• 제목/요약/키워드: Traffic Monitoring

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OBPCA 기반의 수직단면 이용 차량 추출 기법 (Vehicle Detection Method Based on Object-Based Point Cloud Analysis Using Vertical Elevation Data)

  • 전준범;이희진;오상윤;이민수
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권8호
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    • pp.369-376
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    • 2016
  • 점 클라우드로부터 차량을 추출하는 다양한 방식 중 OBPCA 방식은 세그먼트 단위의 평가-분류로 정확도가 높고, 단순한 직사각형 평면도에서 특성 값들을 추출하므로 분류가 빠르다. 그러나 이 OBPCA 방식은 차량과 크기가 비슷한 직육면체 모양의 물체를 차량과 구별하지 못하는 문제를 가지므로 이를 극복하고 차량 추출의 정확도를 높이는 방안에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 수평 단면과 함께 수직 단면을 이용하는 확장 OBPCA 방식을 제안한다. 제안 방법은 수평 단면을 통해 차량 후보를 1차로 선별하고, 각 차량 후보에서 가장 특징적인 수직 단면을 찾아서 그 단면의 특성 값들을 임계값들과 비교하여 차량 여부를 판단한다. 비교실험에서는 본 제안방식이 기존 OBPCA 방식에 비해 정밀도가 6.61% 향상되고 위양성률이 13.96% 감소됨을 확인했으며, 이를 통해 제안 방식이 기존 OBPCA 분류오류 문제에 대해 효과적인 해결방안임을 보였다.

안개 제거에 의한 객체 검출 성능 향상 방법 (A Framework for Object Detection by Haze Removal)

  • 김상균;최경호;박순영
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권5호
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    • pp.168-176
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    • 2014
  • 영상 시퀀스로부터 움직이는 객체의 검출은 비디오 감시, 교통 모니터링 및 분석, 사람 검출 및 추적 등에서 가장 기본적이며 중요한 분야이다. 안개와 같은 환경적 요인에 의하여 화질이 저하된 영상 속에서 움직이는 객체를 검출하는 일은 매우 어렵다. 특히, 안개는 주변 물체의 색상을 모두 비슷하게 만들고 채도를 떨어뜨려 배경으로부터 객체를 구별하기 힘들게 만든다. 이런 이유로 안개 영상 속에서 객체 검출 성능은 매우 낮으며 신뢰할 수 없는 결과를 나타내고 있다. 본 논문은 안개와 같은 환경적 요인을 제거하고 객체의 검출 성능을 높이기 위한 방법으로 안개 지수를 기반으로 안개 유무를 판단하고, Dark Channel Prior을 이용하여 안개 영상의 전달량을 추정하고 안개가 제거된 영상으로 복원하였으며 가우시안 혼합 모델을 이용한 배경 차분 방법을 이용하여 객체를 검출하였다. 그리고 제안된 방법의 성능을 비교하기 위해 안개 제거 전과 후의 영상에 대한 Recall 과 Precision을 측정하여 안개 제거에 따른 성능 향상 정도를 수치화하여 비교하였다. 결과적으로 안개 제거 후 영상의 가시성이 매우 향상되었으며 객체 검출 성능이 매우 향상됨을 알 수 있었다.

전기자동차 운행특성 모의를 통한 충전패턴 분석에 관한 연구 (The Research about Analyzing the Charging Pattern using the Electric Vehicle Running Feature Simulation)

  • 임유석;방창현;한승호
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권1호
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    • pp.205-214
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    • 2013
  • 본 논문에서는 전기자동차 충전인프라를 효율적으로 보급하는데 도움이 되도록 가상 충전인프라 시뮬레이터를 구현하여 다양한 전기자동차 충전인프라 정보들(충전현황, 충전패턴, 충전부하량, 충전요금 등)를 생성하고 그 결과를 분석하였다. 제안하는 시뮬레이터는 교통량정보제공시스템과 국토해양부 등의 통계자료를 바탕으로 전기자동차의 운행특성을 모의하였으며, 그에 따른 충전부하량 및 충전패턴을 분석할 수 있도록 구현되었다. 또한, 한국전력공사(KEPCO)에서 고시한 전기자동차 충전요금(안)을 적용하여 충전유형별, 차량용도별 및 시간대별 충전요금정산 결과를 분석해 볼 수 있었다. 본 논문에서는 제안하는 전기자동차 충전인프라 시뮬레이터를 통하여 전기자동차 충전인프라를 구성할 때 고려해야하는 요소들을 현실적인 상황과 유사하게 모의하여 분석할 수 있었다.

