• 한국자동차공학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.97-108
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• 1995

A 3-dimensional double track vehicle model, that has 12-degress-of-freedom, was proposed to analyze handling and riding behaviours of an automotive car. Nonlinear characteristics of the suspension and steering systems of the vehicle model were considered in its equations of motion, which were solved by using the 4th-order Runge-Kutta integration method. Computer simulations for lane change, steady-state handling, and running-over-bump manoeuvres were made and verified by vehicle tests on proving ground. The computed results of the proposed model showed better agreement with test results than those of the conventional 2-dimensional single track model did. Especially they showed good accuracy near the characteristic speed and in high lateral accelerated manoeuvres.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권4호
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• pp.311-315
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• 2004

This paper is aimed to develop a mathematical model for making the forecast information of typhoon's movement such as the estimated movement direction and positions after 24 and 48 hours. The proposed model calculates such kind of information of a typhoon by similar past typhoon's track data which are selected with three similarity criteria among the database of typhoons' tracks for past fifty years. We carried out a simulation forecast with No.14 typhoon formed in 1997, and found that the results of the proposed model were reasonable and it would be suitable for a simulation system for training mariners so that they can take suitable actions to evade the typhoons.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.141-150
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• 2013

This study proposes technology using Active Shape Model to track the object separating it by depth-sensors. Unlike the common visual camera, the depth-sensor is not affected by the intensity of illumination, and therefore a more robust object can be extracted. The proposed algorithm removes the horizontal component from the information of the initial depth map and separates the object using the vertical component. In addition, it is also a more efficient morphology, and labeling to perform image correction and object extraction. By applying Active Shape Model to the information of an extracted object, it can track the object more robustly. Active Shape Model has a robust feature-to-object occlusion phenomenon. In comparison to visual camera-based object tracking algorithms, the proposed technology, using the existing depth of the sensor, is more efficient and robust at object tracking. Experimental results, show that the proposed ASM-based algorithm using depth sensor can robustly track objects in real-time.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제28권4호
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• pp.37-47
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• 2024

이 연구에서는 철도 궤도의 수명주기비용(life cycle cost, LCC)를 보다 합리적으로 평가하기 위하여 실제 경부고속철도의 궤도 유지보수 데이터를 이용하여 열차 하중의 반복에 따른 레일의 피로 손상과 자갈 침하 진전을 고려한 궤도 보수량 추정 모델을 제시하여 기존 궤도 LCC 모델을 수정 보완하고 이 모델을 이용하여 궤도 품질수준에 따른 유지보수량과 수명주기비용을 분석하였다. 연구결과에 따르면 레일의 피로 손상 진전과 자갈 침하 진전을 고려한 궤도 보수량 추정모델을 적용한 결과 유지보수비를 실제 유지보수 비용에 가깝게 합리적으로 산정할 수 있음을 확인하였다. 궤도품질 영향계수는 레일 보수량 및 자갈다짐 보수량 그리고 결과적으로 유지보수비에도 상당한 영향을 미치고, 레일 보수량 보다 자갈다짐 보수량에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 열차속도가 증가하면 레일 보수량과 자갈다짐 보수량이 증가하고, 궤도품질 영향계수가 클수록 열차속도에 따른 보수량의 증가율이 더 커지는 것으로 나타났다. 이에 따라 LCC 또한 궤도품질 영향계수가 클수록 열차속도가 커질수록 시간에 따른 증가속도가 빠르고, 유지보수비가 차지하는 비중이 증가하는 것으로 나타났다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제75권4호
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• pp.497-506
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• 2020

CA mortar layer disengagement will give rise to the overall structural changes of the track and variation in the vibration form of the ballastless track. By establishing a vehicle-track-viaduct coupling analysis and calculation model, it is possible to analyze the CRTS-I type track structure vibration response while the track slab is disengaging with the power flow evaluation method, to compare the two disengaging types, namely partial contact loss at one edge beneath track slab and partial contact loss at midpoint beneath track slab. It can also study how the length of disengaging influences the track structures vibration power. It is showed that when the partial contact loss beneath track slab, and the relative vibration energy level between the rail and the track slab increases significantly within [10, 200]Hz with the same disengaging length, the partial contact loss at one edge beneath track slab has more prominent influence on the vibration power than the partial contact loss at midpoint beneath track slab. With the increase of disengaging length, the relative vibration energy level of the track slab grows sharply, but it will change significantly when it reaches 1.56 m. Little effect will be caused by the relative vibration energy level of the viaduct. The partial contact loss beneath the track slab will cause more power distribution and transmission between the trail and track slab, and will then affect the service life of the rail and track slab.

