• 제목/요약/키워드: Torque Monitoring

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홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발 (Development of the Power Monitoring System for the Planetary Geared Motor using Hall Effect Sensor)

  • 장인훈;심귀보;오세훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.914-919
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    • 2004
  • 모터가 회전할 때 감속기에 연결되어 있는 구동부의 부하나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 함께 변한다. 역으로 모터의 토크, 회전수 등을 측정하면 부하의 변동이나 구동부의 상태를 감시 할 수 있다. 이를 위해 스트레인게이지와 브릿지회로를 이용한 토크측정방법이 가장 일반적인데 이것은 접촉식 방법이어서 회전 속도와 사용시간에 따른 수명을 가진다. 그래서 이 방법을 이용한 시스템은 부품의 일부 또는 전체를 교체하는 유지보수론 필요로 하게 된다. 그리고 이러한 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거롭다. 본 논문에서 우리는 홀 이펙터 센서를 이용하여 토크와 회전수를 측정하는 비 접촉식 방법을 제안하고자 한다. 이를 위해서 홀 센서를 유성기어에 부착하고 이를 이용한 기어드 모터와 모니터링 시스템을 제작하였다. 모니터링 시스템은 측정 데이터(토크, 회전수)와 연산되어진 데이터(전달 동력)를 화면표시하며 블루투스 통신 프로토콜을 이용한 네트워킹 기능을 가진다. 제안된 방법은 기존방법에 비해 매우 저렴한 방법이고 토크와 회전수를 측정하는 매우 간단한 방법이다.

고정자 권선 단락에 따른 농형 유도전동기의 특성해석 (Analysis of Squirrel Cage Induction Motors with Stator Winding Inter-turn Short Circuit)

  • 김미정;김병국;문지우;조윤현;황돈하;강동식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.150-152
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    • 2007
  • The stator faults yield asymmetrical operation of induction machines, such as irregular current, torque pulsation, increased losses and decreased average torque. So it is necessary to detect the stator faults and develope the monitoring system for detecting faults including vibration and noise. This paper describes the method to analysis the induction motors with the stator winding inter-turn short for investigation of the asymmetrical operation during normal and transient states. And a simple method is used for the simulation and analysis of the induction machines with stator asymmetries. Finally, simulation results, finite element analysis and experimental ones are presented. The results can be useful for real-time on-line monitoring of an induction motor.

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Mechanical Seal의 이상설계 감시에 관한 연구

  • 임순재;최만용;남궁석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.166-171
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    • 1992
  • Mechanical seals are generally used in the fields of industries as sealing devices. The failure of mechanical seals like crack, leakage, breakage fast and severe wear, excessive torque, and squeaking result in big problems. For the development of monitoring system, this study was carried out to identify abnormal phenomina on alumina(AI $\_$2/ O /sub3/) seal ring and resin bonded carbon ring, and to propose the proper parameter for monitoring failure on mechanical seals. Sliding were tests are conducted at 12 experimental conditions that contains 3 different contact pressure and 4 surface conditions. Torque, temperature, and acoustic emission are measured. Optical microstructure and scanning electron microscopy are observed for the wear processing every 10 minute sliding at rotation speed of 1750 RPM.

모터 구동밸브 성능 및 고장감시 기술개발 (Development of Condition and Performance Monitoring Technology of MOV)

  • 주형준;박주문;오성업;성세진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.739-742
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    • 2002
  • This paper is to see the availability of electrical signatures as a means for evaluating performance of MOVs which are extensively used in safety-related systems in nuclear plants. To estimate motor torque, two methods such as d-q frame conversion and air-gap method are suggested and estimated results are compared with measured values. The error between measured and estimated torques is within acceptable error bound with below $1\%$ under varied load. Frequency domain analysis of calculated torque has been done as well. It is shown that monitoring of peak frequency could give useful clues to detect anomalies of MOV.

