• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.437-442
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• 2005

인터넷 망의 종단간 혼잡상태를 유추할 수 있는 가장 일반적인 방법은 RTT (Round Trip Time)값을 측정하는 것이며, 이 방법으로 망의 흔잡 정도를 측정할 수 있다. 그러나 RTT는 패킷의 왕복 시간만을 측정하기 때문에 패킷의 송수신시 순방향과 역방향에서 어느 정도의 혼잡과 전송지연이 발생하였는가는 알 수가 없다. 본 논문에서는 패킷이 전송될 때 순방향/역방향 전송 지연을 계산하여, 망의 흔잡 상태를 정확하게 유추할 수 있는 새로운 알고리즘을 제시한다. 본 알고리즘에서는 여러 RTT 값들 중에서 가장 작은 RTT 값을 기준으로 하여 기준이 되는 순방향/역방향 전송 시간을 결정하고, 이 값과 각 패킷이 전송될 때 측정된 전송 시간을 비교하여 순방향/역방향 전송 지연 시간을 계산한다. 본 연구에서는 NS-2에서의 시뮬레이션과 실제 네트워크 상에의 측정을 통하여 제안된 방법의 올바른 동작을 확인하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.169-176
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• 2000

유한정정 특성은 시간영역에서 디지털 제어시스템 설계를 위해 잘 정립이 되어 있다. 그러나 연속시간 제어시스템에서는 유한정정 특성은 불가능한데, 그 이유는 디지털 제어시스템에서 사용하는 이론으로 유한정정 특성을 나타내게 설계하여도 샘플링점에서는 유한정정이 되나, 샘플링점간에 리플이 존재하기 때문이다. 그러나 몇몇 학자들이 지연요소를 제안하여 이러한 문제를 해결하였다. 지연요소는 연속계에서 유한라플라스변환의 성질로부터 얻은 개념이다. 유한정정제어기 설계를 위해서는 유한정정외에 내부모델안정성, 실현가능성 등의 조건들을 추가로 설정하고, 이런 조건들이 만족되게 오차 전달함수의 미지계수, 팍점 등을 구할 수 있다. 지연소자로 된 미지 다항식을 계산할 수 있다. 실시스템에 대한 적용을 위해서는 이러한 조건외데 견실성에 관한 조건이 첨가될 수 있다. 본 논문에서는 1개 지연요소를 사용하여 오차전달함수를 표시하고, 유한정정에 관련된 조건들외에 견실성을 고려한다. 견실성의 지표로는 가중감도함수를 선택하고, 이의 $H_{infty}$놈이 최소가 되도록 유한정정제어기를 설계한다. 즉 오차전달함수의 극점을 초기값을 계속 사용하지 않고 견실성지표의 $H_{infty}$놈이 최소화되도록 극점을 최적화하여 최적설계를 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.205-214
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• 2008

수많은 센서 노드들을 이용하여 주변환경으로부터 정보를 수집하는 센서네트워크에서 많은 양의 패킷을 빠르게 전송하기 위해서는 패킷 전송간에 지연을 최소화하여 효율성을 높일 필요가 있다. 센서네트워크에서 이벤트에 기반하여 동작하는 운영 체제에서는 주로 주기적으로 발생하는 Timer Event를 이용하여 연속적으로 패킷을 전송한다. 하지만 무선 센서네트워크의 특성상 패킷을 전송하는데 소요되는 시간이 매우 가변적이기 때문에 적합한 주기를 설정하기가 매우 어렵다. Timer Event의 발생주기에 따라 패킷 전송간에 지연이 증가하거나 전송요청이 실패 할 수 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 작업이 완료되었음을 알려 주는 SendDone Event를 이용하여 연속적인 패킷전송 시 지연을 줄여 주는 ESTEO기법을 제안한다. ESTEO에서는 패킷 전송이 완료된 시점에 즉시 다음 패킷을 전송하기 때문에 패킷을 전송하는데 소요되는 시간에 상관없이 패킷 전송간에 지연이 발생하지 않는다. 따라서 연속적으로 대량의 패킷을 전송할 때 높은 전송율을 제공할 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제15권2호
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• pp.137-145
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• 2014

본 논문에서는 전송시간의 변화가 큰 네트워크 환경에서 이레이저 코딩을 이용한 종단간, M개의 패킷으로 구성된 긴급 메시지의 전달 지연 단축 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 전송할 M개의 긴급 패킷들을 g개의 패킷으로 구성된 b개의 그룹으로 분할하고, 각 그룹에 대하여 r개의 리던던시 패킷이 추가된 이레이저 코딩을 수행한 후 전송한다. 각 그룹은 g+r개의 패킷 중에서 g개의 패킷이 도착하면 복구가 되며, 모든 그룹이 목적지에 도착하면, 전체의 긴급 메시지가 전달된다. 이레이저 코딩을 적용하게 되면 전달 지연은 단축이 되나, 추가적인 패킷 전송 및 코딩과 디코딩과정으로 인한 비용이 발생하게 되므로, 이러한 추가적인 전송비용을 고려하여 제안 기법의 최적 그룹 수 및 리던던시 패킷의 수에 대한 분석을 수행한다. 분석 결과로부터 제안된 기법은 전송시간의 변화가 큰 네트워크에서 큰 효과를 내며, 특히 긴급한 메시지의 전송이 필요할 때 유용함을 알 수 있다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제2권3호
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• pp.149-156
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• 2000