• 해양환경안전학회지
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• 제18권3호
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• pp.221-226
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• 2012

본 연구는 미리 지정된 항로를 따라 항해하기 위한 선박의 Track-keeping에 대한 기초 실험 연구 분석결과를 제시하였다. 항로상에 위치한 여러 가지 변침점을 설정하고, 해당 선박이 그 항로를 항해하도록 알고리즘을 구성, 모형선을 이용한 실험 결과를 보여주었다. 지정된 구역에서 GPS로 변침점을 설정하고, 그 포인트를 Data화하여, 미리 프로그램된 알고리즘에 입력하면 해당 선박이 자동으로 항로를 항해하도록 설계되었다. PD 제어를 이용하여 침로 유지 알고리즘을 구성하였고, 선박 자동 Track-keeping 결과는 모니터링 가능토록 하였고, 변수를 설정 변경하도록 설계되었다. 제시된 알고리즘은 실험을 통하여 그 알고리즘의 효용성을 확인할 수 있었으며, 실선의 항해 자동화 및 충돌회피, 자동접안 등의 다양한 분야에 응용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 소음진동
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• 제9권6호
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• pp.1259-1266
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• 1999

본 연구의 목적은 유연성 궤도 모델을 개발하여 고기동성 궤도차량의 다물체 동역학 해석에 응용하는 것이다. 유연성 궤도 모델을 개발하는데는 대체로 두 가지 어려운 문제가 따른다. 첫째로, 해의 안정성을 유지하기 위해 적분구간이 충분히 작아야 한다는 것이다. 즉, 궤도 링크 사이의 유연성 조인트 모델과 충격적인 접촉력에 따른 고진동 입력을 처리해야 한다. 둘째로, 3차원 다물체 궤도차량 모델에 대한 수 많은 운동 방정식을 풀어야 한다는 것이다. 따라서 궤도차량을 샤시와 궤도 부시스템으로 나누고 회귀적인 방법을 사용하여 운동방정식의 수를 최소화하였다. 본 연구에서 개발된 방법을 검증하기 위하여 차량의 가속, 고속주행, 제동, 선회 등의 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제25권4호
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• pp.331-338
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• 2012

현재 국내에서 EM-120에 의해 검측된 틀림 데이터는 매우 불규칙적인 형태를 나타내며 데이터 분석 시 다양한 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 궤도의 효율적인 유지관리를 위해 검측된 틀림데이터의 특징과 문제점을 분석하고, 이를 보완할 수 있는 효율적인 처리 기법을 개발하였으며, 정제된 데이터의 ARIMA 분석을 통해 검측데이터와 계절 변화의 상관관계 분석을 수행하였다. 또한 회귀모형, 지수평활법, ARIMA 모형 등 다양한 예측 모델의 적용을 통해 검측 데이터의 시계열 분석을 수행하고, 궤도 틀림 데이터의 예측 모델에 적합한 최적 모델 선정과 관련한 연구를 수행하였다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.76-81
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• 2002

The characteristics of the track are important concerning the mobility of tracked vehicles. It can be represented in terms of the track tension and maintaining the track tension adequately guarantees the stable and improved driving of the tracked vehicles. The track tension must be known in order to be controlled and it needs to be estimated in real-time because it is difficult to be measured. The tension around idler and sprocket can be controlled by the frizzy logic control system base on the estimated values. Dynamic Track Tensioning System(DTTS) which is estimating and controlling the track tension. In this paper, simulation tool is developed in order to apply the DTTS to real battle tanks. To construct the simulation tool, the Modeling the tracked vehicle, constructing estimation system, and designing controller should be achieved first and then all subsystem should be organized in one. The simulation tool make the RecurDyn model of tracked vehicle, which is plant model, and the control system exchange their data simultaneously. Simulation with many kinds of driving conditions and road conditions is carried out and the results are interpreted. The interpretation provides necessary information to apply the DTTS to real battle tanks.

• Steel and Composite Structures
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• 제52권4호
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• pp.435-450
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• 2024

The geometry change of railway tracks significantly influences the safety and ride comfort of high-speed trains. This paper presents an analytical method to map the thermal deformations of a long-span arch bridge to the geometry of CRTS Type I double-block ballastless tracks for high-speed railways. A mechanical model of the bridge-track coupled system was developed to derive analytical formulae of the deformations of the track. The analytical formulae explicitly consider the mechanical properties of the bridge-track coupled system and the temperature profile. A three-dimensional finite element model was established to evaluate the predictions obtained from the analytical formulae. The results show that the analytical formulae provide accurate predictions of the track deformations caused by the thermal deformations of bridges. This research will promote the design, evaluation, and operation of high-speed railway bridges for improved safety and ride comfort in engineering practices.