• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.26.1-26
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• 2001

In this paper, we will expand and generalize the orthogonal functions as basis functions for dynamical system representations. The orthogonal functions can be considered as generalizations of, for example, the pulse functions, Laguerre functions, and Kautz functions, and give rise to an alternative series expansion of rational transfer functions. It is shown row we can exploit these generalized basis functions to increase the speed of convergence in a series expansion. The set of Kautz functions is discussed in detail and, using the power-series equivalence, the truncation error is obtained. And so we will present the influence of noises to use Kautz function on the identification accuracy.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제13권1_2호
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• pp.11-27
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• 2003

A fourth order in time and second order in space scheme using a finite-difference method is developed for the non-linear Boussinesq equation. For the solution of the resulting non-linear system a predictor-corrector pair is proposed. The method is analyzed for local truncation error and stability. The results of a number of numerical experiments for both the single and the double-soliton waves are given.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제9권1호
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• pp.249-259
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• 2002

In order to estimate the mean and variance for a Normal distribution which is truncated at both right and left sides, maximum likelihood estimators based on the entire sample from the original distribution are compared with the sample mean and variance of the censored sample which is the data remaining after truncation using simulation. We found that, surprisingly, the mean squared error of the mean based on the censored data Is smaller than that of the full sample estimators.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권5호
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• pp.27-34
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• 1998

This paper is on the discrete model reduction method over disc-type analytic domains. We define hankel singular value over the disc that is mapped by standard bilinear mapping. And the generalized singular perturbation approximation and the direct truncation are generalized to GSPA and DT over a disc. Furthermore, it is shown that the reduced order model over a smaller domaing has a smaller .inf.-norm error bound. And the poposed reduction method is used to obtain the regional pole placement property.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제67권1호
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• pp.33-43
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• 2018

The dynamic output-feedback robust control method based on linear matrix inequality (LMI) method is presented for suppressing vibration response of a functionally graded material (FGM) beam with piezoelectric actuator/sensor layers in this paper. Based on the reduced model obtained by using direct mode truncation, the linear fractional state space representation of a piezoelectric FGM beam with material properties varying through the thickness is developed by considering both the inherent uncertainties in constitution material properties as well as material distribution and the model error due to mode truncation. The dynamic output-feedback robust H-infinity control law is implemented to suppress the vibration response of the piezoelectric FGM beam and the LMI method is utilized to convert control problem into convex optimization problem for efficient computation. In numerical studies, the flexural vibration control of a cantilever piezoelectric FGM beam is considered to investigate the accuracy and efficiency of the proposed control method. Compared with the efficient linear quadratic regulator (LQR) widely employed in literatures, the proposed robust control method requires less control voltage applied to the piezoelectric actuator in the case of same control performance for the controlled closed-loop system.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권11A
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• pp.1271-1277
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• 2004

본 논문에서는 위상 오차를 개선한 디지털 사인 파형 생성을 위한 수치 제어 발진기 (NCO, Numerically Controlled Oscillator) 내의 세부 위상 조정기와 라운딩 처리기를 제안한다. 본 논문에서 제안된 세부 위상 조정기를 사용함으로써 원하는 사인 파형 출력 주파수와 클록 주파수와의 관계가 분수 관계식으로 나타나는 경우, 간단한 하드웨어의 사용으로 세부 조정값 B/A를 정확하게 처리할 수 있다. 또한 제안된 라운딩 처리기는 출력 스펙트럼 상에서 위상 잘라버림의 효과를 감소시킬 수 있다. 제안된 기술들을 cdma2000 3X 다중 반송파 채널 분리용 수치 제어 발진기에 적용하여 모의 실험한 결과 잡음 스펙트럼과 평균 자승 오차가 잘라버림 대비 8.68 dB와 5.5 dB 감소하였고, Paul 구조 대비 2.38 dB와 0.83 dB 감소함을 확인하였다.

• 한국지구과학회지
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• 제34권1호
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• pp.51-58
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• 2013

대기 모델링 연구에서 시간 간격을 적절하게 결정하는 것은 중요한 문제이다. 본 연구에서는 비선형 대기 모형에서 수치 해의 시간 간격에 대한 민감도를 조사하였다. 이를 위해 간단한 무차원화된 역학 모형을 사용하여 시간 간격과 비선형성 인자를 바꾸어가며 수치 실험을 수행하였다. 실험 결과, 비선형성 인자가 영향을 줄 만큼 크지 않고 절단 오차를 무시할 수 있는 경우에는 수치 해가 시간 간격에 민감하지 않았다. 그러나 비선형성 인자가 큰 경우에는 수치 해가 시간 간격에 민감한 것으로 밝혀졌다. 이 경우, 시간 간격이 감소할수록 공간 필터의 강도가 증가하여 작은 규모의 현상이 약하게 모의되었다. 이는 일반적으로 시간 간격이 감소하면 절단 오차가 감소하여 더 정확한 수치 해가 도출된다는 사실과 상충한다. 이러한 충돌은 비선형 모형의 수치 해를 안정하게 하기 위해 공간 필터가 반드시 필요하기 때문에 피할 수 없다.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권7호
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• pp.515-521
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• 2022

본 논문에서는 지형 참조 비행에 사용될 DSM 파일을 임의 접근 가능하도록 압축하는 Quad BTC기법을 제안한다. 지형 참조 비행에 사용되는 지형 정보는 무인 항공기에 탑재하기에 데이터 용량이 크기 때문에 압축을 통해 그 크기를 줄여야 한다. 기존 BTC 기반의 압축 방법들은 특정 좌표에 임의 접근해 복호화가 가능하기 때문에 지형 참조 비행에 적합하다. 하지만 이러한 기존 방식들은 블록의 크기가 커질수록 값의 편차가 커지기 때문에 오차가 커지는 문제를 가진다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 블록을 적응적으로 4개의 서브 블록으로 분할하여 압축하는 Quad BTC 기법을 제안한다. 제안된 방법은 블록 내에서 서브 블록의 크기를 조절할 수 있기 때문에 오차를 줄일 수 있다. 실제 지형 데이터를 이용한 모의실험을 통해 제안된 Quad BTC가 기존 BTC와 AM BTC보다 압축비 대비 오차가 작은 것을 확인한다.

• 호남수학학술지
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• 제32권3호
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• pp.481-491
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• 2010

In this paper, we investigate a generalization of the Adams-Bashforth method by using the Taylor's series. In case of m-step method, the local truncation error can be expressed in terms of m - 1 coefficients. With an appropriate choice of coefficients, the proposed method has produced much smaller error than the original Adams-Bashforth method. As an application of the generalized Adams-Bashforth method, the accuracy performance is demonstrated in the satellite orbit prediction problem. This implies that the generalized Adams-Bashforth method is applied to the orbit prediction of a low-altitude satellite. This numerical example shows that the prediction of the satellite trajectories is improved one order of magnitude.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.64-68
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• 1996

In this note, we propose the discrete model reduction method over disc-type analytic domains. We define Hankel singular value over the disc that is mapped by standard bilinear mapping. And GSPA(generalized singular perturbation approximation) and DT(direct truncation) are generalized to GSPA and DT over a disc. Furthermore we show that the reduced order model over a smaller domain has a smaller L$_{\infty}$ norm error bound..