Mode identifiability of a cable-stayed bridge based on a Bayesian method

  • Zhang, Feng-Liang;Ni, Yi-Qing;Ni, Yan-Chun
    • Smart Structures and Systems
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    • 제17권3호
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    • pp.471-489
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    • 2016
  • Modal identification based on ambient vibration data has attracted extensive attention in the past few decades. Since the excitation for ambient vibration tests is mainly from the environmental effects such as wind and traffic loading and no artificial excitation is applied, the signal to noise (s/n) ratio of the data acquired plays an important role in mode identifiability. Under ambient vibration conditions, certain modes may not be identifiable due to a low s/n ratio. This paper presents a study on the mode identifiability of an instrumented cable-stayed bridge with the use of acceleration response data measured by a long-term structural health monitoring system. A recently developed fast Bayesian FFT method is utilized to perform output-only modal identification. In addition to identifying the most probable values (MPVs) of modal parameters, the associated posterior uncertainties can be obtained by this method. Likewise, the power spectral density of modal force can be identified, and thus it is possible to obtain the modal s/n ratio. This provides an efficient way to investigate the mode identifiability. Three groups of data are utilized in this study: the first one is 10 data sets including six collected under normal wind conditions and four collected during typhoons; the second one is three data sets with wind speeds of about 7.5 m/s; and the third one is some blind data. The first two groups of data are used to perform ambient modal identification and help to estimate a critical value of the s/n ratio above which the deficient mode is identifiable, while the third group of data is used to perform verification. A couple of fundamental modes are identified, including the ones in the vertical and transverse directions respectively and coupled in both directions. The uncertainty and s/n ratio of the deficient mode are investigated and discussed. A critical value of the modal s/n ratio is suggested to evaluate the mode identifiability of the deficient mode. The work presented in this paper could provide a base for the vibration-based condition assessment in future.

중증외상환자의 주 손상 부위별 특성과 간호활동 (Characteristics and Nursing Activities of Severe Trauma Patients Regarding the Main Damaged Body Parts)

  • 김명희;김명희;박정하
    • Journal of Korean Biological Nursing Science
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    • 제15권4호
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    • pp.210-218
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    • 2013
  • Purpose: The purpose of this study was to identify the characteristics and nursing activities of severe trauma patients regarding damaged body parts in Busan Regional Emergency Medical Center. Methods: A survey using a 'trauma patient information questionnaire and a list of nurse activities' was conducted with 133 patients over 15 points ISS on EMR from June 1, 2011 to May 31, 2012. The collected data were analyzed by the SPSS/WIN 12.0 program. Results: Almost all of the subjects were men, and the mean age was 48.8. The amount of road traffic accidents was 60.4%, and the mean RTS and ISS were 6.08, and 23.14 points. Nursing activities in common were airway management, assessment of LOC & GCS, and EKG monitoring. Most of head and neck trauma patients were cared for manasing using intracranial pressure: each patience had the following assessed: pupil size and light reflex, they were checked the leak of CSF, kept $30^{\circ}$ head elevation, and administered medications. Some of chest trauma patients were treated for chest tube and central venous catheter insertion. Partial abdominal trauma patients were administered analgesic and cared for using arterial pressure measurement. Part of the limbs and pelvis trauma patients were given a blood transfusion. Conclusion: Based on the results, the characteristics and nursing activities were specific according to the specific damaged body parts.

창의적 공학설계에 근거한 교량 조사용 탐사로봇 시제품 개발 (Development of Inspection Robotic System for a Bridge Structure Based on Capstone Design)

  • 양경택;정석원
    • 한국실천공학교육학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.143-148
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    • 2011
  • 본 연구에서는 도로를 통과하는 차량하중 및 통행량의 증가로 인해 발생하는 교량구조물의 균열 및 누수와 같은 교량의 손상을 측정하고 이를 DB화하기 위한 교량유지 자동화 시스템 개발의 일환으로 해외에서 개발중인 탐사로봇에 대한 아이디어를 기반으로 학생들 스스로 창의적 공학설계에 근거하여 자체적인 탐사로봇을 설계하고 제작하였으며 이의 현장시험을 수행하여 그 적용성을 평가하였다. 탐사로봇의 설계와 제작 시에는 학부과정에서 배우는 단위교과목의 내용과의 연계에 주안점을 두었으며 시제품 개발과 관련하여서는 산학협동 참여업체의 지원으로 현장적용이 가능하도록 하였다. 또한 참여한 학생들에 대한 설문조사를 통하여 본 개발과정에 참여한 학생들의 실무능력 향상을 확인할 수 있었다.

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BcN 특성 관점의 평가체계 개발에 관한 연구 (A Study on Evaluation System based on Characteristics of BcN)

  • 나윤지;고일석;조영석
    • 융합보안논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.49-58
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    • 2006
  • 각종 정보기술과 사회문화의 발전은 기술 및 서비스의 융합을 가속화시키고 있으며 이에 따라 BcN의 중요성이 부각되고 있다. BcN 사업을 위한 평가체계를 구축하기 위해서는 먼저, 기존의 R&D 사업 평가체계들의 분석을 통하여 BcN 사업 평가에 적합한 평가방안을 제시하여야 한다. 하지만 본 연구에서 살펴본 바와 같이 기존의 정보통신서비스평가체계들은 기술 중심의 세부영역별 평가들로 이루어져 있어서 실제적인 사업성과를 측정하기에는 미흡한 점들이 있으며, 또한 BcN 사업이 가진 고유한 특성을 반영하기에 평가체계의 접근 방향이 다른 면이 있다. 본 연구에서는 BcN 사업의 내 외적인 특성을 반영한 BcN 성과 평가 체계를 구축하였다. 이를 위해 BcN의 특성을 세 가지 측면에서 도출하고, 이 특성을 반영한 성과중심의 평가체계를 제시함으로써 사업의 관리 및 기획을 위한 평가 자료의 활용과 시너지 효과 창출과 평가결과의 공용화 및 활용을 통한 사업의 효율성과 활용성 향상을 가져올 수 있도록 하였다.

