• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1580-1584
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• 1991

The purpose of the present study is to investigate, from the viewpoint of labor science, the effect of labor saving by crawler-type truck, which has been used for the rationalization of transportation labor in the citrus orchard on steep slops, and to find out how effectively to utilize the crawler-type truck. In order to attain the purpose mentioned above, portable heart rate memory for measuring physical response of laborer was taken, and the experiment was carried out in the citrus orchard on steep slopes in Japan.

• 대한교통학회지
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• 제26권5호
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• pp.7-16
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• 2008

본 연구는 그동안 여객보다 상대적으로 소홀히 되어온 화물통행의 행태분석을 통행사슬관점에서 분석하였다. 화물자동차 통행분석에 대한 운행특성 지표들은 공간 및 통행패턴별로 설명되지 못하였음을 지적하고, 2005년 수행된 제3차 전국물류현황조사 자료를 이용하여 실증분석 하였다. 전체 분석대상 화물자동차는 약 13,000대 이었으며 화물자동차의 통행일지 자료를 도면위에 맵핑을 통하여 통행사슬을 새롭게 분류하였다. 또한 약 13,000대의 화물자동차에 대한 물리적 특성지표 및 운행효율성지표를 산정하고 앞서 정의한 통행사슬과 연관지어 분석하였다. 분석 결과 영업용 화물자동차가 자가용 화물자동차보다 다소 우위에 있는 것으로 분석되었다. 물리적 지표에서 공간적으로 볼 때, 도시내와 광역권은 비슷하고 지역간은 통행거리와 통행시간이 길게 나타남을 알 수 있다. 운행효율성 지표는 지역간, 지역내 및 광역 권에서 자가용 화물자동차보다 영업용 화물자동차의 효율성이 약간 높은 것인 것으로 분석되었나 단순 왕복 및 복잡정도에 따라서는 큰 차이가 없음을 알 수 있었다. 영업용 화물자동차의 경우, 적재능력이 높을수록 효율성이 높게 나타남을 알 수 있었다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제2권4호
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• pp.244-252
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• 1997

In this paper, arm-type lifting mechanism which is attached under the frame of truck is analyzed. The three types of motions which are divided into rotation, pure lifting and automatic tilting motions are analyzed kinematically. These motions are visualized by computer graphics using Visual Basic. This program will be used for designer to demonstrate the arm-type lifting mechanism before making real machines. Also this program can change design parameter interactively.

• 대한인간공학회지
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• 제34권3호
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• pp.247-264
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• 2015

Objective: The purpose of this study is to determine the priority of information presentation and the effective menu type to be placed in the center of a gauge cluster display for commercial trucks and to present a set of ergonomic designs for the gauge cluster display. Background: An effective ergonomic design is specifically needed for the development of the gauge cluster display for the commercial trucks, because more diverse and heavier information is delivered to truck drivers, compared to the information to passenger car drivers. Method: First, all the information that must be shown on the commercial truck display was collected. Then, the severity, frequency of use, and display design parameters were evaluated for those information by commercial truck drivers. Next, an analysis on the information attributes and the heuristic evaluation utilizing the display design principles were carried out. According to the results, a design alternative of the main screen to be displayed was constructed by priority. A comparative analysis between the alternative and existing main screens was also conducted to see the efficacy of the designs. Lastly, we conducted an experiment for the selection of menu type. The experiment was conducted using the driving simulator with an eye-tracking device. The independent variables were four types of the menu reflecting the commercial truck characteristics such as grid type, icon type, list type, and flow type. We measured preference, total execution time, the total duration of fixation on the gauge cluster area, and the total number of fixation on the gauge cluster area as dependent variables. Results: Four types of driver convenience information and six types of driver assistance information were selected as the information to be placed primarily on the main screen of the gauge cluster. The Grid type was the most effective among the menu types. Conclusion: In this study, the information that appears on the main screen of the display, the division of the display and the design of the menu type for commercial truck drivers were suggested. Application: This study is expected to be utilized as guidelines on the ergonomic design of a gauge cluster display for commercial trucks.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권1호
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• pp.112-119
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• 2009

