Based on continuum mechanics and the principle of virtual displacements, incremental total Lagrangian formulation (T.L.) and incremental updated Lagrangian formulation (U.L.) were presented. Both T.L. and U.L. considered the large displacement stiffness matrix, which was modified to be symmetrical matrix. According to the incremental updated Lagrangian formulation, small strain, large displacement, finite rotation of three dimensional Timoshenko fiber beam element tangent stiffness matrix was developed. Considering large displacement and finite rotation, a new type of tangent stiffness matrix of the beam element was developed. According to the basic assumption of plane section, the displacement field of an arbitrary fiber was presented in terms of nodal displacement of centroid of cross-area. In addition, shear deformation effect was taken account. Furthermore, a nonlinear finite element method program has been developed and several examples were tested to demonstrate the accuracy and generality of the three dimensional beam element.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.25
no.3
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pp.195-202
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2012
Two nonlinear frame elements taking into account geometric nonlinearity is presented and compared based on the Lagrangian co-rotational formulation. The first frame element is believed to be geometrically-exact because not only tangent stiffness matrices is exactly evaluated including stiffness matrices due to initial deformation but also total member forces are directly determined from total deformations in the deformed state. Particularly two exact tangent stiffness matrices based on total Lagrangian and updated Lagrangian formulation, respectively, are verified to be identical. In the second frame element, the deformed curved shape is regarded as the polygon and current flexural deformations in iteration process are neglected in evaluating tangent stiffness matrices and total member forces. Two numerical examples are given to demonstrate the accuracy and the good performance of the first frame element compared with the second element. Furthermore it is shown that the first frame element can be used in tracing nonlinear behaviors of cable members.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.10
no.3
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pp.29-38
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1990
A totally, new approach of Lagrangian formulation named 'Pseudo Lagrangian Formulation(PLF)' for large deformation analysis of continue and structures by the finite of element method has been presented, and the efficiency and accuracy of nonlinear analysis beam element formulated by PLF has been discussed by solving several numerical examples. In PLF, the deformation of a body is maeasured by assigning a nonphysical 'Pseudo' configuration as reference. The Lagrangian deformation and the finite element mapping of the traditonal Lagrangian approaches are then carried out directly at the same time, The result of numerical tests shows superior performance of PLF to the traditional Lagrangian methods, Applications of PLF to small and finite deformation problems indicate that PLF not only serves as an alternative but has certain implementational advantages over total or updated Lagrangian formulations.
Kim, Tae-Hoon;Park, Se-Jin;Kim, Young-Jin;Shin, Hyun-Mock
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.12
no.4
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pp.45-54
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2008
The purpose of this study was to investigate the performance of precast segmental PSC bridge columns with regard to P-delta effects. A model of precast segmental PSC bridge columns was tested under a constant axial load and a cyclically reversed horizontal load. A computer program, RCAHEST(Reinforced Concrete Analysis in Higher Evaluation System Technology), was used for the analysis of reinforced concrete structures. In addition to the material nonlinear properties, an algorithm for the problem of large displacement that may result in additional deformation has been formulated using total Lagrangian formulation. This study documents the testing of precast segmental PSC bridge columns under cyclic loading, and presents conclusions based on the experimental and analytical findings.
A finite element analysis is performed for lateral buckling problems on the basis of a geometrically nonlinear formulation for a beam with small elastic strain but with possibly large rotations. The total Lagrangian formulation for a general large deformation, which involves finite rotations, is chosen and the exponential map is used to treat finite rotations from the Eulerian point of view. For lateral buckling, the point of vanishing determinant of the resulting unsymmetric tangent stiffness is traced to examine its relationship to bifurcation points. It is found that the points of vanishing determinant is not corresponding to bifurcation points for large deformations in general, which suggests that the present unsymmetric tangent stiffness is not an exact first derivative of internal forces with respect to displacement. This is illustrated through several numerical examples and followed by appropriate discussion.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.11a
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pp.1253-1258
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2007
The media transport systems, such as printers, copy machines, facsimiles, ATMs, cameras, etc. have been widely used and being developed rapidly. In the development of those sheet-handling machineries, it is important to predict the static and dynamic behavior of the sheet with a high degree of reliability because the sheets are fed and stacked at such a high speed. Flexible media are very thin, light and flexible, so they behave in geometric nonlinearity with large displacement and large rotation but small strain. In the flexible media analysis, aerodynamic effect from the surrounding air must be included because any small force can make large deformation. In this paper, only the flexible media analysis is performed as early stage of analysis including aerodynamic effect. Through formulations and simulations for total Lagrangian(TL), updated Lagrangian (UL) and co-rotational(CR) method which are widely used for geometric nonlinear analysis, usefulness and reliability of each methods are investigated.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.9
no.2
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pp.91-97
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2009
This study presents geometric nonlinear and material analysis of under-tension structure using Total Lagrangian and Updated Lagrangian method. In the regard, the under-tension system enables the load of upper part to carry to the end of beam by pre-tensional force in cable. The under-tension system on lower part of the structure is applied in order to reduce the deflection and size of member. This study is performed with conforming of the effect by pretension value in the cable and applying loading. Dead and Live loads are supposed to apply nodal on the top member. The member force and deflection of the structure are with MIDAS and ADINA.
Kim, Tae-Hoon;Yoo, Young-Hwa;Choi, Jung-Ho;Shin, Hyun-Mock
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.8
no.5
s.39
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pp.15-24
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2004
The purpose of this study is to investigate the inelastic behavior and ductility capacity of reinforced concrete bridge piers including P-delta effects. A computer program, named RCAHEST (Reinforced Concrete Analysis in Higher Evaluation System Technology), for the analysis of reinforced concrete structures was used. Material nonlinearity is taken into account by comprising tensile, compressive and shear models of cracked concrete and a model of reinforcing steel. The smeared crack approach is incorporated. In addition to the material nonlinear properties, the algorithm for large displacement problem that may give an additional deformation has been formulated using total Lagrangian formulation. The proposed numerical method for the inelastic behavior and ductility capacity of reinforced concrete bridge piers is verified by comparison with reliable experimental results.
Ghadiri Rad, Mohammad Hossein;Shahabian, Farzad;Hosseini, Seyed Mahmoud
Steel and Composite Structures
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v.32
no.3
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pp.293-304
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2019
In the present paper, the element free Galerkin (EFG) method is developed for geometrically nonlinear analysis of deep beams considering small scale effect. To interpret the behavior of structure at the nano scale, the higher-order gradient elasticity nonlocal theory is taken into account. The radial point interpolation method with high order of continuity is used to construct the shape functions. The nonlinear equation of motion is derived using the principle of the minimization of total potential energy based on total Lagrangian approach. The Newmark method with the small time steps is used to solve the time dependent equations. At each time step, the iterative Newton-Raphson technique is applied to minimize the residential forces caused by the nonlinearity of the equations. The effects of nonlocal parameter and aspect ratio on stiffness and dynamic parameters are discussed by numerical examples. This paper furnishes a ground to develop the EFG method for large deformation analysis of structures considering small scale effects.
We investigate the new Clairaut conditions for anti-invariant submersions whose total manifolds are cosymplectic. In particular, we prove the fibers of a proper Clairaut Lagrangian submersion admitting horizontal Reeb vector field are one dimensional and classify such submersions. We also check the existence of the proper Clairaut anti-invariant submersions in the case of the Reeb vector field is vertical. Moreover, illustrative examples for both trivial and proper Clairaut anti-invariant submersions are given.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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