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다양한 실내 환경에서의 $CO_2$ 농도 변화 분석 연구 (A Study on the Analysis of $CO_2$ Concentration Variation According to the Indoor Space Condition Changes)

  • 안광훈;권종원;김규식;김희식
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.347-349
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    • 2009
  • Air quality of indoor space environment is affected by various pollutants like as particles and chemical stuffs. The indoor air pollution affects directly the human respiration organs to cause consequently unpleasant mental status. The $CO_2$ concentration level is one of the harmful components of air pollutants. Major factor to increase the $CO_2$ concentration level is the people's breath amount in indoor. The car exhaust gas diffused from the around road also has strong affect on $CO_2$ concentration. There are some other reasons to affect the $CO_2$ concentration change, such as, real-time change of the population movement, closeness to the indoor air flow inlet window and changes in road car traffic amount. A remote monitoring system to measure environmental indoor air pollution concerning on the $CO_2$ concentration was studied and installed realized set-up model. Zigbee network configuration was applied for this system and the $CO_2$ concentration data were collected through USN network. A software program was developed to assure systematic analysis and to display real-time data on web pages. For the experimental test various condition was set up, like as, window opening, stopping air condition operation and adjusting fan heater work, etc. The analysis result showed the relation of various environmental conditions to $CO_2$ concentration changes. The causes to increase $CO_2$ concentration were experimentally defined as windows closing, the stopping air condition system, fan heater operation. To keep the $CO_2$ concentration under the legally required ppm level in public access indoor space, the developed remote measurement system will be usefully applied.

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안드로이드 플랫폼 기반의 임상 바이오신호 처리를 위한 모바일 헬스 시스템 (m-Health System for Processing of Clinical Biosignals based Android Platform)

  • 서정희;박흥복
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.97-106
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    • 2012
  • 모바일 장치에서의바이오신호데이터의 관리는 용량이많은 실시간멀티미디어 데이터의전송이나 저장 장치에서 많은 문제점을야기시킨다. 따라서 본 논문은신속한 의료 서비스를 제공하기 위해서 모바일을 이용한 임상 데이터 처리 시스템인 m-Health 시스템을 제안한다. 이 시스템은 지역의 IP 네트워크 상의 헬스 시스템을 구축하여 원격의 여러 바이오 센싱으로 부터 출력을 조합하고, 다양한 바이오 센서에서의 전자적인 데이터 통합 처리를 수행하였다. m-Health 시스템은 다양한 바이오신호들을 측정 및 모니터링하고 원거리에 위치한 병원의 데이터 서버로 전송한다. 환자 및 가족, 의료진 모두가 언제 어디서나 사용할 수 있는 안드로이드 기반의 모바일 애플리케이션으로 의료 관련자는 병원의 데이터 서버에서 환자 데이터를 접근하여 환자 또는 사용자에게 의료 진단 및 처방을 피드백 한다. 그리고 환자 관찰을 위한 비디오 스트림은 스케일러블 트랜스코딩 기법을 이용하여 네트워크 트래픽에 알맞은 데이터 크기를 결정하고 비디오 스트림을 전송함으로서 모바일 시스템과 네트워크의 부하를 줄일 수 있다.

지반 진동에 의한 주변침하 예측기법 사례 연구를 중심으로 (Prediction Technique of Vibration Induced Settlement -On the Basis of Case Studies)

  • 김동수;이진선
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제12권5호
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    • pp.103-116
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    • 1996
  • 교통하중이나 건설 작업에 의해 야기되는 지반진동은 인접구조물에 손상을 입힐 수 있으므로 중요하게 관리되어야 한다. 최근 문헌에 의하면 도심지에서 구조물 손상의 주요 원인은 진동파의 직접 전달에 의한 손상보다 지반다짐으로 야기되는 부등침하에 의한 것으로 알려져 있다. 덕 논문에서는 지반진동에 의한 주변침하 예측기 법을 사례 연구를 충심으로 소개하였다. 실험실에서 개발된 침하예측모델의 현장적용기법을 설명하였으며, 사례연구에서 계측된 침하량과 모델에서 예측된 침하량을 비교하였다. 모델에서 예측한 침하량은 실제침하량과 비교적 잘 일치하였다. 전형적인 도심지 상황에서 영향요소 연구를 수행하여 침하예민요소들을 살펴보고 현장에서의 신뢰성있는 진동 계측 및 평가 방법을 제안하였다. 이상의 연구를 통해 사직토 지반에서 진동에 의한 침하평가 및 예측을 위해 개발된 모델의 사용 가능성을 입증하였다.

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