An automatic transmission of construction equipment is controlled by hydraulic and electronic system for doing in various functions like as shifting and operation. The shifting is operated by the engaged and disengaged clutch motion from hydraulic power. On the shifting process, suitable pressure control to the clutch is required for smooth shifting. Hydraulic control system in the automatic transmission is divided by the pilot control type and the direct control type greatly. The direct control type has an advantage than the pilot control type. Because the structure is simple, the design and the manufacture are having less troubles and the system can be maximized precision pressure control. However, the excellent performance proportional control valve should be used to achieve proper control-ability. In this study, the dynamic analysis model composing the automatic transmission and hydraulic system for forklift truck is presented to simulate the characteristics of hydraulic system about the direct control type. That model is verified the validity compared the results of the testing examination. Parameters of input signal are analyzed to reduce the output torque according to input control signal is affected in shifting characteristic.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.231-234
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• 2004

This paper is to research about design and drive system of a switched reluctance motor for a pallet truck application. SRM is suitable for a pulse type source and is researched for home and industrial applications owing to the advance of power electronics technology. An SRM for a pallet truck drive is developed and tested. The drive system has to operate with low voltage and high current. The small size, robustness and high efficiency make it possible to replace with DC motor which is used in a pallet truck conventionally. Test results show that pallet truck with SRM has better drive characteristics than that of the DC motor.

• 한국철도학회논문집
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• 제5권2호
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• pp.55-60
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• 2002

This study proposes the post-processor simulator construction of ultrasonic signal for integrity evaluation of railway truck. For these purposes, the ultrasonic signals for defects(crack) of weld zone in frames are acquired in the type of time series data and echo strength. The detection of the natural defects in railway truck is performed using the characteristics of echodynamic pattern in ultrasonic signal. The constructed post-processor simulator agree fairly well with the measured results of test block(defect location, beam propagation distance, echo strength, etc). Proposed post-processor simulator construction of ultrasonic in this study can be used for the integrity evaluation of railway truck.

• 대한토목학회논문집
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• 제29권3A호
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• pp.189-197
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• 2009

본 연구에서는 신뢰도기반 도로교설계기준을 위한 새로운 활하중모형을 개발하기 위하여 수집된 자료를 분석하고 단일차량의 하중효과를 구하였다. 신뢰도기반의 설계기준을 위해서는 합리적 하중모형과 함께 하중의 통계적 특성의 구축이 중요하다. 활하중의 통계적 특성의 구축을 위하여 본 연구에서 수집한 4개 지역의 자료와 타연구에서 수집된 4개지역의 자료를 이용하였다. 차량의 자료는 WIM 또는 BWIM시스템을 이용하여 신뢰할 수 있는 자료를 수집하였다. 수집된 자료로부터 대표적인 차량의 종류를 구분하였으며 각 차종별 대표적인 크기 및 중량분포를 구하였다. 각 차종별 총중량의 확률분포는 상위 20%의 자료를 극한분포(Gumbel분포)로 가정하고 확률지상에서의 선형추세선을 이용하여 100년 최대중량을 예측하였다. 예측된 차량중량에 따른 하중효과를 10-200 m까지의 지간별로 분석하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.13-22
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• 2017

본 연구는 국도변에 설치되는 화물차휴게소의 이용수요를 예측하는 방법론을 제시하였다. 연구의 진행은 기존의 수요예측 방법론을 검토하여 이를 보완할 사항들을 제시하였다. 연구결과, 수요예측 과정에서 우선 할 사항은 휴게소를 이용할 화물차를 단기주차차량과 장기주차차량으로 구분하는 것이었다. 또한 단기와 장기 등 주차시간에 따라 소요주차면수 산정에 적용되는 이용률과 혼잡률 및 회전율에 차이가 발생하므로 이들 영향요소를 달리 적용할 것이 요구되었다. 그리고 화물차휴게소에 입주하는 업체와 편의시설의 활성화에 따라 서도 이용수요에 영향을 미치므로 이의 반영 필요성도 나타났다. 이로부터 국도변에 설치되는 거점형 화물차휴게소는 고속도로변에 설치되는 화물차전용 휴게소보다 수요예측 과정에 주의를 기울여야 되며, 또한 다양한 영향요소들을 감안할 필요성이 제기되었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.25-29
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• 2004

본 연구는 최근 관심이 높아지고 있는 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)를 적용한 소형 지게차의 구동시스템 개발에 관한 연구이다. SRM은 스위칭 전원에 적절한 전동기구로서, 전력전자기술의 발달에 힘입어 최근 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 기존 소형 전기지게차에 사용되어지고 있는 직류직권 전동기를 경제적이고 고효율, 견고성, 넓은범위의 속도제어가 가능한 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, 이하 SRM)로 대체하기 위해 저전압용 전동기를 설계하고 이 전동기를 구동하기 위한 구동 시스템을 개발하였다. 또한 실제 전기 지게차에 적용하기 위하여 구동시스템의 운전특성을 확인하였다.