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Development and Analysis of a Two-Phase Excitation Switched Reluctance Motor with Novel Winding Distribution Used in Electric Vehicles

  • Zhu, Yueying;Yang, Chuantian;Yue, Yuan;Zhao, Chengwen;Zhang, Yan
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제13권6호
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    • pp.2364-2375
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    • 2018
  • Two-phase simultaneous excitation mode of the switched reluctance motor (SRM) has been shown to effectively improve the average torque output compared with traditional single-phase excitation mode. But the torque ripple of the two-phase excitation SRM with traditional winding distribution increases because of the inconsistent electromagnetic field. To reduce the torque ripple, a two-phase excitation 8/6 SRM with novel winding distribution is proposed in this paper. The static torques generated by various magnetic circuits are analyzed and obtained to verify the torque increase. Then the electromagnetic characteristics of the proposed SRM are investigated by the numerical calculation method in detail, including flux linkage, inductance, and torque. Finally, an experiment for measuring the SRM static electromagnetic characteristics and dynamic performance is designed and performed based on the novel mode, and the comparing results show that the proposed two-phase SRM is effective.

미캐니컬 씰의 안전운용 감시를 위한 최적 계측인자 (Optimum Monitoring Parameters for the Safety of Mechanical Seals)

  • Soon-Jae Lim;Man-Yong Choi
    • 한국안전학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.214-219
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    • 1997
  • 미캐니컬 씰은 회전축에 장착되는 밀봉장치의 하나로써 많은 산업 현장에서 사용되고 있다. 산업발전과 더불어 미캐니컬 씰의 고장 즉, 밀봉장치에서의 누설, 크랙, 파손, 과대마멸 등과 같은 이상 상태는 대규모 공장의 생산라인을 정지시키거나 심각한 환경오염을 유발시키는 등 경제, 사회적 문제를 야기시키고 있다. 미캐니컬 씰 밀봉면의 미끄럼 운동상태를 인지하고, 미캐니컬 씰의 고장에 대한 감시인자를 도출하기 위하여 미끄럼 마멸실험을 수행하였다. 미캐니컬 씰의 회전속도를 1750 rpm 으로 하여, 매 10 분 마다 미캐니컬 씰 밀봉면의 마멸상태를 광학현미경으로 관찰하였고, 실험동안에 미캐니컬 씰의 미끄럼 운동면에서의 음향방출(AE : Acoustic Emission), 토크, 온도, 등을 측정하였으며, 실시간으로 토크 신호의 주파수 분석을 실시하였다. 각 실험의 초기를 제외하고는 전 구간에서 음향방출 신호의 크기와 토크 값의 변화 경향이 대체로 유사한 경향을 보였다. 정상상태에서는 음향방출, 토크 및 온도가 안정된 상태를 유지하였으나, 이상상태에서는 음향방출의 크기와 토크값이 안정된 상태를 유지하지 못하였으며, 온도는 이상상태 때 급상승하는 경향을 보였다. 토크 값과 온도의 변화가 미캐니컬 씰의 고장에 대한 장기적 감시인자로 적절하다고 생각되며, 미캐니컬 씰의 순간적인 이상상태를 확인하거나 미캐니컬 씰의 운동상태를 인지하는 데는 실효치 전압 상태의 음향방출 신호가 적당하다고 생각된다. 온도는 이상상태 감시 시스템에서 시스템의 신뢰도를 증진시키는 병렬요소로써 활용될 수 있을 것이다.장 큰 결합활성도(binding activity)를 나타내며, 또한 Hyphantria cunea와 같은 나비목의 다른 종의 lipophorin도 인식하는 것으로 나타났다. 따라서 리포포린에 결합하는 수용체의 구조적 또는 기능적 요소는 같은 목내의 종간에 보존되는 것으로 생각된다.과 성충의 생존율은 온도에 따른 계통간 차이는 없었다. 내적자연증가율( $r_{m}$ )은 S계통이 $R_{L}$, $R_{F}$계통보다 $25^{\circ}C$에서는 낮았지만 2$0^{\circ}C$와 3$0^{\circ}C$에서는 높았다. 특히 3$0^{\circ}C$에서는 S계통이 현저히 높았다. 결론적으로 dicofol 저항성계통( $R_{L}$, $R_{F}$)은 저온(2$0^{\circ}C$)과 고온(3$0^{\circ}C$)에서 감수성계통에 비해 생물학적 적응력이 떨어질 것으로 생각된다.력이 떨어질 것으로 생각된다.력이 떨어질 것으로 생각된다.해도 될 것이다. 쐐기 투과율을 정하는 위치가 d$_{max}$ 나 공기중이라면 민조사변에 대한 출력계수를 적용할 수 있지만 다른 깊이에서는 쐐기필터 각각에 대한 출력계수를 또는 조사면크기에 따른 쐐기투과율을 적용해야 할 것이다. 39.2%가 이유 설명 후 사주지 않는 것으로 나타났으며 23.2%가 다음으로 미룬다, 무조건

