• 한국생산제조학회지
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• 제9권5호
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• pp.65-72
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• 2000

This paper presents the study of the tension control in a web transfer system. In this study the sliding mode controller is applied to a time-varying nonlinear mathematical model. The model was derived to consider the effects of changing the roll radius in tension variation during winding and unwinding. The uncertainty in modeling may be due to unmodelled dynamics, on variations in system model. Designed sliding mode controller made the system error always staying in the suggested surface from the beginning. Through this, system is maintained to be robust against a disturbance and uncertainty. To verify the designed controller has a good performance, various inputs such as desired velocity, step input, and trapezoidal input are applied. When the sliding mode controller was used, the system(the tension control) performance was improved comparing to the PID controller. The robustness of the controller with respect to an estimation error was verified through simulations.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2006년도 학술발표회 논문집
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• pp.1631-1635
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• 2006

본 연구에서는 레이놀즈응력모형(RSM: Reynolds Stress Model)을 이용하여 사다리꼴 개수로 흐름을 수치모의 하였다. 측벽 경사에 따른 사다리꼴 개수로 흐름을 수치모의 하였으며 계산된 평균유속 분포는 기존의 실험 결과와 비교하였다. 그 결과 개발된 레이놀즈응력이 사다리꼴 개수로 흐름을 비교적 잘 예측하는 것으로 나타났다. 또한 사다리꼴 수로에서는 직사각형 개수로 흐름과 달리 velocity dip 현상이 발생하지 않는 것으로 나타났다. 특히 측벽 경사가 32..인 사다리꼴 수로에서의 평균유속 및 바닥 전단응력 분포는 측벽 경사가 큰 경우와 다른 형태의 평균유속 및 전단응력 분포가 형성되는 것으로 나타났다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.206-211
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• 1996

Closed-die forging of external spine is analysed using an upper bound elemental technique. The kinematically admissible velocity field for three-dimensional deformation in forging of the external spine with trapezoidal teeth was obtained. The upper bound to the deforming load necessary and the the deformed configurations are predicted using integration of the formulation of energy expressions which were obtained from B(upset forging method) were considerd in the present analysis and the theoretical results compared with experimental ones Experiments were carried out on plasticine as model material at room temperature where talcum powder was used as a lubricant. The present investigation revealed that the analytical method B predicts a reducet forging load and improved configuration better than method A for the forged products.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.309-314
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• 2004

A flexible disk grinding system process has been introduced that utilized varying disk orientation with respect to workpiece along with the applied feed speed. Various process conditions including cutting speed, maximum feed speed and orientation angles could applied to observe process outcomes. Even though continuous and constant feed speed has been applied to the process, the results from the trapezoidal input velocity profiles would be observed and compared. Based on the control strategies including neural network methodologies, several output results were compared to find the optimum process condition. Two axis control results were displayed showing better performance with higher trajectory error for larger training epoch.

• 태양에너지
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• 제13권1호
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• pp.31-38
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• 1993

온도가 다른 평행한 원형 벽과 2개의 단열 벽으로 구성된 부채형 밀폐 공간 내 에서의 자연대류 열전달 현상을 유한 차분법으로 수치해석 하였다. Rayleigh수 $10^3-10^5$, 공간각 $30^{\circ}{\sim}180^{\circ}$의 범위에서 온도 분포 및 속도 분포를 나타내고 평균 Nusselt수를 $\overline{Nu}=C(Ra_L)^m$의 형태로 나타 내었다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.374-378
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• 2003

From linear motor feed system model, two axis control rules have been applied. As an application process, a flexible disk grinding system process has been also introduced that utilized varying disk orientation with respect to workpiece along with the applied feed speed. A known process model methodologies has been used to fomulate processed surface profiles. Various process conditions including cutting speed, maximum feed speed and orientation angles could applied to observe process results sensitivities. Even though continuous and constant feed speed has been applied to the process, the results from the trapezoidal input velocity profiles would be observed and compared.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권2호
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• pp.40-47
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• 1993

To diversify the area of application of UBET to the analysis of ring rolling which produces rings having more complex cross-sectional configuration, an element of triangular cross-section has been introduced and the corresponding kinematically admissible velocity field has been derived while considering the material flow between neighboring elements. The theoretical perdictions in roll torque and profile formation show good agreement with the experiments. The effect of process parameters such as feed rate and taper angle of the roll groove has been discussed.

• 한국수자원학회논문집
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• 제48권8호
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• pp.635-645
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• 2015

본 연구에서는 하도 내 수제 형 수리구조물을 설치하였을 때, 만곡수로와 수충부에서의 흐름 양상 변화를 3차원 유속 측정을 통해 확인하였다. 연구를 위해 길이 24.4m, 폭 1.5m, 하상경사 2%의 만곡수로에서 실험을 수행하였다. 실험은 단일 수제의 설치 여부에 따라 크게 두 가지 경우로 나누어 수행하였다. 유속의 측정에는 3차원 초음파 유속계(Acoustic Doppler velocimeter, ADV)를 사용하였으며 각 단면 당 약60개의 측점을 선정하여 일정한 시간 동안 측정하였다. 측정된 유속들은 시간 평균하였으며, 각 단면에서의 측정결과를 연결하여 만곡수로의 수면유속을 파악하였다. 그 결과, 수제설치로 인해 구조물 하류에 위치한 만곡부 외측에서의 유속이 현저하게 감소하였고 제방을 향했던 흐름의 방향이 내측으로 변화하였음을 확인할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권3호
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• pp.283-288
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• 2014

로봇에 대한 필요성이 더 이상 산업용 로봇에 국한되지 않고 서비스 로봇 혹은 의료 로봇으로 확대됨에 따라 사람과의 공존을 위해 외부 환경에 즉각적으로 대응이 가능한 궤적 생성 방법이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 컨볼루션 연산을 이용한 실시간으로 변경 가능한 궤적 생성 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 방법은 기존의 컨볼루션 방법과 같이, 시스템의 운동학적 제약 조건 내에서의 궤적을 생성하며 기존 컨볼루션 방법의 모든 특성을 만족한다. 또한, 항상 사다리꼴 모양으로 궤적이 생성되는 특성으로 인한 특정 상황에서 비효율적으로 궤적이 생성될 수 있는 기존 컨볼루션 방법의 단점을 개선시키는 새로운 방법을 제시한다. 모의 실험을 통해 제안하는 방법의 유효성과 적합성을 보이며, 기존 컨볼루션 방법과의 비교를 통해 그 효율성을 보인다.

• 한국생산제조학회지
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• 제8권4호
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• pp.68-78
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• 1999

Heat transfer performance is studied for boiling and condensation of R-11 on integral-fin tubes. Nine tubes with trapezoidal integral-fins having fin densities from 748 to 1654fpm and 10,30 grooves and finned tubes with caves of 0.55 and 0.64 mm height respectively are tested. in case of condensation CFC-11 condensates at saturation stat of 32$^{\circ}C$ on the outside surface cooled by inside cooling water flows. And in case of boiling the refrigerant evaporates at a saturation state of 1 bar on the outside tube surface and heat is supplied by hot water which circulates inside of the tube,. The tube having fin transfer coefficient concerns fin tubes with caves show higher valve than low fin tube having find density of 1299fpm and 30grooves. The overall heat transfer coefficient of fin tube with caves is about 5155 W/mK at 2.8m/s of water velocity, The value is abuot 2.7 times higher than plain tube and 1.3 times higher than low fin tube having fin density of 1299fpm and 30 grooves.