Time delay observer (TDO), thanks to the time delay control (TDC) concept, requires little knowledge of a plant model, and hence is easy to design, robust to parameter variation and computationally efficient, yet can reconstruct states rather reliable for nonlinear plant. In this paper, we propose an improved version of TDO that solves two problems inherent in TDO as follows: TDO displays large reconstruction errors due to low-frequency uncertainty and has some restrictions on selecting its gains. By introducing a low pass filter and a state associated with it, we obtain an enhanced time delay observer (ETDO). This observer turns out to have smaller reconstruction errors than those of TDO and not to have any restriction on selecting its gains, thereby solving the problems. Through performance comparison by transfer function and simulation, we validate the analysis results of two observers (TDO and ETDO) and evaluate the performances. Finally, through experiments on BLDC motor system, the analysis results are clearly conformed.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.239-242
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• 1998

Most of time delay existing in industrial processes can be modeled as an input time-delay which causes a lot of difficulties. To implement a time-delay free control, loop transfer function is recovered through the direct state feedback. For the proper state feedback, and observer is designed based upon the factorization approach which is known as one of the most powerful tool for the design of various control systems. The design scheme is parctically applied for the control of a DC motro which suffers from input time-delay. Simulational results demonstrate that this new algorithm guarantess the stability of the time-delayed system, as well as performance improvement compared to the conventional PI control.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권12호
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• pp.3055-3070
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• 2013

This paper proposes an improved carrier frequency offset (CFO) and sampling frequency offset (SFO) estimation scheme for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) based broadcasting system with cyclic delay diversity (CDD) antenna. By exploiting a periodic nature of channel transfer function, cyclic delay and pilot pattern with a maximum channel power are carefully chosen, which helps to enable a robust estimation of CFO and SFO against the frequency selectivity of the channel. As a performance measure, a closed-form expression for the achievable mean square error of the proposed scheme is derived and is verified through simulations using the parameters of the digital radio mondiale standard. The comparison results show that the proposed frequency estimator is shown to benefit from properly selected delay parameter and pilot pattern, with a performance better than the existing estimator.

• 오토저널
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• 제5권1호
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• pp.89-93
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• 1983

This paper describes on experimental investigation into the heat dissipation of Diesel engine, placing emphasis on the variations of compression ratio and cooling water temperature. The engine used for this test was a vertical single-cylinder four-cycle type, having a direct injection. Engine performance and heat transfer rates was tested under the compression ratio 14.3 and 17.4. In this study, the results showed that output and transfer rates of engine decrease in accordance with the decrease of compression ratio. The effect of cooling water temperature and injection delay of fuel on the heat dissipation brings about the decrease of heat transfer rates from cylinder to cooling water.

• 품질경영학회지
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• 제49권3호
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• pp.245-254
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• 2021

Purpose: In order to accurately reach an underwater projectile to a target point, reliable INS and accurate arrangement of INS between master and slave INS is paramount. Unlike terrestrial and aerial environments, underwater projectile will operates in a restricted environment where location information cannot be received or sent through satellites. In this report, we review the factors affecting the transfer alignment of master and slave INS, as well as how to improve the positional error between INS through improved transfer alignment algorithms. Methods: In this work, we propose an improvement algorithm and verify it through simulation and driving test. The simulation confirmed the difference in the transfer alignment azimuth by fitting the MINS and SINS indoors, displacement in posture, and the process of transfer alignment between MINS and SINS through a driving test to confirm algorithm can improve the arrangement. Results: According to this study, reason for the error in the transfer alignment between MINS/SINS is the factors of the system where movements such as roll, pitch, yaw are not inter locked in real time due to the delay in transmit/receive system. And confirm that the improved algorithm has a desirable effect on accuracy. Conclusion: Through this work, it is possible to identify ways to improve the accuracy of underwater projectiles to reach their target points under various underwater environments and launch condition.

• 대한교통학회지
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• 제13권4호
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• pp.105-115
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• 1995

This paper deals with an operation concept of "time-transfer of buses", in which buses arrive a transfer center at the same time and allow passengers to transfer to other bus lines, so that passengerscan go anywhere all the timed-transfere buses operate with only one transfer. This timed-transfer bus system is known as an efficient operating technique which can be adopted in an area with sparsely distrubuted bus demand. A model of timed-transfer is estabilished in terms of vaious factors such as the expected(or average) arrival time, distribution of arrival time, timed-transfer cycle, shceduled departure time, etc. It is assumed that the objective of timed-transfer bus system is to minimize the total transfer waiting time. The optimal schedualed arrival time or buffer time(time required to arrive ealy in consideration of delay) is analyzed for a general case and various speicial cases. It was found that the optiaml buffer time is an inverse funcion of the timed-transfer cycl and increases with the cycle time, assumin g that there is a fixed scheduled departure time at the transfer cetner regardless of whether one or more buses fail to arrive before the scheduled departure time. If buses are to wait uhtil all the buses arrive at the transfer center, that is, the transfer departure time is vairable, the optimal scheduled arrival times can be obtained by a mathmatical programming.