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모터구동밸브의 원격 진단 시스템 개발에 대한 연구 (Development of Remote Diagnostic Monitoring System for Motor-Operated Valves)

  • 임찬우;채장범;강성기;박성근;강신철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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    • pp.434-439
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    • 2002
  • A diagnostic methodology, which utilizes only the remotely-measurable signals, has been requested to be developed in order to evaluate and monitor conditions of MOVs. It is proven that the stem thrust are the most important variables which provide the operability of MOVs. Therefore the stem thrust estimator was developed and validated, which estimates stem thrust by use of the motor torque. The motor torque is calculated using electrical signals which can be measured in Motor Control Center(MCC). The procedures to evaluate the accuracy of the diagnostic variables were set up and the accuracy of each variable was obtained through the experiments under various conditions. In addition, the applicability of the stem thrust estimator was tested in the plants.

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모터구동밸브의 원격 진단 감시 시스템 개발에 대한 연구 (Development of Remote Diagnostic Monitoring System for Motor-Operated Valves)

  • Chanwoo Lim;Jangbom Chai;Seongki Kang;Park, Sungkeun;Shinchul Kang
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.346.2-346
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    • 2002
  • A diagnostic methodology, which utilizes only the remotely-measurable signals, has been requested to be developed in order to evaluate and monitor conditions of MOVs. It is proven that the stem thrust are the most important variables which provide the operability of MOVs. Therefore the stem thrust estimator was developed and validated, which estimates stem thrust by use of the motor torque. The motor torque is calculated using electrical signals which can be measured in Motor Control Center(MCC). (omitted)

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압전소자를 이용한 TRUSS 구조물의 볼트 결합 토크 추정에 관한 연구 (Study of Bolt Coupling Torque Conclusion of TRUSS Structure Using PZT Patches)

  • 한수현;김병진;홍동표
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.612-615
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    • 2005
  • This studies presented truss frame which use aluminum beam by damage model. Truss frame which each joint part is contracted by bolt contracted conclusion of each bolt by 3.0 N/m. And measured impedance change that appear making bolt 0.5 N/m on damage condition 8 times. Compares impedance change of 5 segments that was set by measurement area and displayed result. To measure torque change of bolt, other damage model did not apply.

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예측감시 시스템에 의한 드릴의 마멸검출에 관한 연구 (A Study on the Wear Detection of Drill State for Prediction Monitoring System)

  • 신형곤;김태영
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.103-111
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    • 2002
  • Out of all metal-cutting process, the hole-making process is the most widely used. It is estimated to be more than 30% of the total metal-cutting process. It is therefore desirable to monitor and detect drill wear during the hole-drilling process. One important aspect in controlling the drilling process is monitoring drill wear status. There are two systems, Basic system and Online system, to detect the drill wear. Basic system comprised of spindle rotational speed, feed rates, thrust torque and flank wear measured by tool microscope. Outline system comprised of spindle rotational speed feed rates, AE signal, flank wear area measured by computer vision, On-line monitoring system does not need to stop the process to inspect drill wear. Backpropagation neural networks (BPNs) were used for on-line detection of drill wear. The output was the drill wear state which was either usable or failure. This paper deals with an on-line drill wear monitoring system to fit the detection of the abnormal tool state.