This study evaluates the sensitivity of a ferrous particle sensor in response to changes in viscosity in a gearbox. Composed of various gears, the gearbox typically occurs significant ferrous wear due to gear contact. Condition monitoring is primarily implemented by measuring the number of ferrous wear particles in the lubricant. Gearboxes are critical in many systems, including wind turbines, for facilitating changes in speed and torque. Therefore, technology to monitor ferrous particles in gearboxes is essential. In this study, a simplified gearbox is numerically modeled to assess sensor sensitivity based on viscosity and sensor position. Three sensor positions are considered: one directly beneath the gear and two at locations farther from the gear. Analyses are conducted using lubricants with low viscosity and gear oil. Sensor sensitivity is defined by the number of ferrous particles adhering to the sensor, where more particles indicated higher sensitivity. The evaluation reveals that the position directly beneath the gear exhibits the highest sensitivity due to direct influence from the main flow. To achieve optimal sensitivity, sensors should be installed in the main flow path as determined by flow analysis. Evaluation of sensor sensitivity with changes in viscosity shows that a higher viscosity results in a lower sensor sensitivity. Therefore, for ease of analysis, performing an analysis under low-viscosity conditions is useful for understanding the main flow and for identifying the optimal location for proper sensor position.
This paper deals with the study on the rotordynamic and experimental analysis of turbine-generator system connected with a magnetic coupling. Although magnetic coupling has been used to torque transmission of chemical processing pump rotating at under 3,600rpm, magnetic coupling in this study is applied to high-speed turbine-generator system using a working fluid that is refrigerant such as ammonia or R-124a. Results of rotordynamic design analysis are as follows. The first, shaft diameter nearest to outer hub of magnetic coupling has a big effect on the $1^{st}$ critical speed of generator rotor. The second, if the $1^{st}$ critical speeds of turbine rotor and generator rotor have enough to separation margin in comparison to rated speed, the $1^{st}$ critical speed of turbine-magnetic coupling-generator rotor train has enough to separation margin regardless of connection stiffness of magnetic coupling. The analytical FE model is guaranteed by impact test on the prototype and condition monitoring such as measurements of vibration and bearing temperature is also performed.
In this research, a vision system for detecting breakages of small-diameter taps, which are rarely detected by the indirect in-process monitoring methods such as acoustic emission, cutting torque and motor current, was developed. Two HMI (Human Machine Interface) programs to embed the developed vision system into a Siemens open architecture controller, 840D, were developed. They are placed in sub-windows of the main window of the 840D and can be activated or deactivated either by a softkey on the operating panel or the M code in the NC part program. In the event that any type of tool breakage is detected, the HMI program issues a command for an automatic tool change or sends an alarm signal to the NC kernel. An evaluation test in a high-speed tapping machine showed that the developed vision system was successful in detecting breakages of small-diameter taps up to M1.
This paper introduces the design concepts and characteristics of WinDS3000$^{TM}$(TC IIa) which is a trade name of Doosan's 3MW offshore/onshore wind turbine. WinDS3000$^{TM}$(TC IIa) has been designed in consideration of high Reliability, Availability, Maintainability and Serviceability (RAMS) and low cost of electricity (CDE) for the TC IIa condition based on GL guideline. An integrated drive-train design with an innovative three-stage gearbox has been introduced to minimize nacelle weight of the wind turbine and to enhance a high reliability for transmission. A permanent magnet generator with full converter system has been introduced to get higher efficiency in partial load operation and grid-friendly system for both 50 Hz and 60 Hz. A pitch-regulated variable speed control system has been introduced to control wind turbine power while generator reaction torque can be adjusted almost instantaneously by the associated power electronics. The wind turbine has been also equipped with condition monitoring and diagnostic systems in order to meet maintainability requirements.
Resently, reduction of industrial products in size and weight has increased by the application of micro-drill for gadgets of high precision and gave rise to a great interest in a micro-drilling. Due to the lack of tool stiffness and the chip packing, micro-drilling requires not only the robust tool structure which has not affected by the vibration, but also the effective drilling methods designed to prevent tool fracture from cutting troubles. Firstly, this paper presents a new manufacturing process of micro-drill for improving the product rate and an optimum shape of micro-drill for lengthening the tool life, and secondly suggests between tool life and drilling torque acquired in the inprocess monitoring system.
