007

군집로봇이란 하나의 일을 단순한 작업을 하는 여러 대의 로봇을 이용하여 수행하는 로봇들을 일컫는 말이다. 본 연구에서는 군집로봇을 이용하여 미로를 탐색하고 스스로 작업을 분할하여 목표물을 운반하는 로봇 제어프로그램을 작성했다. 또한 작성된 제어 프로그램으로 로봇 수와 작업 목표물 개수에 따른 군집로봇의 효과에 대하여 실험하였다. 작성된 제어 프로그램을 시뮬레이션 환경에 적용하여 실험한 결과 군집로봇을 사용하면 작업시간을 단축시킬 수 있었다. 또한 작업을 효과적으로 수행하기 위해서 로봇 수를 늘리는 것은 일정 한계까지 작업 효과가 증가하며 그 이후에는 오히려 작업 효과를 저해함을 알 수 있었다.