• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.199-205
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• 2011

This paper presents an algorithm capable of detecting free space for the autonomous vehicle navigation. The algorithm consists of two main steps: 1) estimation of longitudinal profile of road, 2) detection of free space. The estimation of longitudinal profile of road is detection of v-line in v-disparity image which is corresponded to road slope, using v-disparity image and hough transform, Dijkstra algorithm. To detect free space, we detect u-line in u-disparity image which is a boundary line between free space and obstacle's region, using u-disparity image and dynamic programming. Free space is decided by detected v-line and u-line. The proposed algorithm is proven to be successful through experiments under various traffic scenarios.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 1995년도 한국우주과학회보 제4권1호
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• pp.22-22
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• 1995

No Abstract. See Full-text

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.438-445
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• 2009

최근 u-City에 대한 각급 정부의 관심이 증대되고 있으며, 신도시 및 도시재개발에 있어서 u-City를 표방하고 있다. 그러나 근본적으로 u-City의 공간개념이나 공간계획에 대한 고민이 미흡한 가운데 단순히 첨단기술의 집합체로써 u-City에 대한 계획 및 건설이 진행되고 있다. 이에 본 연구는 u-City를 단순히 첨단기술의 집합체로써만이 아닌 시민의 생활을 담아내는 공간이며 기초적 도시의 환경으로써 정의하고, u-City에 대한 관점과 최근 동향을 검토하였다. 이를 기초로, 본 연구는 바람직한 u-City 건설을 위한 공간계획적 접근 방안으로써 계획단계, 건설단계, 관리운영단계를 제시하고, 끝으로 각 단계 및 공간위계에서 필요로 되는 구성주체의 역할을 제시하였다.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1377-1382
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• 2009

U-City related researches and development have been actively conducted in Korea since 2002. According to the Act on Ubiquitous City Construction, "U-City" is defined as "the city to provide ubiquitous service anytime anywhere through the existing ubiquitous backbone systems and ubiquitous technologies, ultimately for the purpose of improving urban competitiveness and quality of life. This research explains the plan to develop collective management technology for integrated operation of U-Space which makes up U-City. Specifically, this report is intended to suggest basic approach of identifying collective management elements of each U-Space type, developing integrated management system and creating interface module to link the system with urban integrated operation center.

• 대한수학회논문집
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• 제27권1호
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• pp.201-205
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• 2012

A space X is cs-starcompact if for every open cover $\mathcal{U}$ of X, there exists a convergent sequence S of X such that St(S, $\mathcal{U}$) = X, where $St(S,\mathcal{U})\;=\; \cup\{U{\in}\mathcal{U}:U{\cap}S{\neq}\phi\}$. In this paper, we prove the following statements: (1) There exists a Tychonoff cs-starcompact space having a regular-closed subset which is not cs-starcompact; (2) There exists a Hausdorff cs-starcompact space with arbitrary large extent; (3) Every Hausdorff centered-Lindel$\ddot{o}$f space can be embedded in a Hausdorff cs-starcompact space as a closed subspace.

• 충청수학회지
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• 제33권1호
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• pp.157-163
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• 2020

Conley introduced attracting sets and repelling sets for a flow on a topological space and showed that if f is a flow on a compact metric space, then 𝓡(f) = ⋂{A_U ∪ A*_U |U is a trapping region for f}. In this paper we introduce chain recurrent set, trapping region, attracting set and repelling set for a flow f on a TVS-cone metric space and prove that if f is a flow on a compact TVS-cone metric space, then 𝓡(f) = ⋂{A_U ∪ A*_U |U is a trapping region for f}.

• 경영정보학연구
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• 제8권1호
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• pp.141-158
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• 2006

최근에 유비쿼터스 공간 서비스의 통합된 집합으로서의 U-City 구축이 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 실현할 수 있는 유력한 분야로 부각되고 있다. 그러나 어떠한 종류의 유비쿼터스 공간 서비스들이 필요하며 또한 그러한 요구사항을 만족시키기 위해 어떤 종류의 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 활용하여 구현해야 하는지에 대한 조직화된 U-City 요구분석 방법이 존재하지 않는다. 따라서 본 연구의 목적은 요구분석 도출과 관계된 U-City만의 독특한 구축 철학과 이를 토대로 U-City내의 유비쿼터스 공간에 어떤 서비스가 존재해야 하는지에 대한 분석방법론을 제안하는 것이다. 이를 위해 U-City의 잠재 시민들을 대상으로 한 현장 조사를 통해 주요성공요인을 추출하였다. 또한 국내 유비쿼터스 컴퓨팅 기술분야의 전문가들을 대상으로 하여 표적집단면접법을 통해 유비쿼터스 공간 서비스와 주요성공요인간의 관계성을 분석하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제15권1호
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• pp.1-6
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• 2021

미국은 우주분야에서 최고의 기술력, 인력, 자금을 확보하고 있는 국가이며, 우주의 영역을 단순한 과학기술 뿐 아니라, 산업, 국가안보와 깊이 연결시키고 있다. 반면 우리나라의 경우 우주정책이 위성, 발사체 등 우주시스템의 개발 위주로 되어 있다. 양국간의 우주정책 체계도 상이하다. 이로 인해 미국과의 우주협력을 얘기하는데 상호이해의 차이가 발생한다. 본 연구는 미국의 우주정책 체계를 소개하고 양국의 우주정책 체계를 비교함으로써, 미국과의 협력에 있어 효과적인 방안을 찾는데 목적이 있다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권1호
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• pp.18.3-18.3
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• 2008

• 호남수학학술지
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• 제37권4호
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• pp.505-512
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• 2015

In this note we find the upper bound for ${\rho}(u^n,M)=\int_{0}^{T}\int_{0}^{{\mid}u(t){\mid}^n}p(s)dsdt$ and show that $F(y)=y^n$ is $m_{\phi}^M$-Bochner integrable on $C(\mathcal{O} _M)$ for $0{\leq}t{\leq}T$ when $\int_{\mathcal{O}_M}{\parallel}u_0{\parallel}_M^nd{\phi}(u_0)$ is finite.