Resently, reduction of industrial products in size and weight has increased by the application of micro-drill for gadgets of high precision and gave rise to a great interest in a micro-drilling. Due to the lack of tool stiffness and the chip Packing, micro-drilling requires not only the robust tool structure which has not affected by the vibration, but also the effective drilling methods designed to prevent tool fracture from cutting troubles. Firstly, this paper presents a new manufacturing process of micro-drill for improving the Product rate and an optimum shape of micro-drill for lengthening the tool life, and secondly between tool life and drilling torque acquired in the inprocess monitoring system.
Recent requirements for the fast and accurate motion in industrial robot manipulators need more advanced control techniques. To satisfy the requirements, importance of the force control is being continuously increased and the expensive force sensor is often installed to obtain the contact force information in practice. This information is indispensable for the force control of maintaining the desired contact force. However, the sensor cost is too high to be used in industrial applications. In this paper, it is proposed to estimate the contact force occurred between the end-effector of robots and environment in 3-D. The contact force monitoring system is developed based on the static and dynamic models of 3 DOF robot manipulators, where the contact force is described with respect to the link torque. The Extended Kalman Filter is designed and its performance is verified in simulations.
Reduction unit is one of the most important components for railway vehicle because torque of motor must be transmitted to wheels of vehicle by reduction unit. However, According to advanced studies, it has been often broke down due to the damage, fatigue and wear of gear. To solve this problem, defect diagnosis methods of gear have been mainly using the vibration diagnosis technology through vibration waveform and frequency analysis. However, We should know vibration characteristics of normal state reduction unit prior to defect diagnosis. So in this paper, We had analyzed vibration characteristics of reduction unit in order to utilize monitoring system development. Comparison of targets is the vibration characteristics of normal state reduction unit about Electric Multiple Unit(EMU) and the High-speed trains(KTX, KTX II).
de Figueiredo, Marcio Antonio;Romano, Fabio Lourenco;Feres, Murilo Fernando Neuppmann;Stuani, Maria Bernadete Sasso;Nahas-Scocate, Ana Carla Raphaelli;Matsumoto, Mirian Aiko Nakane
대한치과교정학회지
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제51권4호
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pp.293-300
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2021
In this report, we demonstrate the effectiveness of the Invisalign® system in the treatment of severe gingival recession and bone dehiscence through torque, translation, and intrusion movements in a young woman. Cone-beam computed tomography was used to assess bone parameters and check the teeth during treatment. The root of the mandibular right central incisor, which was buccally positioned and exhibited bone dehiscence of 9.4 mm, was moved toward the center of the alveolar process by using the Invisalign® system and SmartForce® features. The patient was monitored by a periodontist throughout the orthodontic treatment period. Her gingival recession reduced, while the bone dehiscence reduced from 9.40 mm to 3.14 mm. Thus, movement of the root into the alveolus promoted bone neoformation and treated the gingival recession. The findings from this case suggest that orthodontic treatment using the Invisalign® system, along with periodontal monitoring, can aid in the treatment of gingival recession and alveolar defects.
본 논문은 DSP 제어기와 IGBT 구동기를 이용하는 조립과 공급의 자동처리를 위한 BLDC 서보 모터 제어시스템 설계를 제안한다. 조립, 공급 자동처리 시스템은 다양한 동작을 위해 서보모터의 토크, 속도, 위치 제어를 필요로한다. 본 논문은 이러한 서보제어를 벡터제어와 공간벡터 PWM 기법을 이용하여 구현한다. 제어기의 CPU 로서 PWM 파형발생기, A/D 컨버터, SPI 통신 포트 및 많은 입/출력 포트를 갖는 TMS320F240 DSP를 채택하였다. 이 제어시스템은 메인 호스트 PC 가 위로부터의 명령을 전달하고 끝단의 서보제어기의 상태들을 모니터링하는 세 개의 부 DSP시스템을 관리하는 3레벨의 계층적 구조로 이루어져 있다. 각 부 DSP 시스템은 DSP와 IPM을 사용하여 BLDC 서보모터를 제어하는 8개의 BLDC 서보모터제어부를 운영한다. 호스트 시스템과 중간의 DSP는 RS-422을 이용하여 통신하며, 주프로세서와 제어기는 SPI 포트를 이용하여 통신한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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